CN2878760Y - 侧姿气缸 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种侧姿气缸，有复动气缸，所述的复动气缸包括复动气缸缸体，在复动气缸缸体内设置复动气缸活塞及与复动气缸活塞连接的复动气缸活塞杆，复动气缸活塞将复动气缸缸体分隔为A腔和B腔，其特征是：所述的复动气缸活塞杆上设有限位槽，复动气缸活塞组合上设有磁环，复动气缸缸体上有感应磁环的磁环开关；还有止动缸，所述的止动缸包括止动缸缸体、止动缸弹簧，在止动缸缸体内设置有止动缸活塞及与止动缸活塞连接的止动缸活塞杆，所述的止动缸活塞杆可伸入到复动气缸活塞杆上的限位槽中；所述的复动气缸的进气口、复动气缸排气口和止动缸进气口各自独立设置。本实用新型具有工作可靠，并能通过调整活塞杆控制侧姿组旋转角度的优点。

Description

侧姿气缸
技术领域
本实用新型涉及机械手，特别是一种机械手的侧姿气缸。
背景技术
现在市场上机械手所使用的侧姿气缸形式大多为复动型气缸。其工作原理是通过控制气缸活塞两端进气、排气，使活塞杆伸出、压入。其不足之处是：1、低于机械手工作压力范围(0.3mPa)时，如气缸一端有进气时，活塞杆照样能伸出或压入，不能判定机械手是否处于正常工作状态；2、不能通过调整活塞杆来控制侧姿组旋转角度。
发明内容
本实用新型的目的在于克服已有技术的不足，提供一种工作可靠，并能控制侧姿组旋转角度的侧姿气缸。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种侧姿气缸，有复动气缸，所述的复动气缸包括复动气缸缸体，在复动气缸缸体内设置复动气缸活塞及与复动气缸活塞连接的复动气缸活塞杆，所述的复动气缸活塞将复动气缸缸体分隔为A腔和B腔，其特征是：所述的复动气缸活塞杆上设有限位槽，复动气缸活塞组合上设有磁环，复动气缸缸体上有感应磁环的磁环开关；还有止动缸，所述的止动缸包括止动缸缸体、止动缸弹簧，在止动缸缸体内设置有止动缸活塞及与止动缸活塞连接的止动缸活塞杆，所述的止动缸活塞杆可伸入到复动气缸活塞杆上的限位槽中；所述的复动气缸的进气口、复动气缸排气口和止动缸进气口各自独立设置。
为优化上述技术方案，本实用新型所采取的措施还包括：
所述的磁环开关包括上磁环开关和下磁环开关；
所述的复动气缸活塞上设置有活塞密封圈，复动气缸活塞杆上有耐磨环座，耐磨环座上设置有耐磨环，耐磨环座与复动气缸活塞组合的中间设置磁环，耐磨环座一端设置有缓冲垫B，复动气缸活塞一端设置有缓冲垫A，复动气缸活塞与耐磨环座通过复动气缸活塞杆和防松螺母连接，复动气缸缸体的一端设置有复动气缸后端盖，复动气缸后端盖通过卡簧与复动气缸缸体连接，连接处设置有静密封圈；
所述的止动缸设置在复动气缸靠近的复动气缸体B腔的一端；
所述的止动缸活塞杆上设置有止动缸活塞杆密封圈，止动缸缸体内还设置有铜套，铜套和止动缸缸体配合处设置有静密封圈，铜套和止动缸活塞杆配合处设置有止动缸活塞密封圈，止动缸后端盖通过止动缸卡簧与止动缸缸体连接；
所述的复动气缸活塞杆与止动缸缸体配合处设置有复动气缸活塞杆密封圈和无油轴承，复动气缸活塞杆伸出端与侧姿机构连接。
由于本实用新型采取了上述的技术措施，它与现有技术相比具有以下优点：
1、工作可靠；
2、可通过调整活塞杆控制侧姿组旋转角度；
3、止动缸直接从气源进气，并且单向进气无源消耗。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1中H处放大结构示意图；
