CN2793716Y - 对称有源车轮传感器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及铁磁物体探测技术,特别涉及列车车轮传感器。本实用新型公开了一种对称有源车轮传感器。其技术方案包括永磁体、霍尔元件及信号放大器,所述永磁体是两个对称放置的相同的永磁体;所述霍尔元件置于两个永磁体之间的对称面上,且与两个永磁体距离最近的位置。本实用新型的有益效果是:磁路设计合理,提高了感应信号强度及信噪比,探测灵敏度高,抗干扰能力强,够判断列车行驶方向,能够对安装位置进行自检。本实用新型特别适合0~360km/h列车的车轮检测。

Description

对称有源车轮传感器
技术领域
本实用新型涉及铁磁物体探测技术,特别涉及列车车轮传感器。
背景技术
铁磁物体的探测技术,具有非常广泛的用途。铁路沿线用于列车计轴、測速、定位的车轮传感器,即是一种铁磁物体探测器。专利号为03243035.3的专利,公开了一种采用霍尔元件的车轮传感器,其技术方案是,在“U”型磁铁的磁场中,安装霍尔元件,当车轮接近车轮传感器时,由于磁场畸变,穿过霍尔元件感应面的磁场发生变化,霍尔元件就会输出感应信号,感应信号经过放大处理后输出。该车轮传感器的主要缺点是:感应信号信噪比低,输出信号较弱,不能判断列车行驶的方向,不能对安装位置进行自检。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题,就是提供一种感应信号更强,信噪比更高的列车车轮传感器。
本实用新型解决其技术问题,采用的技术方案是:对称有源车轮传感器,包括永磁体、霍尔元件及信号放大器,其特征在于:所述永磁体是两个对称放置的相同的永磁体;所述霍尔元件置于两个永磁体之间的对称面上;
所述霍尔元件置于与两个永磁体距离最近的位置;
所述永磁体是两个对称放置的“L”型永磁体;
所述霍尔元件成对配置,其安装位置是使每一对霍尔元件的感应信号互补;
所述信号放大器为差动放大器;所述差动放大器2个输入端与一对霍尔元件连接;
上述对称有源车轮传感器,还包括V/I转换器和极性转换电路;所述V/I转换器输入端与信号放大器连接,输出端与极性转换电路连接;所述极性转换电路输出端与电源连接;
所述对称有源车轮传感器安装于密封壳体内,并用绝缘材料灌封。
本实用新型的有益效果是:磁路设计合理,提高了感应信号强度及信噪比,探测灵敏度高,抗干扰能力强,够判断列车行驶方向,能够对安装位置进行自检。
附图说明
图1是实施例的霍尔元件与永磁体的位置关系示意图;
图2是实施例的电路原理图;
图3是列车正向经过时感应信号波形;
图4是列车反向经过时感应信号波形。
具体实施方式
下面结合附图及实施例,详细描述本实用新型的技术方案。
本实用新型的技术方案,对现有的车轮传感器磁路进行了改进,利用对称共轭磁场在其共轭面上磁场的水平分量(垂直于共轭面的磁场分量)为零的特点,将两个大小、形状及磁场强度等参数相同的永磁体,对称放置,形成对称共扼磁场,霍尔元件则置于该对称共轭磁场的共轭面(即上述两个永磁体的对称面)上,并与两个永磁体距离最近。静态时,由于共轭面上磁场的水平分量为0,穿过霍尔元件感应面的磁场强度为0,霍尔元件输出为0。这种磁路设计,使霍尔元件所处位置对磁场变化非常敏感,特别是采用两个对称的L型磁铁,把因铁磁物体接近而产生的差分磁场,引至霍尔元件处,使霍尔元件感应到更强的磁场变化信号,并且由于采用了一对互补的霍尔元件,其感应信号较单个霍尔元件增加了6db,进一步提高了感应信号强度。使用本实用新型的车轮传感器,可以大大提高车轮传感器灵敏度和输出信号的信噪比,并且能检测列车运行方向,适用于0~360km/h的列车车轮定位检测。
实施例
本例的永磁体及霍尔元件的安装位置如图1示。图中,永磁体采用两个相同的“L”型永磁体,该“L”型永磁体是由“L”型铁11与钕铁硼永磁体10粘结在一起构成,两块钕铁硼永磁体的N极都向上,两个永磁体对称放置,形成对称共扼磁场。霍尔元件位于两个“L”铁的狭缝中央,与两个“L”型铁距离最近并且相等的位置上,图中安装了两个霍尔元件,霍尔元件20、霍尔元件21。在两个霍尔元件的位置上,静态磁场强度水平分量为0,即穿过霍尔元件感应面的磁场强度为零,霍尔元件的输出为0。为了使磁场畸变时,两个霍尔元件输出的感应信号互补,霍尔元件20与霍尔元件21的感应面应一个向右一个向左。
当列车驶近对称有源车轮传感器时,静态平衡被打破,在“L”铁的狭缝中的磁场强度水平分量不再为0,霍尔元件20、霍尔元件21将感应到磁场强度的变化,并输出感应信号,该感应信号被送往信号放大器进行处理。
在图2所示的电路中,霍尔元件20、霍尔元件21的输出端分别与差动放大器LM2904的两个输入端连接,信号经过LM2904放大后,送到NPN晶体管Q1组成的V/I变换器,将霍尔元件输出的信号变成电流信号输出。图中D1~D4组成无极性输入输出电路,外接+12V电源及V/I变换器的输出信号,均从图中J1输入输出。图中TVS1为一瞬态电压保护器件,其他元器件均为常规电路元器件,恕不一一详述。
图3和图4示出了列车从不同方向经过时,本传感器输出的电流信号波形。可以看出,列车正向和反向经过时,输出信号相位差为180°,对输出信号相位进行识别处理,就可以判断列车行驶方向。
本例的霍尔元件频响为30kc,能够适用于0~360km/h速度的列车车轮检测。
由于本实用新型的磁路是开放的对称共扼磁场,安装环境的铁磁物体(如钢轨和安装支架等)对其“零点”电流有感应。在实际使用中,利用该特点,可以检测本车轮传感器的安装位置。这一特性对于震动强烈的铁路沿线,非常有用。
本例的所有元器件,包括永磁体,霍尔元件及其处理电路都用还氧树脂灌封在金属壳内,用两芯电缆从图2中的J1处引出,既是信号输出端,也是电源输入端。这种结构防水,防振,免维护。

