CN2757425Y - 一种电动机控制及保护模块 - Google Patents

Abstract

一种电动机控制及保护模块，其内部电路由输入、单片机、输出三大部分组成，输入部分中的电控箱上按钮和转换开关输入电路、远程控制触点输入电路接单片机的I/O口，电动机三相电流采集及处理、参数设定接A/D转换电路，A/D转换的输出接单片机的I/O口，时钟电路接单片机，电源接单片机，输出部分中的电控箱上的指示灯控制电路、电动机接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路由单片机的I/O口进行控制。本模块不仅可以实现各种电动机的本地和远程两地控制和电动机状态指示的功能，而且还具有对电动机故障进行保护的功能，可以取代目前广泛使用的采用各种继电器对电动机进行控制和保护的电路，具有体积小、重量轻、价格低、接线简单、可靠性高的优点。

Description

一种电动机控制及保护模块

所属技术领域

本实用新型涉及一种电动机控制及保护模块，尤其是一种采用单片机对电动机的启动和停止进行控制、对电动机过负荷等故障情况进行保护的一体化模块。

背景技术

目前，大量使用的各种电动机都是采用继电器(包括中间继电器、时间继电器等)和接触器组成的控制电路对电动机的启动和停止进行控制，采用热继电器对电动机的过负荷、电源缺相等故障情况进行保护。例如在由建设部颁布、由中国建筑标准设计研究所出版的标准图集《常用风机控制电路图》(图集号99D303-2)及《常用水泵控制电路》(图集号01D303-3)中给出了各种在建筑里使用的电动机的继电器控制电路，这些电动机控制电路都具有本地电控箱和远程(消防控制中心或楼宇BA控制中心)两地控制电动机的启动和停止、本地和远程两地显示电动机工作状态的(用电控箱上的指示灯显示电动机的工作状态、用继电器的触点向远程的消防控制中心或楼宇BA控制中心反馈电动机工作状态)功能，同时用热继电器做电动机的过负荷保护，动作于信号或接触器失电释放。这种普遍采用的用继电器控制保护电动机的方式存在以下的缺点：对于一个实现复杂功能的电动机控制电路，要采用多个继电器，由于继电器数量多，相应的的电控箱的体积较大，电控箱的安装不方便；而且由于使用继电器数量多，整个电控箱的价格由于使用多个继电器而相应提高；由于接线众多而且复杂，电控箱的组装接线时容易出错；由于在整个继电器控制电路中只要有一个接点出现接触不良(压接松动或者接点氧化)，整个电路就无法正常工作，所以这种普遍采用的用继电器控制和保护电动机的电路中数量众多的接点，无疑使整个控制电路的可靠性大大降低。

发明内容

为了克服用继电器控制保护电动机的体积大、价格高、接线复杂、可靠性低的缺点，本实用新型设计了一种对电动机进行控制和保护的一体化模块，采用该模块组成的电动机控制电路可以克服通常的继电器控制电路的诸多缺点，在这个电动机控制电路里：除了电动机电源主回路里的接触器和操作按钮、转换开关、指示灯以外，其他所有的继电器，包括热继电器均可省略，由一个内置单片机的一体化模块实现对电动机的启动和停止进行控制、对电动机过负荷等故障情况进行保护的全部功能。由于这个电动机控制及保护模块的内部是一个单片机线路板，如果这个线路板采用微型贴片元件，线路板的面积就可以做的很小，整个模块的体积也就可以相应的减小，整个电控箱的体积也会因为使用一个体积很小的模块代替了多个继电器而相应减小，电控箱安装更加方便；由于采用了本模块后可以省略多个继电器，本模块的价格比多个继电器的价格总和要低，所以采用本模块后电控箱的价格会降低；采用本模块的电动机控制电路的接线非常简单，没有交叉的连接点，模块外的元件：接触器、操作按钮、转换开关、指示灯均是一一对应的接在模块上的相应端子上，一目了然，电控箱的组装接线非常简单而且不容易出错；由于接线简单，接点数量大大减少，整个控制线路的可靠性会大大提高。

