CN2773819Y - 数字遥讯器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于运输机远程控制的数字遥讯器。数字遥讯器含有数字编码模块、发射、接收和输出控制电路,编码模块输出信号接入发射电路放大器的输入端,经放大后通过LC谐振器耦合接入通讯线缆网络,来自通讯线缆网络的编码输入信号通过接收电路的LC谐振器耦合接入放大器,经放大后接入数字编码模块,数字编码模块的控制输出端连接输出控制电路。本实用新型采用数字编码技术,利用井下动力电缆或通讯线路进行信号传输,结构简单,体积小,安装使用方便,用于采面大功率运输机机头、机尾双电机自动控制,信号抗干扰能力强,能适应煤矿井下恶劣环境,动作可靠,不出现误动、拒动现象,保证了采面安全生产和采面运输机的开机率,大幅度提高采面单产,能适应采煤技术发展的需要。
Description
一、技术领域:本实用新型涉及一种信号发射和接收装置,特别是涉及一种用于运输机远程控制的数字遥讯器。
二、背景技术:在现在的煤矿开采技术中,以前一直采用走向长壁倾斜分层开采,由于分层开采造成巷道布置维护困难,工作面不安全隐患较多,推进速度慢,单产低。后来经过全面的技术公关,提出一种全新的炮采放顶煤技术,大大提高了矿井单产产量,保证了矿井稳产、高产和均衡生产,大大降低了原煤生产成本,提高了矿井经济效益,随着出煤量的加大,工作长度加长,运输机需使用机头、机尾双电机驱动。机头、机尾双电机驱动,工作面需铺设联锁电缆,生产过程中因推溜、放炮等原因损坏电缆,而发生安全事故,后经改进采用模拟信号控制系统控制,模拟信号控制的缺点是信号抗干扰能力差,运输机易出现误动和拒动问题,致使控制系统故障时有发生,造成设备损坏,影响采面生产,制约采面单产的提高。因此解决运输机控制协调问题,成为解决制约矿井单产和经济效益的瓶颈。
三、技术方案:针对背景技术矿井运输机机头、机尾双电机模拟信号控制系统存在的问题,提出一种用于矿井运输机机头、机尾双电机数字控制系统的数字遥讯器,有效解决了原来的模拟信号通讯抗干扰能力差问题。
本实用新型采用的技术方案:一种数字遥讯器,含有数字编码模块,发射电路,接收电路,输出控制电路以及电源,数字编码模块编码输出信号接入发射电路放大器的输入端,编码输出信号经放大器放大后通过LC谐振器耦合接入通讯线缆网络,来自通讯线缆网络的编码输入信号通过接收电路的LC谐振器耦合接入放大器的输入端,放大器的输出接入数字编码模块的输入端,数字编码模块的控制输出端连接输出控制电路。
所述的数字遥讯器,数字编码模块采用集成电路PM-100,或者LT-100,编码模块的电源脚及接地脚分别接电源两极,6脚空置,其发射和接收电路含有放大电路及LC谐振电路,编码模块1脚的编码信号输出经接地电阻R1的中间抽头耦合接入放大电路晶体管放大器T1的基极,晶体管T1的发射极连接控制开关K,K另一端接地,晶体管T1的集电极连接LC并联谐振器LC1,谐振器电感线圈中间抽头经限流电阻R6接电源正极,谐振器LC1电感的次级线圈串联电感L1及电容C1接入通讯线缆网络,来自通讯线缆网络的编码信号分别串联电感L2、电容C2和L3、电容C3接入接收电路的LC并联谐振器LC2电感的次级线圈两端,谐振器LC2一端接地,另一端串接稳压二极管W1接入二极放大器晶体管T2的基极,晶体管T2的发射极接地,其集电极串联电阻R2接电源,集电极输出经耦合电阻R3及两个接地电容C4、C5组成的π形滤波电路滤波后接入第二级放大晶体管T4的基极,晶体管T4的发射极接地,晶体管T4的集电极串联电阻R5接电源,其集电极输出接入数字编码模块的输入端2脚,编码模块的输出5脚串联电阻R4经接地电容C7滤波后接输出控制电路晶体管T3的基极,晶体管T3的的发射极接地,集电极与电源之间串接控制继电器线圈J,继电器线圈J两端并联有二极管D1,二极管D1的反向端接电源正极。