图4是本实用新型实施例工作原理气路示意图；
图5是本实用新型实施例复动气缸活塞杆伸出时的结构示意图；
图6是图5的右视图；
图7是本实用新型实施例复动气缸活塞杆压入时的结构示意图；
图8是图7的右视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参照图1、图2、图3、图5、图6、图7和图8，本实用新型是一种带止动缸的复动型气缸，包括复动气缸30、止动缸31。复动气缸30包括复动气缸缸体7，在复动气缸缸体7内设置复动气缸活塞9，耐磨环座6。复动气缸活塞9上设置有复动气缸活塞密封圈13，耐磨环座6上设置有耐磨环15。耐磨环座6与复动气缸活塞9组合中间设置有磁环5。耐磨环座6一端设置有缓冲垫B4，复动气缸活塞9一端设置有缓冲垫A3。复动气缸活塞9与耐磨环座6通过复动气缸活塞杆8和防松螺母2紧固连接在一起。复动气缸缸体7的一端设置有复动气缸后端盖1，它通过复动气缸卡簧11与复动气缸缸体7连接，连接处设置有静密封圈12。复动气缸缸体7另一端设置有止动缸缸体18，通过内六角柱头螺丝与复动气缸缸体7连接。止动缸31包括止动缸缸体18、止动缸弹簧26，在止动缸缸体18内设置有止动缸活塞40及与止动缸活塞40连接的止动缸活塞杆21。止动缸活塞杆21上设置有止动缸活塞杆密封圈27，止动缸缸体18内还设置有铜套20、止动缸弹簧26。铜套20和止动缸缸体18配合处设置有止动缸静密封圈19，铜套20和活塞杆21配合处设置有止动缸活塞密封圈22。止动缸后端盖24通过止动缸卡簧25与止动缸缸体18连接。复动气缸活塞杆8与止动缸缸体18配合处设置有复动气缸活塞杆密封圈17和无油轴承28，复动气缸活塞杆8伸出端配置有外六角螺母10，复动气缸活塞杆8伸出端与侧姿机构耳环38连接，并用防松螺母2锁紧，耳环38与侧姿机构连杆39用内六角圆柱头螺丝紧固并通过侧姿耳环轴50连接，侧姿机构连杆39另一端通过侧姿连杆轴51与侧姿转板35连接。止动缸缸体18与侧姿固定架连接。在实际应用时，复动气缸缸体7需安装上磁环开关29和下磁环开关32。复动气缸30的进气口33设置在复动气缸30靠近的复动气缸体7A腔的一端，复动气缸排气口36设置在复动气缸30靠近的复动气缸体7B腔的一端，止动缸进气口37设置在止动缸缸体18上，各自独立设置。
本实用新型工作原理如下：
参照图5和图6，调整磁环开关32，使其在侧姿转板35的C面垂直时能感应到磁环5，磁环开关32指示亮。
参照图7和图8，调整磁环开关29，使其在侧姿转板35的D面垂直时能感应到磁环5，磁环开关29指示亮。
参照图4、图5和图6，图4中：气压源41，油雾分离器42，储气罐43，冷冻干燥机44，过滤减压阀45，单向阀46，二位/双电控电磁阀47，可调单向节流阀48，侧姿气缸55。在工作压力小于0.3kgf/cm2时，气体直接从单向阀46前接口通入止动缸31进气口进气进入复动气缸缸体A腔，因止动缸弹簧26力F＞止动缸活塞杆21推力F′，止动缸活塞杆21向左位移；同时气体经可调单向节流阀48后通入复动气缸进气口33，推动复动气缸活塞9带动复动气缸活塞杆8下行。当复动气缸活塞杆8上的限位槽34到达与止动缸活塞杆21正对位置时，止动缸活塞杆21伸入到限位槽34中，使复动气缸活塞杆8不能下降；此时，侧姿旋转板35已回转到C面垂直位置，复动气缸缸体7上磁环开关32能感应到磁环5，有信号输出至IO。当IO输出指令切换二位五通双电控电磁阀47气体从复动气缸排气口36进气时，因工作压力不足止动缸弹簧26力F＞活塞杆21推力F′，止动缸活塞杆21还是伸入限位槽34中，所以复动气缸活塞杆8不能上升，不带动侧姿旋转板35回转，复动气缸缸体7上磁环开关29不能感应到磁环5，无信号输出至IO，机械手就会报警。