Claims (7)

1.对称有源车轮传感器,包括永磁体、霍尔元件及信号放大器,其特征在于:所述永磁体是两个对称放置的相同的永磁体;所述霍尔元件置于两个永磁体之间的对称面上。
2.根据权利要求1所述的对称有源车轮传感器,其特征在于:所述霍尔元件置于与两个永磁体距离最近的位置。
3.根据权利要求1所述的对称有源车轮传感器,其特征在于:所述永磁体是两个对称放置的“L”型永磁体。
4.根据权利要求1所述的对称有源车轮传感器,其特征在于:所述霍尔元件成对配置,其安装位置是使每一对霍尔元件的感应信号互补。
5.根据权利要求4所述的对称有源车轮传感器,其特征在于:所述信号放大器为差动放大器;所述差动放大器2个输入端与一对霍尔元件连接。
6.根据权利要求1所述的对称有源车轮传感器,其特征在于:还包括V/I转换器和极性转换电路;所述V/I转换器输入端与信号放大器连接,输出端与极性转换电路连接;所述极性转换电路输出端与电源连接。
7.根据上述任意一项权利要求所述的对称有源车轮传感器,其特征在于:所述对称有源车轮传感器安装于密封壳体内,并用绝缘材料灌封。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102012208A (zh) * 2010-12-22 2011-04-13 联合汽车电子有限公司 磁场位置传感器
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CN105187020A (zh) * 2014-12-26 2015-12-23 天津光电高斯通信工程技术股份有限公司 磁钢放大器

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