如上所述的数字遥讯器,接收电路编码信号输入放大器可采用集成电路CD4069,接收电路LC并联谐振器LC2一端接地,另一端依次串接电阻R7、电容C7、C8、电阻R8接入CD4069的输入端1脚,电容C7、C8的节点与系统地间接有互为反向的二极管D2、D3,CD4069的输出端6脚经电容C9、C10接入数字编码模块的输入端2脚,电容C9、C10的节点与系统地间接有互为反向的二极管D4、D5,CD4069的1、6脚间接有电阻R9,其2、3脚和4、5脚分别短接,14脚接+9V电源,7脚接地。
本实用新型的积极有益效果:
1、本实用新型数字遥讯器,采用数字编码技术,利用井下动力电缆或通讯线路网络进行信号传输,结构简单,体积小,重量轻,安装使用方便,巧妙实现采面大功率运输机机头、机尾双电机自动控制问题,信号抗干扰能力强,能适应煤矿井下恶劣环境,动作可靠,不出现误动、拒动现象,保证了采面安全生产,提高了采面运输机的开机率,大幅度提高采面单产,能适应采煤技术发展的需要。
2、数字遥讯器技术先进,造价低,产生的数字编码信号强,灵敏度高,使系统运行稳定可靠,对井下设备不会造成任何不良影响,故障率低,系统与开关分离,出现故障后容易查找,可大大缩短维修时间及维修费用。随着其推广应用的普及,必将产生巨大的经济效益和社会效益。
四、附图说明:
图1:数字遥讯器电路原理结构示意图之一
图2:数字遥讯器电路原理结构示意图之二
五、具体实施方式:
实施例一:参见图1:数字编码模块采用集成电路PM-100,编码模块的电源脚3脚接电源正极,其接地脚4脚接电源负极,其电源由三端集成稳压模块78XX系列滤波后提供,编码模块6脚空置,其发射和接收电路各含有放大电路及LC谐振电路,编码模块1脚的编码信号输出经接地电阻R1的中间抽头耦合接入放大电路晶体管放大器T1的基极,晶体管T1的发射极连接控制开关K,K另一端接地,晶体管T1的集电极连接LC并联谐振器LC1,谐振器LC1电感线圈中间抽头经限流电阻R6接系统电源正极,谐振器LC1的电感线圈和其次级线圈构成变压器耦合,谐振器LC1电感的次级线圈串联电感L1及电容C1接入通讯线缆网络A、B端,来自通讯线缆网络A、B端的编码输入信号分别串联电感L2、电容C2和L3、电容C3组成的串联谐振电路接入接收电路的LC并联谐振器LC2电感的次级线圈两端,谐振器LC2的电感线圈和其次级线圈构成变压器耦合,接收LC并联谐振器LC2一端接地,另一端串接稳压二极管W1接入晶体管放大器T2的基极,晶体管T2的发射极接地,其集电极串联电阻R2接+12V电源,集电极输出经耦合电阻R3及两个接地电容C4、C5组成的π形滤波电路滤波后接入第二级放大晶体管T4的基极,晶体管T4的发射极接地,晶体管T4的集电极串联电阻R5接+12V电源,其集电极输出接入数字编码模块的输入端2脚,编码模块的输出5脚串联电阻R4接输出控制电路晶体管放大器T3的基极,晶体管T3的的发射极接地,集电极与编码模块电源之间串接控制继电器线圈J,继电器线圈J两端并联有二极管D1,二极管D1的反向端接编码模块电源正极。
其电路工作原理:发射部分发射电路中的控制开关K接通后,发射部分开始工作,集成电路芯片PM-100输出数字编码信号,数字编码信号经功率放大器放大后,再经耦合电路隔离发送到通讯线缆网络中,通讯线缆网络可为电力线或通讯线或广播线等传输线路,接收电路同样接入上述通讯线缆网络,接收网络传来的数字编码信号,该数字编码信号经放大、滤波处理后送入编码模块,经编码模块进行处理和辨认,如与本模块内储存数字编码相同,则编码模块输出端输出高电平,输出控制电路电路工作,输出控制继电器线圈J吸合,从而控制其它设备工作。