本实用新型是这样来实现的：(以一台电动机全压启动的控制和保护为例)

本实用新型所述的一种电动机控制及保护模块的内部电路由输入、单片机、输出三大部分组成，输入部分包括有电控箱上按钮及转换开关输入电路、远程控制触点输入电路、电动机三相电流采集及处理、参数设定四个电路单元；单片机部分包括有单片机、A/D转换、时钟、电源四个电路单元；输出部分包括有电控箱上的指示灯控制电路、电动机接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路三个电路单元。

各电路单元之间的连接是这样的：电控箱上按钮及转换开关输入电路、远程控制触点输入电路这两个电路单元的输出接单片机的I/O口；电动机三相电流采集及处理、参数设定这两个电路单元的输出接A/D转换电路单元，A/D转换电路单元的输出接单片机的I/O口；时钟电路的输出接单片机；电源的输出接单片机；电控箱上的指示灯控制电路、电动机接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路这三个电路单元由单片机的I/O口进行控制。

该电路的工作过程是这样的：

单片机内部控制程序的工作流程是一个循环查询的过程，就是不断的查询输入部分各I/O口输入端的电平状态，当发出启动或停止电动机的指令，或者电动机出现故障时，以及其他需要监测的条件发生改变时，输入部分输出至单片机各I/O口的电平状态就会发生改变，单片机根据发生改变的I/O口的地址，经过处理和判断后，执行相应的操作，输出控制信号给输出部分的各电路单元，完成对电动机的控制和故障保护的功能。

当电控箱上的启动按钮按下或者远处的楼宇BA系统、火灾自动报警系统发出启动指令时，电控箱上按钮及转换开关输入电路或者远程控制触点输入电路把接受到的指令转变成单片机相应I/O口上的电平的改变，当单片机查询到该I/O口的电平状态发生改变后，根据发生改变的I/O口的特定地址，单片机判断为接到了电动机启动的指令，于是单片机执行电动机启动子程序，在电动机启动子程序里，单片机通过I/O口输出信号给电动机接触器线圈控制电路，使控制电动机运行的接触器线圈带电吸合，接触器主触点闭合，电动机开始运行；单片机同时通过I/O口输出信号给电控箱上的指示灯控制电路，使电控箱上的“电动机运行”指示灯点亮；单片机同时通过I/O口输出信号给远程反馈触点控制电路，使相应的微型继电器动作，输出反馈触点信号给远处的楼宇BA系统或火灾自动报警系统，表明“电动机运行”。电动机启动子程序执行完毕后，返回主程序，重新进行新一轮的查询。

