CN2772485Y - 全自动倒立器 - Google Patents

Abstract

全自动倒立器是一种人体被动锻炼用器械，包括底座、立柱、躺床架、控制仪表、躺床夹脚机构，本倒立器装有驱动装置、限位开关和蜗轮、蜗杆传动装置和光电传感装置、三联电源插座、控制线路板，躺床架左右两侧设有扶手，扶手上分别设有启动(复位)按钮和角度调整(夹脚机构控制)按钮，躺床架的右上侧设有仪表支撑管和控制仪表，其内部的导线与控制线路板连接，躺床架的下侧装有躺床夹脚机构；接通电源后，通过设置在扶手上的按钮或控制仪表上的按键操纵，躺床夹脚机构固定人体脚踝，人体头部、背部紧靠躺床软垫，主电机通过带动蜗轮、蜗杆传动装置带动躺床转动，从而实现对人体的倒立，是一种自动化程度高，安全可靠的自动倒立器。

Description

全自动倒立器

                                  技术领域

本实用新型涉及一种全自动倒立器，属于一种机电一体化的训练器械。

                                  背景技术

目前，国内外普遍使用的倒立器，大部分是机械式被动结构，也就是说，依靠被倒立者自身的力量来驱动某种机构，转动人体，达到倒立目的。这种器材的缺点是倒立速度难以控制，倒立时间心中无数，复位过程速度过快，对于使用者，特别是老年使用者来说，存在一定的安全隐患；有些倒立器采用了各种电力驱动方案，但普遍存在的是：传动结构复杂，致使尺寸较大，故障增多，制造工艺繁琐；有些产品转动部分外露，对使用者的安全构成威胁；有些产品没有停电自救系统，让使用者产生恐惧感；有些产品设计成倚墙式结构，使器械使用场合及安装地点受到限制。

                                  发明内容

本实用新型的目的是提供一种安全、舒适、省力、容易控制倒立速度、结构简单、安装方便的全自动倒立器，以克服现有产品存在的各种不足。

本实用新型所采用的技术方案是：全自动倒立器包括底座、立柱、躺床架、控制仪表、躺床夹脚机构，底座上设有两立柱，其中一立柱上装有蜗轮变速箱体，主电机、主电机减速器、限位开关与蜗轮变速箱体连接，蜗轮变速箱体中装有蜗杆、蜗杆轴承座，带有限位销柱的蜗轮装在蜗杆上方，蜗轮与躺床架的主轴连接，半圆形光电感应片固定在蜗轮上，光电传感器固定在蜗轮变速箱体上；立柱中部设有限位管，立柱的下方装有三联插座，中上方装有控制线路板，三联插座与控制线路板用导线连接，立柱与躺床架两侧连接，躺床架上装有躺床软垫，扶手位于躺床架左右两侧，左右两侧扶手上分别设有启动复位按钮和角度调整按钮，仪表支撑管的一端设于躺床架的右上侧，仪表支撑管的另一端装有控制仪表，控制仪表通过仪表支撑管和躺床架内部的导线与控制线路板连接，躺床架的下侧装有躺床夹脚机构。

本实用新型所采用的另一优选方案是立柱上装有深护壳，浅护壳，立柱护壳，扶手上装有扶手护壳。

本实用新型所采用的另一优选方案是躺床夹脚机构包括夹脚软护套、夹脚机构上盖，夹脚机构上盖装在夹脚机构丝杠上方，夹脚机构丝杠上装有夹脚机构丝母，夹脚机构丝母上装有夹脚机构丝母缓冲垫，夹脚机构电机连轴器装在夹脚机构丝杠下方，夹脚机构电机与夹脚机构电机连轴器连接，夹脚机构下盖装在夹脚机构电机下方，夹脚机构电机通过导线与控制线路板连接。

