CN2753074Y - 隔爆一体化万向摄像仪 - Google Patents

Abstract

一种能使云台组件与摄像机之间的线缆完全置于隔爆腔内，使用安全可靠，安装方便，并能准确检测或预置云台位置的隔爆一体化万向摄像仪。包括云台组件、摄像机以及解码控制器，云台组件包括壳体、电机、蜗轮蜗杆传动副、底座以及俯仰轴和水平轴，空心的俯仰轴通过轴承支承在壳体端侧的盖板上，俯仰轴端部与护罩芯轴固定连接，壳体端面与盖板的连接面以及俯仰轴与护套芯轴的连接面均为隔爆面，俯仰轴内侧端上的齿轮与电位器上的齿轮啮合；空心的水平轴通过轴承支承在壳体下部的支座上，并与底座固定连接，壳体下端面与支座的连接面为隔爆面，水平轴上部的齿轮与电位器主轴上的齿轮啮合；线缆穿过水平轴和俯仰轴设置在隔爆护罩内。

Description

隔爆一体化万向摄像仪

技术领域

本实用新型涉及一种摄像仪，尤其是涉及一种隔爆一体化万向摄像仪。

背景技术

常规监控系统的前端设备，主要由电动云台组件、装连在护罩内的摄像机以及解码控制器三个相互独立部分组成，使用时需用线缆将各部分连接在一起，并将摄像机放置在电动云台组件的上部，电动云台组件内的两只电机通过蜗轮蜗杆传动副分别驱动俯仰轴和水平轴转动，使摄像机跟随云台作俯仰和水平四个方向旋转。但在使用过程中，由于各自的线缆是从外部汇接到一起，故云台在转动时，云台与摄像机外露线缆存在着安全隐患，而且该种结构也不利于接线、安装以及维护。再则，根据防爆设备安装规范要求，线缆是通过防爆挠性管连接在电动云台和摄像机内，不仅造成摄像仪转动不灵，而且因防爆挠性管回转空间大，不便于安装。另外，由于电动云台组件的旋转是通过两只电机驱动俯仰轴和水平轴转动实现的，因云台转动的位置无法检测，使用操作烦琐，也无法预置云台的工作位置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能使云台组件与摄像机之间的线缆完全置于隔爆腔内，提高使用的安全可靠性，且安装方便，能准确检测或预置云台位置的隔爆一体化万向摄像仪。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种隔爆一体化万向摄像仪，包括云台组件、固定在护罩内的摄像机以及解码控制器，所述的云台组件包括壳体，连接在壳体内由电机分别驱动的蜗轮蜗杆传动副、连接在各自蜗轮上的俯仰轴和水平轴以及底座，其特征在于：所述的俯仰轴为空心轴，并通过轴承支承在壳体端侧的盖板上，俯仰轴端部与隔爆护罩的护罩芯轴固定连接，且壳体端面与盖板的连接面以及俯仰轴与护套芯轴的连接面均为隔爆面，俯仰轴内侧端上的齿轮与电位器上的齿轮啮合；所述的水平轴也为空心轴，通过轴承支承在壳体下部的支座上，并与底座固定连接，壳体下端面与支座的连接面为隔爆面，水平轴上部的齿轮与电位器主轴上的齿轮啮合；线缆穿过水平轴和俯仰轴设置在隔爆护罩内。