如果在电动机正常运行的过程中出现了异常的故障情况，比如电动机的负载过重，使电动机的工作电流大大超过了正常的工作电流，或者电动机某一定子线圈中发生了绝缘损坏引起短路，或者电源中有一相缺失等等，以上的各种故障情况，均会在电动机的三相电流中反映出来，表现为三相电流过大、不平衡、一相电流为0等异常情况，这些异常情况通过电动机三相电流采集及处理电路单元和A/D转换电路单元把异常的电动机三相电流由模拟量转变成数字量输入到单片机里，电动机电流的变化，就会反映到输入单片机里的三相电流数字量的相应变化，单片机查询到A/D转换电路单元输入的电动机三相电流的数字信号后，将该数字量暂存于单片机内部的数据存储器中，与此同时，单片机通过输入部分的参数设定电路单元和单片机部分的A/D转换电路单元，将故障保护的设定参数读入单片机，单片机将电动机三相电流的数字量与参数设定的数值进行比较，如果在一定的时间内，电动机三相电流信号一直处于异常的范围之内，单片机就认为电动机出现了故障，就会迅速中断正在运行的程序，进入电动机故障处理子程序，在该子程序里，单片机通过I/O口输出信号给电动机接触器线圈控制电路，使控制电动机运行的接触器线圈失电，接触器释放，电动机停止运行，避免了电动机长时间在故障状态下运行而烧坏的情况；单片机同时通过I/O口输出信号给电控箱上的指示灯控制电路，使电控箱上的“电动机故障”指示灯点亮；单片机同时通过I/O口输出信号给远程反馈触点控制电路，使相应的微型继电器动作，输出反馈触点信号给远处的楼宇BA系统或火灾自动报警系统，表明“电动机故障”。电动机故障处理子程序执行完毕后，返回主程序，重新进行新一轮的查询。值得一提的是，有些特别重要的电动机在运行时即使出现了故障情况也不允许使电动机停机，这是因为电动机停止运行所造成的损失比烧坏一个电动机的损失要大的多，比如高层建筑里的消火栓泵和排烟风机等消防用的电动机，对于这类电动机的故障保护，应该只显示电动机的故障状态，而电动机不停止运行，对于这类电动机的故障保护，单片机只通过I/O口向电控箱上的指示灯控制电路和远程反馈触点控制电路发出动作的信号，使电控箱上的“电动机故障”指示灯点亮，同时输出反馈触点信号给远处的楼宇BA系统或火灾自动报警系统，表明“电动机故障”，而不向电动机接触器线圈控制电路发出失电释放的动作信号，这样就可以做到对于某些特别重要的电动机的故障保护只发故障信号，而电动机不停止运行。

当电动机正在正常运行时，电控箱上的停止按钮按下或者远处的楼宇BA系统、火灾自动报警系统发出停止指令时，电控箱上按钮及转换开关输入电路或者远程控制触点输入电路把接受到的指令转变成单片机相应I/O口上的电平的改变，当单片机查询到该I/O口的电平状态发生变化后，根据发生改变的I/O口的特定地址，单片机判断为接到了电动机停止的指令，于是单片机执行电动机停止子程序，在电动机停止子程序里，单片机通过I/O口输出信号给电动机接触器线圈控制电路，使控制电动机运行的接触器线圈失电，接触器释放，电动机停止运行；单片机同时通过I/O口输出信号给电控箱上的指示灯控制电路，使电控箱上的“电动机运行”指示灯熄灭；单片机同时通过I/O口输出信号给远程反馈触点控制电路，使相应的微型继电器失电释放，输出反馈触点信号给远处的楼宇BA系统或火灾自动报警系统，表明“电动机停止”。电动机停止子程序执行完毕后，返回主程序，重新进行新一轮的查询。

以上是以一台电动机全压启动的控制和保护来叙述的，在实际的电动机控制电路里，有很多是比较复杂的，有各种各样的控制条件，并且有多个接触器，如上面提到的建设部颁布的标准图集《常用风机控制电路图》(图集号99D303-2)及《常用水泵控制电路》(图集号01D303-3)中的一些电路，对于这些复杂的电动机控制电路，本实用新型所述的电动机控制及保护模块均能够实现其功能，这些具有复杂功能的模块和上面所述的一台电动机全压启动的控制和保护模块的区别仅在于输入和输出的硬件以及单片机控制软件的有所改变：根据控制电动机运行的各种条件修改输入部分的硬件电路，并根据控制电动机运行的接触器的数量修改输出部分的硬件电路，单片机部分的硬件电路保持不变，同时对单片机内部的控制程序(软件)进行修改，使这个模块能够实现特定的电动机控制及保护的功能，这样就可以实现完全替代用继电器控制保护电动机的电路。