本实用新型所采用的结构外型美观，功能齐全，使用安全，故障率低，使用寿命长，装配容易，自动化程度高。

                                  附图说明

图1为全自动倒立器的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的后视图；

图4为全自动倒立器的躺床夹脚机构示意图。

图中，1、控制仪表，2、角度调整按钮(夹脚机构控制按钮)，3、启动按钮(复位按钮)，4、蜗轮，5、限位开关，6、主电机，7、立柱，8、限位管，9、躺床夹脚机构，10、底座，11、三联插座，12、控制线路板，13、蜗杆，14、蜗杆轴承座，15、光电传感器，16、半圆形光电感应片，17、躺床架，18、躺床软垫，19、仪表支撑管，20、扶手，21、深护壳，22、浅护壳，23、立柱护壳，24、扶手护壳，25、夹脚软护套，26、夹脚机构上盖，27、夹脚机构丝杠，28、夹脚机构丝母，29、夹脚机构丝母缓冲垫，30、夹脚机构电机连轴器，31、夹脚机构电机，32、夹脚机构下盖，33、主电机减速器，34、蜗轮变速箱体。

                                  具体实施方式

图1中全自动倒立器包括底座10、立柱7、躺床架17、控制仪表1、躺床夹脚机构9，底座10上设有两立柱7，其中一立柱7上装有蜗轮变速箱体34，主电机6、主电机减速器33、限位开关5与蜗轮变速箱体34连接，蜗轮变速箱体34中装有蜗杆13、蜗杆轴承座14，带有限位销柱的蜗轮4装在蜗杆13上方，蜗轮4与躺床架17的主轴连接，半圆形光电感应片16固定在蜗轮4上，光电传感器15固定在蜗轮变速箱体34上，立柱7中部设有限位管8，立柱7的下方装有三联插座11，中上方装有控制线路板12，三联插座11与控制线路板12用导线连接，立柱7与躺床架17两侧连接，躺床架17上装有躺床软垫18，扶手20位于躺床架左右两侧，扶手20左右两侧上分别设有启动按钮(复位按钮)3和角度调整按钮(夹脚机构控制按钮)2，仪表支撑管19的一端设于躺床架17的右上侧，仪表支撑管19的另一端装有控制仪表1，控制仪表1通过仪表支撑管19和躺床架17内部的导线与控制线路板12连接，躺床架17的下侧装有躺床夹脚机构9。

图1中，全自动倒立器用50×70×2.5的矩形管焊接成一个方形底座10，用50×50×2的方管焊接成两侧立柱7，将两者用螺栓连接；躺床17两侧各焊接一根轴，通过UCP207带立式座外球面球轴承(调心轴承)与左右立柱7用螺栓连接，蜗轮4通过键与躺床架17左侧的轴连接(过渡配合)，这样，在主电机6带动蜗杆13、蜗轮4转动时，将可带动躺床架17同步转动；躺床架17倒立角度可以通过左扶手20上的启动按钮(复位按钮)3来设定，也可以通过控制仪表1上相应按键来设置(见图1)；左右扶手20与躺床17焊接在一起，以保证扶手20可以承载200公斤以上的负荷，保证使用者的安全。

图1、2中，全自动倒立器所有转动机构均使用护壳(21、22、23、24)包覆，以保证使用者的安全；使用者的双脚用躺床夹脚机构9夹住，可以通过右扶手20上的夹脚机构控制按钮2来实现夹紧或放松；控制线路板12设有保护线路，其作用是躺床17上升到一定角度，左扶手20及控制仪表1上的放开脚踝的按键将不会工作，以保证使用者误操作后不会产生危险；扶手20上设有启动按钮(复位按钮)3和角度调整按钮(夹脚机构控制按钮)2，启动按钮(复位按钮)3上的“开始”按钮使用绿色，“停止”按钮使用红色，任何情况下，按一次红色按钮，躺床17立即回到初始位置(如图3所示位置)；使用者躺卧在躺床17上，躺床夹脚机构9固定人体脚踝，人体头部、背部紧靠躺床软垫18，主电机6带动蜗轮4、蜗杆13及躺床架17转动，使用者可用角度调整按钮2来调整躺床的角度；以上所述的按钮的功能都可通过控制仪表1上相应按键来实现，控制仪表1上的显示屏即时显示躺床的角度和倒立的时间，并且可以通过控制仪表1上的程序选择按钮选择具有不同倒立角度和倒立时间的自动程序；蜗杆轴承座14正好紧贴深护壳21，在深护壳21相应位置开一个圆孔，蜗杆13一端设计有手摇孔，停电时，使用专用摇把(每台器械均应配备)可将使用者摇回到初始位置(如图3所示位置)，同样的摇把也可以通过夹脚机构上盖26上的孔摇动夹脚机构丝杠27(见图4)，以释放使用者的双脚；为减少包装体积，躺床夹脚机构9可以拆卸，与躺床17通过两条螺栓连接(需要到用户使用现场安装)；仪表支撑管19装箱时也可以拆卸，相应控制线路在仪表支撑管19与躺床17的连接处要设计接口；限位管8的作用有两点，一是限制躺床17的初始与终极位置，二是连接左右立柱7，保持器械的稳定，因此需要较大扭力矩旋紧限位管8与左右立柱7的连接螺栓，器械电路接地点位于左立柱7护壳内钢制件上，左侧深护壳21上开有润滑孔，以便定期在蜗轮4与蜗杆13之间加注润滑油脂。

