CN2871132Y - 机器人红外线阻拦装置 - Google Patents
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Abstract
一种机器人红外线阻拦装置，该阻挡装置包括红外线接收器、虚拟阻挡墙；红外线接收器安装在机器人本体上，所述的虚拟阻挡墙位于禁止机器人活动区域的入口处，虚拟阻挡墙包括红外线虚拟墙发射源，所述的发射源与所述的红外线接收器配合。机器人本体上还包括触发信号发射器，所述的虚拟阻挡墙还包括用于接收触发信号并启动发射源的激发模块，所述的激发模块与所述的触发信号发射器配合。本实用新型提供一种工作效率高、结构简单的机器人红外线阻拦装置。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种机器人红外线阻拦装置。
(二)背景技术
现在，服务机器人越来越多进入我们的生活，大量的服务机器人如清洁机器人(或叫自动吸尘器)、负责家庭安全的保安机器人已经开始进入实用，并逐步进入我们的生活为我们提供服务。
在这些机器人工作工程中，有一些危险或者不希望机器人到达的区域，我们可以安装实物的阻拦装置如墙壁、阻拦网等。但对于家庭环境，这些方法都不合适。这样，出现了许多虚拟墙的装置，伊莱克斯的三叶虫利用地板下面铺设磁条；国内厂家和院校也提供了不同的方案。
(三)发明内容
为了克服已有的机器人阻拦装置工作效率低、结构复杂的不足，本实用新型提供一种工作效率高、结构简单的机器人红外线阻拦装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种机器人红外线阻拦装置，所述的阻挡装置包括红外线接收器、虚拟阻挡墙；所述的红外线接收器安装在机器人本体上，所述的虚拟阻挡墙位于禁止机器人活动区域的入口处，虚拟阻挡墙包括红外线虚拟墙发射源，所述的发射源与所述的红外线接收器配合。
进一步，所述的机器人本体上还包括触发信号发射器，所述的虚拟阻挡墙还包括用于接收触发信号并启动发射源的激发模块，所述的激发模块与所述的触发信号发射器配合。
再进一步，所述的红外线接收器安装在支架上，所述的支架位于机器人的前部，所述的支架与机器人的工作平面水平，所述的支架上设有接收光通道，所述的红外线接收器位于所述的接收光通道内，所述红外线接收器以支架中心为中心向外水平排布。
所述的红外线接收器、触发信号发射器安装在支架上，所述的支架位于机器人的前部，所述的支架与机器人的工作平面水平，所述的支架上设有接收光通道，所述的红外线接收器、触发信号发射器位于所述的接收光通道内，所述红外线接收器、触发信号发射器以支架中心为中心向外水平排布。
或者是：所述的红外线接收器、触发信号发射器安装在支架上，所述的支架位于机器人的前部，所述的支架与机器人的工作平面水平，所述的支架上设有接收光通道、发射通道，所述的接收光通道与发射通道上下层设置；所述的红外线接收器位于所述的接收光通道内，所述的触发信号发射器位于所述的发射通道内，所述红外线接收器、触发信号发射器以支架中心为中心向外水平排布。
所述的接收光通道为多个，一个接收光通道内设置一个红外线接收器。
所述的红外接收器为红外接收管。
所述的触发信号发射器为红外发射器。所述的触发信号发射器为超声波发射器。所述的触发信号发射器为微波发射器。
所述的虚拟阻挡墙还包括用于设定单次发射源工作时间的限时关闭模块，所述的限时关闭模块连接发射源。
本实用新型的工作原理是：在机器人的前部，有能够在180度范围能够区分位置和方位的红外信息收发装置，在虚拟墙装置上，有一个能够发射一定宽度和高度以及长度范围红外线的装置。在需要禁止机器人到达的区域，用虚拟墙装置可以组成一个红外线的禁止信号带。当机器人行走到红外线禁止信号带，机器人上的红外信息收发装置接收到这个信号，知道到了禁止地带，马上采取规避的措施如后退、转弯等。
所述的机器人本体上还包括触发信号发射器，所述的虚拟阻挡墙还包括用于接收触发信号并启动发射源的激发模块，所述的激发模块与所述的触发信号发射器配合。虚拟阻挡墙只有在接收到触发信号后，才形成禁止地带，且发射源工作设定的时间后自动关闭，节能性好。
本实用新型的有益效果主要表现在：1、工作效率高、结构简单；2、节能性好；3、
(四)附图说明
图1是机器人的结构图。
图2是机器人前部的俯视结构图。
图3是机器人前部的设有接收光通道的支架示意图。
图4是图3的支架截面示意图。
图5是安装了红外接收管、触发信号发射器的支架截面示意图。
图6是设有接收光通道、发射光通道的支架示意图。
图7是图6的支架截面示意图。
图8是虚拟阻挡墙的禁止信号带的示意图。
图9是虚拟阻挡墙的禁止信号带的俯视图。
图10是机器人位于入口处的示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
实施例1
参照图1、图2、图3、图4、图8、图9、图10，一种机器人红外线阻拦装置，所述的阻挡装置包括红外线接收器4、虚拟阻挡墙2；所述的红外线接收器4安装在机器人本体1上，所述的虚拟阻挡墙2位于禁止机器人活动区域的入口处，虚拟阻挡墙2包括红外线虚拟墙发射源3，所述的发射源3与所述的红外线接收器4配合。