以下列举了本实用新型所述的电动机控制及保护模块所能实现的其他一些常见的电动机控制及保护的功能。

本实用新型所述的电动机控制及保护模块，不仅可以实现电动机全压运行的控制和故障保护的功能，还可以实现电动机Y-Δ启动、自耦降压启动中多个接触器按照时间顺序依此闭合的控制，实现电动机Y-Δ启动、自耦降压启动的控制和故障保护。比如要实现电动机Y-Δ启动，该模块的输入部分、单片机部分和一台电动机全压启动的控制及保护模块相同，输出部分去掉了电动机接触器线圈控制电路，增加了电动机Y运行接触器线圈控制电路、电动机Δ运行接触器线圈控制电路。该模块的启动、停止和故障保护的工作原理和一台电动机全压启动的控制及保护模块相同，不同在于：当电动机启动时，单片机通过I/O口输出信号给电动机Y运行接触器线圈控制电路，使电动机Y运行接触器吸合，经过一定的时间后，单片机通过I/O口输出信号给电动机Y运行接触器线圈控制电路和电动机Δ运行接触器线圈控制电路，使电动机Y运行接触器释放、电动机Δ运行接触器闭合，电动机完成Y-Δ启动的过程，进入正常运行状态。

本实用新型所述的电动机控制及保护模块，不仅可以控制一台电动机主回路上的接触器，实现一台电动机的控制和故障保护，还可以同时控制多个电动机主回路上的接触器，实现对多台电动机进行控制和故障保护，如两台电动机同时运行、一用一备运行；三台电机同时运行、两用一备运行、一用两备运行；以至四台和五台电动机的各种运行方式的控制。比如要实现对两台电动机一用一备全压启动进行控制和故障保护，该模块的单片机部分和一台电动机全压启动的控制及保护模块相同，输入部分去掉了电动机三相电流采集及处理，增加了电动机1三相电流采集及处理、电动机2三相电流采集及处理；输出部分去掉了电动机接触器线圈控制电路，增加了电动机1接触器线圈控制电路、电动机2接触器线圈控制电路。该模块的启动、停止和故障保护的工作原理和一台电动机全压启动的控制及保护模块相同，不同在于：在电控箱上有一个转换开关，用于设定两台电动机中哪一台为主用，哪一台为备用，如设定为电动机1为主用，电动机2为备用，当单片机接到启动的指令时，只向电动机1接触器线圈控制电路发出接触器吸合的信号，电动机1开始运行，当单片机检测到电动机1出现故障时，单片机通过I/O口输出信号给电动机1接触器线圈控制电路和电动机2接触器线圈控制电路，使电动机1接触器释放，电动机1停止运行，同时使电动机2接触器吸合，电动机2开始运行。

本实用新型所述的电动机控制及保护模块，不仅可以控制电动机主回路上的接触器，实现对电动机运行的控制和故障保护，还可以控制在电控箱内和电动机运行有关的一些电器的工作，如一台电动机为双电源供电，这两路电源通过两个接触器或电动操作断路器进行切换，本模块不仅可以控制电动机主回路上的接触器，实现电动机的启动、停止和故障保护的功能，还可以在主用电源失电时，发出指令使主用电源接触器或电动操作断路器断开，使备用电源接触器或电动操作断路器闭合，保证电动机供电的连续性。比如要实现由两个电源接触器进行两路电源切换的控制，该模块的单片机部分和一台电动机全压启动的控制及保护模块相同，输入部分增加了两路电源的状态监测，输出部分增加了电源1接触器线圈控制电路、电源2接触器线圈控制电路。该模块的电动机启动、停止和故障保护的工作原理和一台电动机全压启动的控制及保护模块相同，不同在于：单片机在控制电动机运行的同时也在监测着两路电源的状态，当本电路刚通电的时候，单片机如果监测到电源1的电压正常，单片机就通过I/O口输出信号给电源1接触器线圈控制电路，使电源1接触器吸合，电动机主回路上送电，电动机可以正常运行，如果在电动机运行中或者电动机处于待命状态时电源1失电，单片机监测到电源1失电而电源2的电压正常，单片机就通过I/O口输出信号给电源1接触器线圈控制电路和电源2接触器线圈控制电路，使电源1接触器释放、电源2接触器吸合，电动机的工作电源由电源1切换到电源2上，保证电动机供电的连续性。