图4中，全自动倒立器的躺床夹脚机构9包括夹脚软护套25、夹脚机构上盖26，夹脚构上盖26装在夹脚机构丝杠27上方，夹脚机构丝杠27上装有夹脚机构丝母28，夹脚机构丝母28上装有夹脚机构丝母缓冲垫29，夹脚机构电机连轴器30装在夹脚机构丝杠27下方，夹脚机构电机31与夹脚机构电机连轴器30连接，夹脚机构下盖32装在夹脚机构电机31下方，夹脚机构电机31通过导线与控制线路板12连接。

Claims (3)

1.全自动倒立器包括底座、立柱、躺床架、控制仪表、躺床夹脚机构，其特征在于：底座(10)上设有两立柱(7)，其中一立柱(7)上装有蜗轮变速箱体(34)，主电机(6)、主电机减速器(33)、限位开关(5)与蜗轮变速箱体(34)连接，蜗轮变速箱体(34)中装有蜗杆(13)、蜗杆轴承座(14)，带有限位销柱的蜗轮(4)装在蜗杆(13)上方，蜗轮(4)与躺床架(17)的主轴连接，半圆形光电感应片(16)固定在蜗轮(4)上，光电传感器(15)固定在蜗轮变速箱体(34)上；立柱(7)中部设有限位管(8)，立柱(7)的下方装有三联插座(11)，中上方装有控制线路板(12)，三联插座(11)与控制线路板(12)用导线连接，立柱(7)与躺床架(17)两侧连接，躺床架(17)上装有躺床软垫(18)，扶手(20)位于躺床架(17)左右两侧，扶手(20)左右两侧分别设有启动复位按钮(3)和角度调整按钮(2)，仪表支撑管(19)的一端设于躺床架(17)的一侧，仪表支撑管(19)的另一端装有控制仪表(1)，控制仪表(1)通过仪表支撑管(19)和躺床架(17)内部的导线与控制线路板(12)连接，躺床架(17)的另一侧装有躺床夹脚机构(9)。

2.根据权利要求1的全自动倒立器，其特征在于：

所述的立柱(7)上装有深护壳(21)，浅护壳(22)，立柱护壳(23)，扶手(20)上装有扶手护壳(24)。

3.根据权利要求1的全自动倒立器，其特征在于：

所述的躺床夹脚机构(9)包括夹脚软护套(25)、夹脚机构上盖(26)，夹脚机构上盖(26)装在夹脚机构丝杠(27)上方，夹脚机构丝杠(27)上装有夹脚机构丝母(28)，夹脚机构丝母(28)上装有夹脚机构丝母缓冲垫(29)，夹脚机构电机连轴器(30)装在夹脚机构丝杠(27)下方，夹脚机构电机(31)与夹脚机构电机连轴器(30)连接，夹脚机构下盖(32)装在夹脚机构电机(31)下方，夹脚机构电机(31)通过导线与控制线路板(12)连接。

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