CN2797780Y

CN2797780Y - 应用传感器控制的采煤机齿轮减速箱

Info

Publication number: CN2797780Y
Application number: CNU2005200903565U
Authority: CN
Inventors: 刘纯平
Original assignee: Sany Heavy Equipment Co Ltd
Current assignee: Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority date: 2005-04-18
Filing date: 2005-04-18
Publication date: 2006-07-19
Anticipated expiration: 2015-04-18

Abstract

本实用新型涉及采煤机上的齿轮减速箱装置，具体是在煤矿采煤过程中，利用传感器控制采煤机牵引部、截割部上的齿轮减速箱，以实现割煤及装煤作业。在采煤机的齿轮减速箱中的轴承座上安装振动传感器、温度传感器及速度传感器，分别拾取振动、温度、转速信号，将收集的信号输入设备可靠性诊断系统。本实用新型通过综合分析收集的信号，判断故障发生的部位和原因。本实用新型通过对齿轮箱的连续状态监测和故障诊断，及时掌握了解齿轮箱的运行状态及其发展趋势，为设备维修提供依据。本实用新型利用Marlin设备可靠性诊断系统进行信号处理，分析点数可以不受限制；可达到很高的分析率，提高故障确认的精确度。

Description

应用传感器控制的采煤机齿轮减速箱

技术领域

本实用新型涉及采煤机上的齿轮减速箱装置，具体是在煤矿采煤过程中，利用传感器控制采煤机牵引部、截割部上的齿轮减速箱，以实现割煤及装煤作业。

背景技术

目前，在采煤机上普遍使用齿轮减速箱装置，以实现采煤机工作过程中所需的截割转速及采煤机的纵向进给。但是，由于工作环境多粉尘、潮湿、通风条件差，煤质硬度不均，煤质中含有夹石、硫黄包等杂质，使设备经常工作在不均载荷、高温、粉尘、潮湿的条件下，极易造成齿轮减速箱轴承及齿轮的磨损等异常情况，影响采煤机的正常运行，造成恶性事故的发生，甚至停工停产。

实用新型内容

为了避免恶性事故的发生，使设备安全正常运行，对齿轮减速箱的工作状况随时进行监测。本实用新型提供一种应用传感器的采煤机齿轮减速箱装置，它应用传感器控制齿轮箱减速器的方法，能有效的监测出减速箱的工作状况，并进行故障诊断，控制减速器的正常运行，提高采煤机的使用效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

应用传感器控制的采煤机齿轮减速箱，在采煤机的齿轮减速箱中的轴承座上安装振动传感器、温度传感器及速度传感器，分别拾取振动、温度、转速信号，将收集的信号输入设备可靠性诊断系统。

所述采煤机齿轮减速箱为摇臂齿轮减速箱，该减速箱的每一传动轴的轴承附近均设有振动测控点，其上装有振动传感器，在相邻的传动轴的轴承附近分别交错设有温度测控点、速度测控点，其上分别装有温度传感器、速度传感器，减速箱内的行星减速装置上设有温度测控点，该温度测控点上装有温度传感器。

所述减速箱内的六根传动轴的轴承附近均设有第一～六振动测控点，第一～六振动测控点上分别装有振动传感器，在第一、三、五传动轴的轴承附近及行星减速装置行星齿轮上分别设有第一～四温度测控点，第一～四温度测控点上分别装有温度传感器，在第二、四、六传动轴的轴承附近上分别设有第一～三速度测控点，第一～三速度测控点上分别装有速度传感器。

在采煤机的齿轮减速箱中的轴承座上安装振动传感器、温度传感器及速度传感器，分别拾取振动、温度、转速信号，根据减速器运行过程中的振动及噪声、温度、转速情况，对测试点进行测试，振动传感器在每个测点分别拾取轴向、水平、垂直3个方向的振动信号。由于减速器工作时要经历启动、加速、匀速、减速、停车各个工作阶段，为便于对齿轮减速箱的状态分析，对其匀速运行阶段的振动信号进行采集，将收集的信号输入设备可靠性诊断系统。同理对温度和转速信号进行拾取，并将收集的信号输入设备可靠性诊断系统，该系统会对各信号进行综合分析和故障诊断并做出综合判断，确定故障类型及故障部位，当状态超出设定的极限时即发出警报。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过综合分析收集的信号，判断故障发生的部位和原因。

