CN2810009Y - 全圆环形直流电机 - Google Patents

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本实用新型涉及电机,具体为一种全圆环形直流电机。该全圆环形直流电机包含定子和转子,定子包含圆环形定子支架和由“匚”形铁心和励磁绕组构成的励磁模块;转子包含圆环形转子支架和由铁心和电枢绕组构成的电枢模块,电枢模块的铁心由上、下的电枢铁心和上、下电枢铁心之间的导磁连接块构成,电枢绕组绕在铁心的上、下电枢铁心上;在圆环形定子支架上、与圆环形转子支架相对的安装对应面上开有与圆环形转子配合的内嵌轨道槽,内嵌轨道槽与圆环形转子之间设有转子的旋转支撑件;励磁模块和电枢模块分别排列固定在定子和转子的安装对应面上。本实用新型丰富了电机的结构形式,实现了空心圆周运动,能满足特殊应用场合的需要。

Description

全圆环形直流电机
技术领域
本实用新型涉及电机,具体为一种全圆环形直流电机。
背景技术
在一些特殊的应用场合,需要特殊结构的电机。如旋转塔的驱动、中空置物旋转体的驱动等应用领域,需要全圆环形电机,所谓全圆环形电机是指电机的定、转子都为圆环形状。目前,未见全圆环形电机,也未见相关的文献报道。
发明内容
本实用新型解决目前没有全圆环形电机的问题,提供一种全圆环形直流电机。
本实用新型是采用如下技术方案实现的:全圆环形直流电机,包含定子和转子,定子包含圆环形定子支架和由“匚”形铁心、励磁绕组构成的励磁模块;转子包含圆环形转子支架和由铁心、电枢绕组构成的电枢模块,电枢模块的铁心由上、下的电枢铁心和上、下电枢铁心之间的导磁连接块构成,电枢绕组绕在铁心的上、下电枢铁心上;在圆环形定子支架的、与圆环形转子支架相对的安装对应面上开有与圆环形转子配合的内嵌轨道槽,内嵌轨道槽与圆环形转子之间设有转子的旋转支撑件;励磁模块和电枢模块分别排列固定在定子和转子的安装对应面上。
定子和转子之间必须有旋转支撑结构,才能实现相互之间的相对转动,这是电机结构的公知常识,对全圆环形电机也不例外。在圆环形定、转子之间设置环形轴承是最容易想到的旋转支撑结构,因此,内嵌轨道槽与圆环形转子之间设置的转子旋转支撑件可以是环形轴承,当然也可采用其它的旋转支撑结构。向转子供电必须借助滑环和电刷结构,或其它类似装置,这也是电机结构的公知常识,因此,在圆环形定、转子之间,即内嵌轨道槽与圆环形转子之间设有滑环电刷装置。本实用新型的实质特点在于给出了全圆环形直流电机的定子和转子的结构。
励磁模块也可采用永磁式励磁方式,即将励磁线圈换成永磁铁,这是本领域技术人员最容易想到的等同替换。
圆环形定子支架与圆环形转子支架的安装对应面,因圆环形定子支架与圆环形转子支架的相对安装位置的不同而不同。当定子支架与转子支架是内外安装位置时,圆环形定子支架与圆环形转子支架的安装对应面是定子支架的内圆柱面和转子支架的外圆柱面;当定子支架与转子支架是上下安装位置时,圆环形定子支架与圆环形转子支架的安装对应面是定子支架的上端面和转子支架的下端面。圆环形定子支架与圆环形转子支架的相对安装位置不同,形成全圆环直流电机结构的形式上的区别。这种改变是本领域技术人员最容易想到的结构变形。
将励磁模块沿定子支架的安装对应面紧密排列并固定,励磁模块产生与支架同轴的磁力线,磁力线垂直于环平面;将电枢模块沿转子支架的安装对应面紧密排列并固定,组成电枢环;由于定、转子组装后,励磁模块和电枢模块之间的间隙很小,根据电磁学原理,磁力线穿越最小磁阻的环路,这样励磁模块产生的磁场穿越电枢模块,将电枢绕组置于磁场中。工作时,电枢模块的上下绕组分别接通不同方向的电流,根据电磁学原理,上下绕组产生同一方向的力,推动转子运动,由于所有电枢模块都受环切线方向的力,于是驱动转子作圆周运动。
工作时若固定定子,转子转动;若固定转子,则定子转动。即该全圆环形直流电机的定、转子的运动是相对的。
本实用新型给出了一种新型结构形式的电机——全圆环形直流电机,丰富了电机的结构形式,实现空心圆周运动,能满足特殊应用场合的需要。该全圆环形直流电机可根据用途和安装位置,进行一体化设计,占用体积小,美观、安全性好;噪声小,无污染。磁场和电枢绕组全部工作于有效区间,没有能源浪费。
附图说明
图1为本实用新型所述的全圆环形直流电机一种具体结构的剖面示意图;
图2为本实用新型所述的全圆环形直流电机另一种具体结构的剖面示意图;
图3为图1所示电机的圆环形定子支架的结构示意图;
图4为图1所示电机的圆环形转子支架的结构示意图;
图5为电磁式励磁模块的结构示意图;
图6为永磁式励磁模块的结构示意图;
图7为电枢模块的结构示意图;
图8为图7的俯视图;
图9为分体式定子支架的结构示意图;
图10为组装好的定子支架的结构示意图;
具体实施方式
实施例1
全圆环形直流电机,包含定子和转子,定子包含圆环形定子支架1和由“匚”形铁心和励磁绕组构成的励磁模块2;转子包含圆环形转子支架3和由铁心和电枢绕组构成的电枢模块4,电枢模块4的铁心由上、下的电枢铁心和上、下电枢铁心之间的导磁连接块构成,电枢绕组绕在铁心的上、下电枢铁心上;在圆环形定子支架1的、与圆环形转子支架3相对的安装对应面上开有与圆环形转子配合的内嵌轨道槽,内嵌轨道槽与圆环形转子之间设有转子的旋转支撑件5;励磁模块2和电枢模块4分别排列固定在定子和转子的安装对应面上。旋转支撑件5为环形轴承;内嵌轨道槽与圆环形转子之间设有滑环电刷装置6,以实现转子电枢绕组的在转动下的供电。
本实施例中,励磁模块采用电磁式结构,各励磁模块上的励磁绕组可串联或连接成几个并联支路;电枢模块上的电枢绕组可串联或连接成几个并联支路。
为便于励磁模块的安装固定,圆环形定子支架1由两个半圆环组装而成。
本实施例中,定子支架1与转子支架3是内外安装位置,圆环形定子支架1与圆环形转子支架3的安装对应面是定子支架的内圆柱面和转子支架的外圆柱面,形成如图1所示的整体结构。
实施例2
全圆环形直流电机,包含定子和转子,定子包含圆环形定子支架1和由“匚”形铁心和励磁绕组构成的励磁模块2;转子包含圆环形转子支架3和由铁心和电枢绕组构成的电枢模块4,电枢模块4的铁心由上、下的电枢铁心和上、下电枢铁心之间的导磁连接块构成,电枢绕组绕在铁心的上、下电枢铁心上;在圆环形定子支架1的、与圆环形转子支架3相对的安装对应面上开有与圆环形转子配合的内嵌轨道槽,内嵌轨道槽与圆环形转子之间设有转子的旋转支撑件5;励磁模块2和电枢模块4分别排列固定在定子和转子的安装对应面上。旋转支撑件5为环形轴承;内嵌轨道槽与圆环形转子之间设有滑环电刷装置6,以实现转子电枢绕组的在转动下的供电。
本实施例中,可将励磁模块改为永磁式结构,即将励磁绕组替换以永磁体。此种结构下可省略滑环电刷装置(成为旋转磁极式)。电枢模块上的电枢绕组可串联或连接成几个并联支路。
本实施例中,定子支架1与转子支架3是上下安装位置时,圆环形定子支架1与圆环形转子支架3的安装对应面是定子支架的上端面和转子支架的下端面,形成如图2所示的整体结构。