参照图7和图8，当工作压力＞0.3kgf/cm2时，止动缸弹簧26弹力F＜止动缸活塞杆21推力F′，止动缸活塞杆21向右位移，止动缸活塞杆21不会影响复动气缸活塞8伸出、伸入。复动气缸活塞杆8能带动侧姿旋转板35回转到设定的位置，磁环开关29能根据指令正常的输出/入信号给IO，机械手能正常工作。复动气缸活塞杆8伸出端与侧姿机构耳环38连接，并用防松螺母2锁紧。调整时松开防松螺母2，把复动气缸活塞杆8旋入或旋出耳环38螺纹孔内，根据侧姿机构原理，可调整侧姿旋转板35的C面、D面垂直或水平。

Claims (6)

1、一种侧姿气缸，有复动气缸(30)，所述的复动气缸(30)包括复动气缸缸体(7)，在复动气缸缸体(7)内设置复动气缸活塞(9)及与复动气缸活塞(9)连接的复动气缸活塞杆(8)，所述的复动气缸活塞(9)将复动气缸缸体(7)分隔为A腔和B腔，其特征是：所述的复动气缸活塞杆(8)上设有限位槽(34)，复动气缸活塞(9)组合上设有磁环(5)，复动气缸缸体(7)上有感应磁环(5)的磁环开关；还有止动缸(31)，所述的止动缸(31)包括止动缸缸体(18)、止动缸弹簧(26)，在止动缸缸体(18)内设置有止动缸活塞(40)及与止动缸活塞(40)连接的止动缸活塞杆(21)，所述的止动缸活塞杆(21)可伸入到复动气缸活塞杆(8)上的限位槽(34)中；所述的复动气缸(30)的进气口(33)、复动气缸排气口(36)和止动缸进气口(37)各自独立设置。
2、根据权利要求1所述的侧姿气缸，其特征是：所述的磁环开关包括上磁环开关(29)和下磁环开关(32)。
3、根据权利要求1或2所述的侧姿气缸，其特征是：所述的复动气缸活塞(9)上设置有活塞密封圈(13)，复动气缸活塞杆(8)上有耐磨环座(6)，耐磨环座(6)上设置有耐磨环(15)，耐磨环座(6)与复动气缸活塞(9)组合的中间设置磁环(5)，耐磨环座(6)一端设置有缓冲垫B(4)，复动气缸活塞(9)一端设置有缓冲垫A(3)，复动气缸活塞(9)与耐磨环座(6)通过复动气缸活塞杆(8)和防松螺母(2)连接，复动气缸缸体(7)的一端设置有复动气缸后端盖(1)，复动气缸后端盖(1)通过卡簧(11)与复动气缸缸体(7)连接，连接处设置有静密封圈(12)。
4、根据权利要求1所述的侧姿气缸，其特征是：所述的止动缸(31)设置在复动气缸(30)靠近的复动气缸体(7)B腔的一端。
5、根据权利要求1或4所述的侧姿气缸，其特征是：所述的止动缸活塞杆(21)上设置有止动缸活塞杆密封圈(27)，止动缸缸体(18)内还设置有铜套(20)，铜套(20)和止动缸缸体(18)配合处设置有静密封圈(19)，铜套(20)和止动缸活塞杆(21)配合处设置有止动缸活塞密封圈(22)，止动缸后端盖(24)通过止动缸卡簧(25)与止动缸缸体(18)连接。
6、根据权利要求1所述的侧姿气缸，其特征是：所述的复动气缸活塞杆(8)与止动缸缸体(18)配合处设置有复动气缸活塞杆密封圈(17)和无油轴承(28)，复动气缸活塞杆(8)伸出端与侧姿机构连接。
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