本实用新型所述的电动机控制及保护模块，不仅能够控制电动机主回路上的正转运行接触器，实现对电动机正转运行的启动、停止的控制和故障保护，还能够控制电动机主回路上的反转运行接触器，实现对电动机可逆运行的启动、停止的控制和故障保护。如要实现电动机可逆运行，该模块的输入部分、单片机部分和一台电动机全压启动的控制及保护模块相同，输出部分去掉了电动机接触器线圈控制电路，增加了电动机正转接触器线圈控制电路、电动机反转接触器线圈控制电路。该模块的启动、停止和故障保护的工作原理和一台电动机全压启动的控制及保护模块相同，不同在于：当在电控箱上按下“正转”的按钮或远程发出正转运行的指令后，单片机通过I/O口输出信号给电动机正转接触器线圈控制电路，使电动机正转接触器吸合，电动机正转运行；当在电控箱上按下“反转”的按钮或远程发出反转的指令后，单片机通过I/O口输出信号给电动机反转接触器线圈控制电路，使电动机反转接触器吸合，电动机反转运行。

本实用新型所述的电动机控制及保护模块，不仅能够控制普通单绕组单速电动机主回路上的接触器，实现对普通单绕组单速电动机启动、停止的控制和故障保护，还能够控制双绕组、三绕组的多速电动机主回路上的多个接触器，实现对双绕组、三绕组的多速电动机多速运行的启动、停止的控制和故障保护。比如要实现双速双绕组电动机的控制和保护，该模块的输入部分、单片机部分和一台电动机全压启动的控制及保护模块相同，输出部分去掉了电动机接触器线圈控制电路，增加了电动机高速运行接触器线圈控制电路、电动机低速运行接触器线圈控制电路。该模块的启动、停止和故障保护的工作原理和一台电动机全压启动的控制及保护模块相同，不同在于：当在电控箱上按下“高速运行”的按钮或远程发出高速运行的指令后，单片机通过I/O口输出信号给电动机高速运行接触器线圈控制电路，使电动机高速运行接触器吸合，电动机高速运行；当在电控箱上按下“低速运行”的按钮或远程发出低速运行的指令后，单片机通过I/O口输出信号给电动机低速运行接触器线圈控制电路，使电动机低速运行接触器吸合，电动机低速运行。

本实用新型所述的一种电动机控制及保护模块是一种系列的产品，不同的模块能实现不同的功能，能够实现对各种电动机多种运行方式的控制和故障保护，能够完全取代建设部颁布的标准图集《常用风机控制电路图》(图集号99D303-2)及《常用水泵控制电路》(图集号01D303-3)中所述的各种电动机控制电路。对于某些更特殊的电动机控制电路，只要对电动机控制的输入条件和输出的控制元件进行分析和明确，对模块的输入部分、输出部分的硬件电路及单片机的控制程序(软件)进行一定的修改，本实用新型所述的一种电动机控制及保护模块就能够实现对各种电动机各种运行方式的控制和故障保护的功能。

本实用新型所述的一种电动机控制及保护模块，实现了常见的各种电动机控制和运行状态显示的功能，同时具有对电动机过载、内部线圈短路、电源缺相等故障进行保护的功能，和通常的由多个继电器和热继电器组成的电动机控制电路相比，由于省略了多个继电器和热继电器等元件，而且由于该模块体积很小，所以电控箱的体积小、重量轻，安装简单方便；由于省略了多个继电器和热继电器等元件，电控箱的价格也会降低；由于在由本模块组成的电动机控制电路里，电动机的控制和保护的大量功能由单片机内部的软件来实现，模块外的接线非常简单，电控箱上的按钮、转换开关、指示灯以及电控箱内的接触器等元件均是一一对应的接在模块相应的端子，没有复杂的接线和中间过渡端子，接线非常简单明了不容易出错；由于接点数量的大大减少，整个电路的可靠性大大提高。本模块实现的功能越多、控制电动机的个数越多，省略的元件就会越多，优点就会更明显。综上所述，本实用新型所述的一种电动机控制及保护模块，具有明显的优点，是目前广泛使用的用继电器控制和保护电动机的升级换代产品，具有广阔的发展前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1为一台电动机全压启动的控制及保护模块的内部电路方框图。

