CN2784943Y - 激光定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种激光定位装置。本实用新型通过在探测面上设置有点阵分布的感应元件，并由激光源直接向被测物体和探测面进行照射，再由所述探测面输出数字信号给信号采集器进行整理，最后输入计算机进行进一步分析，从而准确地检测出被测物体的位置，同时避免了各种原因形成的误差被放大对最终检测结果造成的影响，也尽可能地避免了因环境温度、湿度、机油和灰尘对测量的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光定位装置。
技术背景
现有的红外定位装置常采用面积较小的CCD或PSD器件进行信号的感应，在使用PSD器件的装置中，由于PSD为模拟型检测器件，感应的输出为模拟电压信号，对于模拟运算电路的要求很高，常会产生温漂、非线性等现象，影响检测的准确度。同时，由于这两种感应器件的有效接收面积较小，通常需要在光源处和接收处设置光学透镜组件，将红外光束聚集在接受面上，来使探测后的光成像在感应面上，这就要求定位装置在长时间使用过程中，感应接收面的标定零点相对于装置的固定安装点不能变动，但在实际的频繁使用中，由于安装、振动或其他原因引起的各器件偏差不可避免，这种偏差得到的检测的位置或角度的变化，经过光学透镜组件的放大作用，再经过信号采集装置的放大，会导致测量结果的精确度受到很大影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种结构简单，检测精度高，不易受外界干扰的激光定位装置。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：包括一个激光源、一个感应探测器、一个信号采集器和一个计算机，所述感应探测器、信号采集器和计算机顺次连接，所述感应探测器包括一个探测面，所述探测面上设置有若干感应元件阵列，且为点阵分布。
所述探测面上点阵分布的感应元件在X轴方向距离可设置为0.1～1毫米。
所述感应接收器还可包括一个滤光面，所述滤光面设置在探测面与激光源之间，与探测面的平面平行。
所述激光源可为线状激光源，所述线状激光源的投射面可与探测面的Y轴方向平行。
所述激光源与感应探测器之间的垂直距离可大于或等于1000毫米。
所述激光源可与所述感应探测器的位置相互固定或有相对移动，所述激光源与感应探测器之间的相对移动沿感应探测器的X轴方向。
所述感应元件可为光敏二极管。
本实用新型通过在探测面上设置有点阵分布的感应元件，并由激光源直接向被测物体和探测面进行照射，再由所述探测面输出数字信号给信号采集器进行整理，最后输入计算机进行进一步分析，从而准确地检测出被测物体的位置，同时避免了各种原因形成的误差被放大对最终检测结果造成的影响，也尽可能地避免了因环境温度、湿度、机油和灰尘对测量的影响。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型感应探测器的侧视图
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型由激光源1、感应探测器2、信号采集器和计算机构成，所述激光源1发出线状激光源，激光源1投射到所述感应探测器2上的投射线与感应探测器2的Y轴方向平行，投射面可与感应探测器的平面垂直，也可互成角度，激光源1与感应探测器2的垂直距离a为1000毫米，感应探测器2由探测面3和滤光面4构成，探测面3上按点阵方式布置有若干光敏二极管5，所述光敏二极管5均匀布满整个探测面3，两相邻光敏二极管5在X轴方向距离b为0.5毫米，滤光面4与探测面3平行，并覆盖在探测面3的布置有光敏二极管5的一面的前方，所述探测面3的输出与信号采集器的数据输入相连，信号采集器的输出与计算机直接相连。
在第一种实施例里，激光源1及感应探测器2都固定不动。使用过程中，将被检测的物体放置在激光源1与感应探测器2之间，当被测物体并沿着感应探测器2的X轴方向做平行移动时，从激光源1发出的光线则开始对被测物体进行扫描，一部分激光束先经过滤光面4将干扰的其他频率的光波滤去后，直接照射到探测面3上，另一部分照射在被测物体上时则被遮挡而无法到达探测面3。被入射的激光束照射到的感应元件产生信号输出，而未被照射的则无信号输出，从而检测到被测物体的位置。
