CN2831033Y - 自动识别报靶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种由计算机自动识别的报靶装置。本实用新型的自动识别报靶装置，包括有靶位，摄像头，具有图像预处理、图像定位、弹着点识别、弹着点环数和方位确定的计算机，摄像头与计算机连接，其特别之处在于：计算机还连接有一语音装置。本实用新型不仅能实时地在计算机屏幕上显示出正确靶位，而且能同时使用语音进行报靶，方便了射击者训练及教练对整体情况的控制，增强了装置的实用性；同时，本装置由一台计算机控制多个靶位，具有自动化程度高的优点。
Description
(一)所属技术领域
本实用新型涉及一种自动识别报靶装置，特别涉及一种由计算机自动识别的报靶装置。
(二)背景技术
人工报靶通常是在靶子的下方挖一深约2米的地沟，报靶者隐藏在地沟中操作和观察靶纸。人工报靶的缺点是人力投入大，安全性差，报靶不及时，同时对于重靶、靶纸破损等情况很难处理。
基于传感器技术的报靶装置，它的靶面由一些尺寸很小的传感器组成，每个传感器都与集成电路板相连。射击时，子弹撞击传感器，通过传感器感知后传给后面的集成电路系统，经过系统的有效处理，确定出正确的靶位。这种报靶方式一次性投入成本较大，使用寿命短。
利用摄像技术的报靶装置，它通过远距离摄像头将靶纸摄进计算机内，然后实时地显示出来。但是，这种报靶方式没有语音报靶，射击者不能迅速获知射击结果，而且，一台计算机只能控制一个靶位，计算机利用率过低。
(三)发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种不仅能实时地在计算机屏幕上显示出正确靶位，而且能同时使用语音进行报靶，并且自动化程度高的自动识别报靶装置。
本实用新型是通过以下措施来实现的：
本实用新型的自动识别报靶装置，包括有靶位，摄像头，具有图像预处理、图像定位、弹着点识别、弹着点环数和方位确定的计算机，摄像头与计算机连接，其特别之处在于：计算机还连接有一语音装置。
本实用新型的报靶装置，一般经过以下操作步骤：
1.靶纸图像的采集
一般采用长焦距摄像头摄入靶纸图像，并通过不同输入线传给计算机，按照不同靶位放入相应内存中保存。
2.靶纸图像的预处理
数字化后的图像可看成一个二元函数M(x，y)。首先进行图像比例调节，然后进行图像灰度分析，最后将图像进行二值化处理，得出准确的二元函数值。
3.靶纸图像的定位
先求出图像的质心和图像上十环中心的坐标。
4.弹着点的确定
利用前后两幅图像质心位置的不变性，通过平移的方式对准图像，使之能完全重叠；根据前后两幅图像相减，获得弹着点图像；对弹着点图像进行搜索处理，确定准确的弹着点位置。
5.弹着点环数及方位的确定
弹着点的准确位置找到后，进一步确定射击环数及具体方位。环数是根据弹着点和十环中心二者的距离确定环数，方位是根据弹着点和十环中心二者的连线方向确定弹着点方位。
6.报靶
确定好环数和方位后，再转换为语音模式，由计算机控制语音装置报出。
本实用新型的有益效果是，在打靶的同时，不仅能实时地在计算机屏幕上显示出正确靶位，而且能同时使用语音进行报靶，方便了射击者训练及教练对整体情况的控制，增强了装置的实用性；同时，本装置由一台计算机控制多个靶位，具有自动化程度高的优点。
(四)附图说明
附图为本实用新型的原理方框图
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作具体的说明。
如图所示，本实用新型的自动识别报靶装置是由靶位、摄像头、计算机、语音装置组成，计算机分别与摄像头和语音装置连接。
摄像头一般采用长焦距摄像头摄入靶纸图像，能过图像采集卡采集后变成256级灰度的图像，并通过不同输入线传给计算机，按照不同靶位放入相应内存中保存。
计算机具有图像预处理、图像定位、弹着点识别、弹着点环数和方位确定的功能，将摄像头传入的靶位图像转换为环数和方位后，由语音装置报出；计算机可以同时处理6个靶位，并分别由语音装置报出。
计算机首先进行图像比例调节，然后进行图像灰度分析，最后将图像进行二值化处理，得出准确的二元函数值。然后，利用前后两幅图像质心位置的不变性，通过平移的方式对准图像，使之能完全重叠；根据前后两幅图像相减，获得弹着点图像；对弹着点图像进行搜索处理，确定准确的弹着点位置。弹着点的准确位置找到后，进一步确定射击环数及具体方位。环数是根据弹着点和十环中心二者的距离确定环数，方位是根据弹着点和十环中心二者的连线方向确定弹着点方位。最后，将确定好的环数和方位，转换为语音模式，由计算机控制语音装置报出。
Claims (2)
1.一种自动识别报靶装置，包括有靶位，摄像头，具有图像预处理、图像定位、弹着点识别、弹着点环数和方位确定的计算机，摄像头与计算机连接，其特征在于：计算机还连接有一语音装置。
2.根据权利要求1所述的自动识别报靶装置，其特征在于：所述的摄像头为长焦距摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520132207 CN2831033Y (zh) | 2005-11-01 | 2005-11-01 | 自动识别报靶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 200520132207 CN2831033Y (zh) | 2005-11-01 | 2005-11-01 | 自动识别报靶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2831033Y true CN2831033Y (zh) | 2006-10-25 |
Family
ID=37135961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200520132207 Expired - Fee Related CN2831033Y (zh) | 2005-11-01 | 2005-11-01 | 自动识别报靶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2831033Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103353259A (zh) * | 2013-06-22 | 2013-10-16 | 太仓博天网络科技有限公司 | 一种基于图像识别的射击自动报靶系统 |
| CN105953659A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-09-21 | 长春长光众和科技有限公司 | 实时射击报靶装置及报靶方法 |
| CN106288966A (zh) * | 2015-05-20 | 2017-01-04 | 广州南北电子科技有限公司 | 一种智能报靶系统 |
| CN107648869A (zh) * | 2016-03-08 | 2018-02-02 | 张琴 | 采用激光发射器、适于图像数据处理的语音报靶游戏枪 |
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2005
- 2005-11-01 CN CN 200520132207 patent/CN2831033Y/zh not_active Expired - Fee Related
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