所述的红外线接收器4安装在支架5上，所述的支架4位于机器人本体的前部，所述的支架4与机器人的工作平面水平，所述的支架4位于机器人的前部，所述的支架4上设有接收光通道6，所述的红外接收管4位于所述的接收光通道6内，所述红外线接收器4以支架中心为中心向外水平排布。所述的接收光通道6为多个，一个接收光通道6内设置一个红外线接收器4。
所述的红外线接收器4为红外线接收管。所述的触发信号发射器3为红外发射器、超声波发射器或者微波发生器等。所述的虚拟阻挡墙2还包括用于设定单次发射源工作时间的限时关闭模块，所述的限时关闭模块连接发射源3。
本实施例中，红外线虚拟墙发射源3连续发射红外线，如果机器人行走到禁止机器人活动区域的入口处时，机器人本体1上的红外接收管4接收到发射源的信号，知道到了禁止地带，马上采取规避的措施如后退、转弯等。
实施例2
参照图1、图2、图3、图5、图8、图9、图10，本实施例的机器人本体上还包括触发信号发射器7，所述的虚拟阻挡墙2还包括用于接收触发信号并启动发射源的激发模块，所述的激发模块与所述的触发信号发射器7配合。
所述的红外线接收器4、触发信号发射器7安装在支架5上，所述的支架5与机器人的工作平面水平，所述的支架5上设有接收光通道6，所述的红外线接收器4、触发信号发射器7位于所述的接收光通道6内，所述红外线接收器4、触发信号发射器7分别以支架中心为中心向外水平排布。
所述的虚拟阻挡墙2还包括用于设定单次发射源工作时间的限时关闭模块，所述的限时关闭模块连接发射源3。
其余结构与实施例1相同。
本实施例中，为了避免虚拟墙装置连续发射红外线，消耗大量的电源，为了节能，要求虚拟墙装置的禁止信号只有通过机器人发射激发信号才能工作：当机器人在工作时候，机器人就打开前面的红外信息收发装置，激发模块以一定时间间隔发射虚拟墙激发信号(可以是微波、红外线等无线信号)。虚拟墙阻挡装置2收到机器人发射的虚拟墙激发信号后，发射源3发射一定时间的禁止红外线信号，然后关闭，等到下一个发射充电激发信号再发射。机器人收到禁止红外线信号后，采取规避动作，避开禁止区域。
实施例3
参照图1、图2、图6、图7、图8、图9、图10，本实施例的红外线接收器4、触发信号发射器7安装在支架5上，所述的支架5与机器人的工作平面水平，所述的支架5上设有接收光通道6、发射通道8，所述的接收光通道6与发射通道8上下层设置；所述的红外线接收器4位于所述的接收光通道6内，所述的触发信号发射器7位于所述的发射通道8内，所述红外线接收器4、触发信号发射器7分别以支架中心为中心向外水平排布。
其余结构以及工作过程与实施例1相同。
Claims (9)
1、一种机器人红外线阻拦装置，其特征在于：所述的阻挡装置包括红外线接收器、虚拟阻挡墙；所述的红外线接收器安装在机器人本体上，所述的虚拟阻挡墙位于禁止机器人活动区域的入口处，虚拟阻挡墙包括红外线虚拟墙发射源，所述的发射源与所述的红外线接收器配合。
2、如权利要求1所述的机器人红外线阻拦装置，其特征在于：所述的机器人本体上还包括触发信号发射器，所述的虚拟阻挡墙还包括用于接收触发信号并启动发射源的激发模块，所述的激发模块与所述的触发信号发射器配合。
3、如权利要求1或2所述的机器人红外线阻拦装置，其特征在于：所述的红外线接收器安装在支架上，所述的支架位于机器人的前部，所述的支架与机器人的工作平面水平，所述的支架上设有接收光通道，所述的红外线接收器位于所述的接收光通道内，所述红外线接收器以支架中心为中心向外水平排布。
4、如权利要求2所述的机器人红外线阻拦装置，其特征在于：所述的红外线接收器、触发信号发射器安装在支架上，所述的支架位于机器人的前部，所述的支架与机器人的工作平面水平，所述的支架上设有接收光通道，所述的红外线接收器、触发信号发射器位于所述的接收光通道内，所述红外线接收器、触发信号发射器以支架中心为中心向外水平排布。
5、如权利要求2所述的机器人红外线阻拦装置，其特征在于：所述的红外线接收器、触发信号发射器安装在支架上，所述的支架位于机器人的前部，所述的支架与机器人的工作平面水平，所述的支架上设有接收光通道、发射通道，所述的接收光通道与发射通道上下层设置；所述的红外线接收器位于所述的接收光通道内，所述的触发信号发射器位于所述的发射通道内，所述红外线接收器、触发信号发射器以支架中心为中心向外水平排布。
6、如权利要求3所述的机器人红外线阻拦装置，其特征在于：所述的接收光通道为多个，一个接收光通道内设置一个红外线接收器。
7、如权利要求6所述的机器人红外线阻拦装置，其特征在于：所述的红外接收器为红外接收管。
8、如权利要求2或4或5所述的机器人红外线阻拦装置，其特征在于：所述的触发信号发射器为红外线发射器或超声波发射器或微波发射器。
9、如权利要求2所述的机器人红外线阻拦装置，其特征在于：所述的虚拟阻挡墙还包括用于设定单次发射源工作时间的限时关闭模块，所述的限时关闭模块连接发射源。
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| CN 200520134484 CN2871132Y (zh) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | 机器人红外线阻拦装置 |
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2005
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