CN2868845Y

CN2868845Y - 垂直起降固定翼无人特种飞行器

Info

Publication number: CN2868845Y
Application number: CN 200620020294
Authority: CN
Inventors: 王忠信; 青泉; 孙树生; 吴世海; 唐文丽
Original assignee: 王忠信
Priority date: 2006-03-03
Filing date: 2006-03-03
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2016-03-03

Abstract

一种垂直起降固定翼无人特种飞行器，涵道下端中心部位安装有机身，机身周围均匀分布安装有与涵道连接三支前翼，在前翼后缘处安装有前翼副翼，在机身前端前翼上安装有水平前起落架，机身下端安装有对称的后翼，后翼上安装有一对称的翼刀，在机身前端翼刀尖部分别装有水平后起落架、垂直起落架，后翼下端内侧装有活动的升降舵，外侧装有活动的副翼，后翼的中心部位安装有垂直尾翼，其后端安装有方向舵。本实用新型的用途广泛，主要包括：特种作战、空中预警、情报搜集、战区观察、低空突防、空中巡逻、反恐救援等。

Description

垂直起降固定翼无人特种飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行通信传输工具，尤其是涉及一种能够垂直起降固定翼无人特种飞行器。

背景技术

目前，公知的无人飞行器，由于其应用范围广、造价低廉、使用性强等特点被社会各界广泛应用，但是目前所普及使用的无人机，往往因其体积大、携带不便、技术含量高的约束，并不能够广泛的普及应用，而且其发射与回收都需要较大的场地，特别在涉及到飞行稳定及易操控方面都是无人机所面临的重要问题。因此使得在很多领域对于无人机的使用仍然处于空白状态，特别是在军事侦察、通信传输等方面要求的更为严格，这就大大局限了无人飞行器的使用与发展，这就造成在某些领域不得不放弃对无人飞行器的使用，从而增加人员以及财力、物力等方面的损耗，对于生产力的发展以及科技的进步都直接或间接的产生了阻碍。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、可以垂直起降固定翼的无人特种飞行器。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：涵道下端中心部位安装有机身，机身周围均匀分布安装有与涵道连接三支前翼，在前翼后缘处安装有前翼副翼，在机身前端前翼上安装有水平前起落架，机身下端安装有对称的后翼，后翼上安装有一对称的翼刀，在机身前端翼刀尖部分别装有水平后起落架、垂直起落架，后翼下端内侧装有活动的升降舵，外侧装有活动的副翼，后翼的中心部位安装有垂直尾翼，其后端安装有方向舵。。

本实用新型的优点是：

1、可在任何地方垂直起降，又可在有跑道的地方水平起降。需垂直起降时，在垂直起飞后迅速转为水平飞行姿态，飞行器将按常规固定翼飞行器方式巡航，到达着陆地点后，飞行器机头上扬，改为垂直于地面后，垂直降落；

2、它具有速度快、操控灵活简便、机动性强；

3、飞行效率高、节省燃料、维护简便、经济实用；

4、适应性强，可在城市、乡间、工厂、海岸、舰艇、草原、高山、高速公路等地方进行全天候垂直起降飞行；

5、应用面广，在民用上可以进行广告宣传、通信中继、输油管道监察、资源调查、游览观光、火灾汛情监测、追捕逃犯、交通指挥、体育娱乐等；在军事上同样有其他通讯传输工具难以比拟的优点：特种作战、空中预警、情报搜集、战区观察、低空突防、空中巡逻、反恐救援等。本实用新型是一种结构合理、设计巧妙、性能优良、方便实用的无人飞行器。

附图说明

图1：是本实用新型的结构示意图；

图2：是图1的俯视图；

图3：是图1的左视图；

图4：是本实用新型的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

由图1一图4可知，本实用新型是在涵道2下端中心部位安装有机身6，机身6周围均匀分布安装有与涵道2连接三支前翼3，在前翼3后缘处安装有前翼副翼4，在机身前端前翼3上安装有水平前起落架5，机身6下端安装有对称的后翼8，后翼8上安装有一对称的翼刀7，在机身前端翼刀7尖部分别装有水平后起落架9、垂直起落架10，后翼8下端内侧装有活动的升降舵11，外侧装有活动的副翼12，后翼的中心部位安装有垂直尾翼14，其后端安装有方向舵15。

后翼8两端下平面与水平面有一3°-8°的上翻角13。

涵道2上端安装有整流罩1。

本实用新型所述的垂直起降固定翼无人特种飞行器，当固定翼无人特种飞行器垂直起降时，完全实现了占地面积小、使用空间少，并具有速度快、操控灵活简便、机动性强等优点。在垂直起飞后迅速转为水平飞行姿态，飞行器将按常规固定翼飞行器方式巡航，这样的设计可降低发动机的功率，在节省燃油的同时，增加了无人机的续航时间；此飞行器的前翼副翼与后翼副翼可同步动作(协动或差动)，这样的设计其优点在于：在飞行器垂直起降时，前翼副翼起到平衡扭矩作用，使飞行器不会旋转；在飞行器水平巡航时，后翼副翼起到副翼作用，调整飞行器偏航、滚转等动作。当飞行器到达着陆地点后，飞行器机头上扬，改为垂直于地面后，垂直降落。飞行器的涵道的设计在于：保护螺旋桨以及地面的人员，同时也提高了螺旋桨的桨效。

Claims

1.一种垂直起降固定翼无人特种飞行器，包括机翼、副翼，其特征于：涵道(2)下端中心部位安装有机身(6)，机身(6)周围均匀分布安装有与涵道(2)连接三支前翼(3)，在前翼(3)后缘处安装有前翼副翼(4)，在机身前端前翼(3)上安装有水平前起落架(5)，机身(6)下端安装有对称的后翼(8)，后翼(8)上安装有一对称的翼刀(7)，在机身前端翼刀(7)尖部分别装有水平后起落架(9)、垂直起落架(10)，后翼(8)下端内侧装有活动的升降舵(11)，外侧装有活动的副翼(12)，后翼的中心部位安装有垂直尾翼(14)，其后端安装有方向舵(15)。

2.根据权利要求1所述垂直起降固定翼无人特种飞行器，其特征在于：后翼(8)两端下平面与水平面有一3°～8°的上翻角(13)。

3.根据权利要求1所述垂直起降固定翼无人特种飞行器，其特征在于在涵道(2)上端安装有整流罩(1)。