Claims (4)

1、一种全圆环形直流电机,包含定子和转子,其特征为:定子包含圆环形定子支架(1)和由“匚”形铁心和励磁绕组构成的励磁模块(2);转子包含圆环形转子支架(3)和由铁心和电枢绕组构成的电枢模块(4),电枢模块(4)的铁心由上、下的电枢铁心和上、下电枢铁心之间的导磁连接块构成,电枢绕组绕在铁心的上、下电枢铁心上;在圆环形定子支架(1)的、与圆环形转子支架(3)相对的安装对应面上开有与圆环形转子配合的内嵌轨道槽,内嵌轨道槽与圆环形转子之间设有转子的旋转支撑件(5);励磁模块(2)和电枢模块(4)分别排列固定在定子和转子的安装对应面上。
2、如权利要求1所述的全圆环形直流电机,其特征为:圆环形定子支架(1)与圆环形转子支架(3)的安装对应面是定子支架的内圆柱面和转子支架的外圆柱面。
3、如权利要求1所述的全圆环形直流电机,其特征为:圆环形定子支架(1)与圆环形转子支架(3)的安装对应面是定子支架的上端面和转子支架的下端面。
4、如权利要求2所述的全圆环形直流电机,其特征为:圆环形定子支架(1)由两个半圆环组装而成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105673508A (zh) * 2014-11-18 2016-06-15 上海日立电器有限公司 滚动转子式压缩机
CN109281852A (zh) * 2018-11-09 2019-01-29 仪坤动力科技(上海)有限公司 一种叶片和内转子一体化风机的安装结构及风机
CN109372773A (zh) * 2018-11-09 2019-02-22 仪坤动力科技(上海)有限公司 一种叶片与内转子一体化的风机

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