输入部分包括有电控箱上按钮及转换开关输入电路、远程控制触点输入电路、电动机三相电流采集及处理、参数设定四个电路单元；单片机部分包括有单片机、A/D转换、时钟、电源四个电路单元；输出部分包括有电控箱上的指示灯控制电路、电动机接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路三个电路单元。

图2为一台电动机Y-Δ启动的控制及保护模块的内部电路方框图。

输入部分包括有电控箱上按钮及转换开关输入电路、远程控制触点输入电路、电动机三相电流采集及处理、参数设定四个电路单元；单片机部分包括有单片机、A/D转换、时钟、电源四个电路单元；输出部分包括有电控箱上的指示灯控制电路、电动机Y运行接触器线圈控制电路、电动机Δ运行接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路四个电路单元。

图3为两台电动机一用一备全压启动的控制及保护模块的内部电路方框图。

输入部分包括有电控箱上按钮及转换开关输入电路、远程控制触点输入电路、电动机1三相电流采集及处理、电动机2三相电流采集及处理、参数设定五个电路单元；单片机部分包括有单片机、A/D转换、时钟、电源四个电路单元；输出部分包括有电控箱上的指示灯控制电路、电动机1接触器线圈控制电路、电动机2接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路四个电路单元。

图4为一台电动机双电源供电全压启动的控制及保护模块的内部电路方框图。

输入部分包括有两路电源的状态监测、电控箱上按钮及转换开关输入电路、远程控制触点输入电路、电动机三相电流采集及处理、参数设定五个电路单元；单片机部分包括有单片机、A/D转换、时钟、电源四个电路单元；输出部分包括有电控箱上的指示灯控制电路、电源1接触器线圈控制电路、电源2接触器线圈控制电路、电动机接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路五个电路单元。

图5为一台电动机全压启动可逆运行的控制及保护模块的内部电路方框图。

输入部分包括有电控箱上按钮及转换开关输入电路、远程控制触点输入电路、电动机三相电流采集及处理、参数设定四个电路单元；单片机部分包括有单片机、A/D转换、时钟、电源四个电路单元；输出部分包括有电控箱上的指示灯控制电路、电动机正转接触器线圈控制电路、电动机反转接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路四个电路单元。

图6为一台双速双绕组电动机全压启动的控制及保护模块的内部电路方框图。

输入部分包括有电控箱上按钮及转换开关输入电路、远程控制触点输入电路、电动机三相电流采集及处理、参数设定四个电路单元；单片机部分包括有单片机、A/D转换、时钟、电源四个电路单元；输出部分包括有电控箱上的指示灯控制电路、电动机高速运行接触器线圈控制电路、电动机低速运行接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路四个电路单元。

具体实施方式

在图1中，各电路单元之间的连接是这样的：电控箱上按钮及转换开关输入电路、远程控制触点输入电路这两个电路单元的输出接单片机的I/O口；电动机三相电流采集及处理、参数设定这两个电路单元的输出接A/D转换电路单元，A/D转换电路单元的输出接单片机的I/O口；时钟电路的输出接单片机；电源的输出接单片机；电控箱上的指示灯控制电路、电动机接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路这三个电路单元由单片机的I/O口进行控制。

在图2中，各电路单元之间的连接是这样的：电控箱上按钮及转换开关输入电路、远程控制触点输入电路这两个电路单元的输出接单片机的I/O口；电动机三相电流采集及处理、参数设定这两个电路单元的输出接A/D转换电路单元，A/D转换电路单元的输出接单片机的I/O口；时钟电路的输出接单片机；电源的输出接单片机；电控箱上的指示灯控制电路、电动机Y运行接触器线圈控制电路、电动机Δ运行接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路这四个电路单元由单片机的I/O口进行控制。