本实用新型将云台组件的俯仰轴穿出盖板直接与隔爆护罩的护罩芯轴连接，并且使盖体与壳体以及盖体与俯仰轴之间的连接面均为隔爆面，而水平轴也通过支座连接在底座上，云台壳体与支座之间以及支座与水平轴之间的连接面均为隔爆面，其不仅能满足摄像机跟随云台作俯仰和水平四个方向旋转，而且也实现云台组件与摄像机一体化，达到了IIC级防爆要求。本实用新型由于线缆是通过水平轴进入云台内部后再通过俯仰轴孔引入隔爆护罩内，做到无外露线缆，增强了使用安全的可靠性，结构合理，外形美观，同时也便于接线、安装以及维护。再则，本实用新型增设了电位器来检测云台的水平转角和俯仰转角，由于电位器的检测信号与仰俯和水平转动角是同步的，因此能通过电位器将云台转动方位角的机械变化量转换成电信号变化量，提供给解码控制器，经解码控制器识别处理后，不仅能准确检测到云台在仰俯以及水平方位的角度，而且还能预置点定位功能，本实用新型由于在一般云台的基础上增强了检测和预置位功能，增强了云台的智能化程度，操作方便、可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的隔爆一体化万向摄像仪，包括云台组件1、固定在隔爆护罩6内的摄像机7以及解码控制器8。见图1所示，本实用新型的隔爆护罩6由罩壳6-2和护罩芯轴6-1组成，罩壳6-2由筒体以及两端的端盖组成，筒体与端盖之间的连接面为隔爆面，至少一个端盖为透明体，摄像机7安装在隔爆护罩6内。云台组件1包括壳体1-1、电机1-2、1-5以及蜗轮蜗杆传动副1-4、1-6和俯仰轴1-3和水平轴1-7。本实用新型的电机1-2、1-5固定在壳体1-1内，两电机1-2、1-5分别通过链条或皮带传动机构经减速后再分别驱动蜗轮蜗杆传动副1-4、1-6，俯仰轴1-3和水平轴1-7则分别设置在各自的蜗轮上，通过两电机1-2、1-5的正反转分别驱动蜗轮蜗杆传动副1-4、1-6带动俯仰轴1-3和水平轴1-7正反旋转。本实用新型俯仰轴1-3为空心轴，并通过轴承支承在壳体1-1端侧的盖板5上，俯仰轴1-3端部设有法兰边1-31，并与隔爆护罩6的护罩芯轴6-1固定连接，见图1所示，俯仰轴1-3端部的法兰边具有凹槽，盖板5端部设置在法兰边1-31的凹槽内，盖板5的径向与其凹槽密封连接，壳体1-1端面与盖板5的连接面以及俯仰轴1-3与护套芯轴6-1的连接面均为隔爆面，使云台组件1与隔爆护罩俯6组合成一体，在仰俯轴1-3内侧端上的齿轮与电位器2上的齿轮3啮合，通过电位器2检测仰俯轴1-3的转动角，并将转动信号送至解码控制器8，再通过控制器，将仰俯轴1-3的转动角通过显示器显示。本实用新型的水平轴1-7也为空心轴，并通过轴承支承在壳体1-1下部的支座11上，水平轴1-7的外端部的法兰连接面固定在底座13上，底座13上设有穿线管，使线缆14通过底座13穿过水平轴1-7、仰俯轴1-3进入隔爆护罩6内。见图1所示，壳体1-1下端面与支座11的连接面为隔爆面，且在水平轴1-7上部也装有齿轮，并与电位器9主轴上的齿轮10啮合，通过电位器9检测水平轴1-7的转动角，并将其转动信号送至解码控制器8，通过控制器将水平轴1-7的转动角通过显示器显示，本实用新型的解码控制器8安装在壳体1-1内，也可安装在外部。

见图1所示，本实用新型在盖板5内还设有轴套4，俯仰轴1-3与轴套4的接合面为隔爆面，俯仰轴1-3与线缆14之间设有密封填料，将隔爆护罩6和壳体1-1的腔体隔开，而支座11内也设有轴套12，水平轴1-7与轴套12的结合面为隔爆面，水平轴1-7与线缆14之间也设有密封填料。本实用新型的隔爆一体化万向摄像仪安装方便，使用安全可靠，并能达到IIC级防爆要求。

Claims (6)

1、一种隔爆一体化万向摄像仪，包括云台组件(1)、固定在隔爆护罩(6)内的摄像机(7)以及解码控制器(8)，所述的云台组件(1)包括壳体(1-1)，连接在壳体(1-1)内由电机(1-2)、(1-5)分别驱动的蜗轮蜗杆传动副(1-4)、(1-6)、连接在各自蜗轮上的俯仰轴(1-3)和水平轴(1-7)以及底座(13)，其特征在于：所述的俯仰轴(1-3)为空心轴，并通过轴承支承在壳体(1-1)端侧的盖板(5)上，俯仰轴(1-3)端部与隔爆护罩(6)的护罩芯轴(6-1)固定连接，且壳体(1-1)端面与盖板(5)的连接面以及俯仰轴(1-3)与护套芯轴(6-1)的连接面均为隔爆面，俯仰轴(1-3)内侧端上的齿轮与电位器(2)上的齿轮(3)啮合；所述的水平轴(1-7)也为空心轴，通过轴承支承在壳体(1-1)下部的支座(11)上，并与底座(13)固定连接，壳体(1-1)下端面与支座(11)的连接面为隔爆面，水平轴(1-7)上部的齿轮与电位器(9)主轴上的齿轮(10)啮合；线缆(14)穿过水平轴(1-7)和俯仰轴(1-3)设置在隔爆护罩(6)内。

2、根据权利要求1所述的隔爆一体化万向摄像仪，其特征在于：所述的盖板(5)内还设有轴套(4)，俯仰轴(1-3)与轴套(4)的接合面为隔爆面。

3、根据权利要求1或2所述的隔爆一体化万向摄像仪，其特征在于：所述的俯仰轴(1-3)端部设有法兰边(1-31)，法兰边具有凹槽，盖板(5)端部设置在法兰边(1-31)的凹槽内，且盖板(5)的径向与法兰边(1-31)的凹槽密封连接。

4、根据权利要求1或2所述的隔爆一体化万向摄像仪，其特征在于：所述的俯仰轴(1-3)与线缆(14)之间设有密封填料，将隔爆护罩(6)和壳体(1-1)的腔体隔开。

5、根据权利要求1所述的隔爆一体化万向摄像仪，其特征在于：所述支座(11)内还设有轴套(12)，且水平轴(1-7)与轴套(12)的结合面为隔爆面。

6、根据权利要求1所述的隔爆一体化万向摄像仪，其特征在于：所述的解码控制器(8)设置在壳体(1-1)内。

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