实施例二:参见图2:本实施例同实施例一,其不同之处是:接收电路编码信号输入放大电路采用集成电路放大器CD4069,接收电路LC并联谐振器LC2一端接地,另一端依次串接电阻R7、电容C7、C8、电阻R8接入CD4069的输入端1脚,电容C7、C8的节点与系统地间接有互为反向的二极管D2、D3,CD4069的输出端6脚经电容C9、C10接入数字编码模块的输入端2脚,电容C9、C10的节点与系统地间接有互为反向的二极管D4、D5,CD4069的1、6脚间接有电阻R9,其2、3脚和4、5脚分别短接,14脚接+9V电源,7脚接地。其工作原理基本同实施例一,由线缆网络耦合过来的编码信号经过二极管的限幅、经集成块CD4069放大后接入数字编码模块进行辨认,如与本模块内储存数字编码相同,则编码模块输出端输出高电平,输出控制电路电路工作,输出控制继电器线圈J吸合,从而控制其它设备工作。
实施例三、四:分别参见图1、图2,实施例三、四分别同实施例一、二,其不同之处在于:数字编码模块采用集成电路芯片LT-100。工作原理同实施利一、二,在此不再赘述。
Claims (3)
1.一种数字遥讯器,含有数字编码模块,发射电路,接收电路,输出控制电路以及电源,其特征是:数字编码模块编码输出信号接入发射电路放大器的输入端,编码输出信号经放大器放大后通过LC谐振器耦合接入通讯线缆网络,来自通讯线缆网络的编码输入信号通过接收电路的LC谐振器耦合接入放大器的输入端,放大器的输出接入数字编码模块的输入端,数字编码模块的控制输出端连接输出控制电路。
2.根据权利要求1所述的数字遥讯器,其特征是:数字编码模块采用集成电路PM-100,或者LT-100,编码模块的电源脚及接地脚分别接电源两极,6脚空置,其发射和接收电路含有放大电路及LC谐振电路,编码模块1脚的编码信号输出经接地电阻R1的中间抽头耦合接入放大电路晶体管放大器T1的基极,晶体管T1的发射极连接控制开关K,K另一端接地,晶体管T1的集电极连接LC并联谐振器LC1,谐振器电感线圈中间抽头经限流电阻R6接电源正极,谐振器LC1电感的次级线圈串联电感L1及电容C1接入通讯线缆网络,来自通讯线缆网络的编码信号分别串联电感L2、电容C2和L3、电容C3接入接收电路的LC并联谐振器LC2电感的次级线圈两端,谐振器LC2一端接地,另一端串接稳压二极管W1接入二极放大器晶体管T2的基极,晶体管T2的发射极接地,其集电极串联电阻R2接电源,集电极输出经耦合电阻R3及两个接地电容C4、C5组成的π形滤波电路滤波后接入第二级放大晶体管T4的基极,晶体管T4的发射极接地,晶体管T4的集电极串联电阻R5接电源,其集电极输出接入数字编码模块的输入端2脚,编码模块的输出5脚串联电阻R4经接地电容C7滤波后接输出控制电路晶体管T3的基极,晶体管T3的的发射极接地,集电极与电源之间串接控制继电器线圈J,继电器线圈J两端并联有二极管D1,二极管D1的反向端接电源正极。
3.根据权利要求2所述的数字遥讯器,其特征是:编码信号输入放大电路放大器采用集成电路CD4069,接收电路LC并联谐振器LC2一端接地,另一端依次串接电阻R7、电容C7、C8、电阻R8接入CD4069的输入端1脚,电容C7、C8的节点与系统地间接有互为反向的二极管D2、D3,CD4069的输出端6脚经电容C9、C10接入数字编码模块的输入端2脚,电容C9、C10的节点与系统地间接有互为反向的二极管D4、D5,CD4069的1、6脚间接有电阻R9,其2、3脚和4、5脚分别短接,14脚接+9V电源,7脚接地。
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