在第二个实施例里，将待测物体与激光源1的位置相对固定，感应探测器2的实际位置固定不动。在使用过程中，待测物体与激光源1在感应探测器的X轴方向移动过程中，感应探测器2通过检测到激光线的移动来直接检测待测物体所在的位置，激光线经过滤光面去除其他光线的干扰后，直接照射在探测面3上。这样，通过检测到激光源1与感应探测器2的相对移动，即可以检测到待测物体的位置。
在第三个实施例里，将待测物体与感应探测器2的位置相对固定，激光源1的位置固定不动。在使用过程中，待测物体与感应探测器2在X轴方向移动过程中，激光源1发出的激光线经过滤光面4去除其他光波的干扰后，直接照射在探测面3上。感应探测器2通过检测到激光线与感应探测器2的相对移动来直接检测待测物体所在的位置，即可以检测到待测物体的位置。
由于，探测面3上的感应元件只有有光照射和无光照射两种状态，探测面3的信号输出为数字量，所述信号采集器将传入的数字信号进行整理和分析，而无须放大处理，从而避免了对模拟信号的放大处理造成的误差，也避免了标定零点与安装位置的偏差造成的误差放大，同时还避免了因环境温度、湿度或机油、灰尘得对测量造成的影响，所述信号采集器为普通常用的用于采集数字信号的采集器，从信号采集器输出的经过整理的位置信号又输入到所述计算机中，由计算机进行进一步的运算、处理和分析，从而判断出被测物体的实际位置。由于本实用新型通过激光源对被测物体和感应探测器的直接照射，测得的位置为与激光源的相对位置，也避免了安装位置的偏离造成的测量误差。
同时，由于所述感应探测器2的感光元件的设置数量可视需要增减，感光元件阵列的铺设面积也不受限制，所以探测面3较原有的CCD或PSD器件要大很多，可直接由激光源1向探测面3照射，无须使用光学透镜组件对激光束的变焦和放大作用，从而避免了原有技术中标定零点与安装位置的偏差造成的误差放大。
另外，所述探测面3上设置的感应元件之间的距离可视所需分辨率而定，如果需要分辨率较高，可将相邻两感应元件距离b设置的小一些，使得在相同面积内的感应元件更多，探测到的被测物体的位置更精确。
线状激光源1的入射面可以与感应探测器2的探测面3互成一定角度，此时激光源1与感应探测器2的垂直距离a需较大，以避免因激光入射面和探测面3之间的角度过大而造成的激光束入射不足引起的误差。
Claims (7)
1.一种激光定位装置，包括一个激光源、一个感应探测器、一个信号采集器和一个计算机，所述感应探测器、信号采集器和计算机顺次连接，其特征在于：所述感应探测器包括一个探测面，所述探测面上设置有若干感应元件阵列，且为点阵分布。
2.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于：所述感应探测器还包括一个滤光面，所述滤光面设置在探测面与激光源之间，与探测面的平面平行。
3.根据权利要求1或2所述的激光定位装置，其特征在于：所述探测面上点阵分布的感应元件在探测面的X轴方向距离设置为0.1～1毫米。
4.根据权利要求1或2所述的激光定位装置，其特征在于：所述激光源为线状激光源，所述线状激光源的投射面与探测面的Y轴方向平行。
5.根据权利要求1或2所述的激光定位装置，其特征在于：所述激光源与感应探测器之间的垂直距离大于或等于1000毫米。
6.根据权利要求1或2所述的激光定位装置，其特征在于：所述激光源与所述感应探测器的位置相互固定或有相对移动，所述激光源与感应探测器之间的相对移动沿感应探测器的X轴方向。
7.根据权利要求1或2所述的激光定位装置，其特征在于：所述感应元件为光敏二极管。
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| CN 200420120061 CN2784943Y (zh) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | 激光定位装置 |
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2004
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