在图3中，各电路单元之间的连接是这样的：电控箱上按钮及转换开关输入电路、远程控制触点输入电路这两个电路单元的输出接单片机的I/O口；电动机1三相电流采集及处理、电动机2三相电流采集及处理、参数设定这三个电路单元的输出接A/D转换电路单元，A/D转换电路单元的输出接单片机的I/O口；时钟电路的输出接单片机；电源的输出接单片机；电控箱上的指示灯控制电路、电动机1运行接触器线圈控制电路、电动机2运行接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路这四个电路单元由单片机的I/O口进行控制。

在图4中，各电路单元之间的连接是这样的：两路电源的状态监测、电控箱上按钮及转换开关输入电路、远程控制触点输入电路这三个电路单元的输出接单片机的I/O口；电动机三相电流采集及处理、参数设定这两个电路单元的输出接A/D转换电路单元，A/D转换电路单元的输出接单片机的I/O口；时钟电路的输出接单片机；电源的输出接单片机；电控箱上的指示灯控制电路、电源1接触器线圈控制电路、电源2接触器线圈控制电路、电动机运行接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路这五个电路单元由单片机的I/O口进行控制。

在图5中，各电路单元之间的连接是这样的：电控箱上按钮及转换开关输入电路、远程控制触点输入电路这两个电路单元的输出接单片机的I/O口；电动机三相电流采集及处理、参数设定这两个电路单元的输出接A/D转换电路单元，A/D转换电路单元的输出接单片机的I/O口；时钟电路的输出接单片机；电源的输出接单片机；电控箱上的指示灯控制电路、电动机正转接触器线圈控制电路、电动机反转接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路这四个电路单元由单片机的I/O口进行控制。

在图6中，各电路单元之间的连接是这样的：电控箱上按钮及转换开关输入电路、远程控制触点输入电路这两个电路单元的输出接单片机的I/O口；电动机三相电流采集及处理、参数设定这两个电路单元的输出接A/D转换电路单元，A/D转换电路单元的输出接单片机的I/O口；时钟电路的输出接单片机；电源的输出接单片机；电控箱上的指示灯控制电路、电动机高速运行接触器线圈控制电路、电动机低速运行接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路这四个电路单元由单片机的I/O口进行控制。

Claims (2)

1.一种电动机控制及保护模块，能控制电动机的启动和停止，并能对电动机的故障进行保护，其特征是：模块内的电路由输入、单片机、输出三大部分组成，其中单片机是整个电路的核心，单片机根据输入部分输入的各种指令和输入的检测数据，由内部的控制程序经过处理和判断后，对控制电动机运行的接触器进行控制，完成对电动机的启动和停止进行控制、对电动机故障进行保护的功能；通过对电控箱上的各种指示灯的控制，显示出电动机的工作状态；通过对微型继电器的控制，用微型继电器的触点向远程控制系统反馈电动机的工作状态，输入部分包括有电控箱上按钮及转换开关输入电路、远程控制触点输入电路、电动机三相电流采集及处理、参数设定四个电路单元；单片机部分包括有单片机、A/D转换、时钟、电源四个电路单元；输出部分包括有电控箱上的指示灯控制电路、电动机接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路三个电路单元，各电路单元之间的连接是这样的：电控箱上按钮及转换开关输入电路、远程控制触点输入电路这两个电路单元的输出接单片机的I/O口；电动机三相电流采集及处理、参数设定这两个电路单元的输出接A/D转换电路单元，A/D转换电路单元的输出接单片机的I/O口；时钟电路的输出接单片机；电源的输出接单片机；电控箱上的指示灯控制电路、电动机接触器线圈控制电路、远程反馈触点控制电路这三个电路单元由单片机的I/O口进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种电动机控制及保护模块，其特征是：模块的内部有一个含有单片机的线路板，电动机控制电路中的摸块外的元件：接触器、操作按钮、转换开关、指示灯均是一一对应的接在模块上的相应端子上，模块内的线路板上的单片机通过接收输入部分的控制指令，经过判断和处理后，通过对输出部分中相应的执行元件的控制，完成对电动机的启动和停止进行控制、并显示工作状态的功能。

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