2、本实用新型通过对齿轮箱的连续状态监测和故障诊断，及时掌握了解齿轮箱的运行状态及其发展趋势，为设备维修提供依据。

3、本实用新型利用设备可靠性诊断系统进行信号处理，分析点数可以不受限制，可达到很高的分析率，提高故障确认的精确度。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理图。

图中，1为壳体；21～26分别为第一～六传动轴；3为电动机(N＝200KW，n＝1470r/min)；4为滚筒；5为行星减速装置；a1-a6为第一～六振动测控点；b1～b4为第一～四温度测控点；c1～c3为第一～三速度测控点；Z1～Z10为齿轮；其中，Z1＝28，m＝6；Z2＝41，m＝6；Z3＝19，m＝8；Z4＝42，m＝8；Z5＝21，m＝8；Z6＝38，m＝8；Z7＝43，m＝8；Z8＝16，m＝8；Z9＝22，m＝8；Z10＝60，m＝8。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，采煤机摇臂齿轮减速箱，该减速箱由摇臂壳体1，内装截割电动机3为动力源。共五级减速，六根传动轴，轴承均为滚动轴承，其中第六传动轴26上安装有一行星减速装置，行星减速装置与截割滚筒4相连。在每一轴的轴承附近均设有第一～六振动测控点a1～a6，第一～六振动测控点上分别装有振动传感器，在第一、三、五传动轴21、23、25的轴承附近及行星减速装置的行星齿轮上分别设有第一～四温度测控点b 1、b2、b3、b4，第一～四温度测控点上分别装有温度传感器；在第二、四、六传动轴22、24、26的轴承附近上分别设有第一～三速度测控点c1、c2、c3，第一～三速度测控点上分别装有速度传感器。摇臂壳体1内装有润滑油。

本实用新型的工作过程如下：

在采煤机工作过程中，齿轮减速箱中的轴承座上安装振动传感器、温度传感器及速度传感器，分别拾取振动、温度、转速信号，根据减速器运行过程中的振动及噪声、温度、转速情况，对测试点进行测试，振动传感器在每个测点分别拾取轴向、水平、垂直3个方向的振动信号。由于减速器工作时要经历启动、加速、匀速、减速、停车各个工作阶段，为便于对齿轮减速箱的状态分析，对其匀速运行阶段的振动信号进行采集，将收集的信号输入设备可靠性诊断系统。同理对温度和转速信号进行拾取，并将收集的信号输入Marlin设备可靠性诊断系统，该系统会对各信号进行综合分析和故障诊断并做出综合判断，确定故障类型及故障部位，当状态超出设定的极限时即发出警报。

本实用新型设备可靠性诊断系统为市售产品，采用瑞典斯凯孚股份有限公司(SKF)生产的Marlin型设备可靠性诊断系统。

Claims

1、应用传感器控制的采煤机齿轮减速箱，其特征在于：在采煤机的齿轮减速箱中的轴承座上安装振动传感器、温度传感器及速度传感器，分别拾取振动、温度、转速信号，将收集的信号输入设备可靠性诊断系统。

2、按照权利要求1所述的采煤机齿轮减速箱，其特征在于：所述采煤机齿轮减速箱的每一传动轴的轴承附近均设有振动测控点，其上装有振动传感器，在相邻的传动轴的轴承附近分别设有温度测控点、速度测控点，其上分别装有温度传感器、速度传感器，减速箱内的行星减速装置上设有温度测控点，该温度测控点上装有温度传感器。

3、按照权利要求2所述的采煤机齿轮减速箱，其特征在于：所述减速箱内的六根传动轴的轴承附近均设有第一～六振动测控点(a1～a6)，第一～六振动测控点上分别装有振动传感器，在第一、三、五传动轴(21、23、25)的轴承附近及行星减速装置(5)行星齿轮上分别设有第一～四温度测控点(b1、b2、b3、b4)，第一～四温度测控点上分别装有温度传感器，在第二、四、六传动轴(22、24、26)的轴承附近上分别设有第一～三速度测控点(c1、c2、c3)，第一～三速度测控点上分别装有速度传感器。