CN2752301Y - 一种洗衣机排水与离合控制的新型电动牵引装置 - Google Patents
一种洗衣机排水与离合控制的新型电动牵引装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2752301Y CN2752301Y CN 200420109626 CN200420109626U CN2752301Y CN 2752301 Y CN2752301 Y CN 2752301Y CN 200420109626 CN200420109626 CN 200420109626 CN 200420109626 U CN200420109626 U CN 200420109626U CN 2752301 Y CN2752301 Y CN 2752301Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving wheel
- boss
- wheel
- traction
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种洗衣机排水与离合同时控制的新型电动牵引装置，包括支承机构、单向永磁同步减速电机、驱动轮、牵引轮，其特征在于：驱动轮的轴心连接单向永磁同步减速电机的输出转轴，驱动轮为柱状，在柱的侧面上有一驱动凸台，驱动凸台平行于柱的侧面，在驱动轮外套有牵引轮，驱动轮与牵引轮同轴心，在牵引轮的内侧面上有一凸台，牵引轮上的凸台与驱动轮上的驱动凸台沿同心轴转动时相互直接接触，在牵引轮的上端面边缘上有一凸起的牵引柱，牵引柱上连接外侧的复位弹簧。在驱动轮的柱上有一凹槽，本实用新型的优点是结构简单，仅有单向永磁同步电机和驱动牵引部分，提高了力矩传递能力，实现快速返回，运用空气阻尼和液体阻尼综合方式，减少了快速返回过程末端的冲击噪声。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种洗衣机的排水与离合控制的牵引装置，特别是一种洗衣机排水与离合同时控制的新型电动牵引装置。
背景技术
全自动洗衣机是指在电脑板的控制下，能够按照一定模式自动实现进水、洗涤、排水、脱水全过程，从而可以根据需要自动实现衣物的浸泡、洗涤、漂洗、脱水等功能，达到衣物洗净之目的的洗衣机。目前在洗衣机上进行排水与离合控制的执行装置是电动牵引器或电磁铁，电磁铁由于价格较高和稳定性较差，使用已很少，而目前使用的电动牵引装置主要有三部分组成：同步电机牵引部分、齿轮减速增力部分、电磁铁保持部分。常规电动牵引装置的工作过程为：电脑控制器在需要进行排水时，给电动牵引器提供220VAC电源，电动牵引器的电机在通电后开始旋转，通过齿轮组将电机的旋转运动转化为钢丝绳或拉杆的直线运动，从而带动排水和离合装置工作，当牵引到达指定位置后，凸轮机构首先给电磁铁通电，使得排水和离合保持在固定工作位置，与此同时，断开牵引同步电机的电源，同步电机不再工作。当不需要进行排水和离合装置的控制时，电脑控制器断开电动牵引器的电源，电动牵引器在外界排水阀与离合器的复位弹簧作用下恢复原位。目前这种控制方式主要存在的问题有：一是虽然电脑控制器的控制比较简单，但电动牵引器的结构复杂，故障率高；二是在整个排水和离合控制过程中，虽然同步电机的通电时间较短，但保持电磁铁的工作时间较长，使得保持电磁铁易损坏，进而影响控制电脑控制器的可靠性；三是电动牵引器断电后，洗衣机上排水阀和离合器转换机构的冲击噪声较大。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有技术中全自动洗衣机的电动牵引器所存在的结构复杂，故障率高的问题，提供一种牵引力大，运行可靠的冲击噪声小的洗衣机排水与离合同时控制的新型电动牵引装置。本实用新型设计一种洗衣机排水与离合控制的新型电动牵引装置，包括支承机构、单向永磁同步减速电机、驱动轮、牵引轮，其特征在于：驱动轮的轴心连接单向永磁同步减速电机的输出转轴，驱动轮为柱状，在柱的侧面上有一驱动凸台，驱动凸台平行于柱的侧面，在驱动轮外套有牵引轮，驱动轮与牵引轮同轴心，在牵引轮的内侧面上有一凸台，牵引轮上的凸台与驱动轮上的驱动凸台沿同心轴转动时相互直接接触，在牵引轮的上端面边缘上有一凸起的牵引柱，牵引柱上连接外侧的复位弹簧。牵引轮上的凸台与驱动轮上的驱动凸台两者的圆心角之和为100°∽150°。在驱动轮的柱上有一凹槽，驱动轮上的凹槽中心与驱动凸台中心的夹角为100°∽140°，在驱动轮的转动方向上凹槽超前于驱动凸台。本实用新型的优点是结构简单，仅有单向永磁同步电机和驱动牵引部分，结构简化了近2/3，由于采用了构件直接接触传递力矩的方式，大大提高了力矩传递能力，同时，在外界复位弹簧力的作用下，可以实现快速返回，满足洗衣机上离合器棘爪快速插入棘轮和快速刹车制动的特殊要求，新型牵引器通强电的时间极短，大大提高了系统的可靠性，可以实现断电状态下位置保持功能，带有阻尼消音机构，运用空气阻尼和液体阻尼综合方式，减少了快速返回过程末端的冲击噪声。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明，
附图1为本实用新型的结构示意图，
附图2为本实用新型的牵引轮结构示意图，
附图3为本实用新型的驱动轮结构示意图，
附图4为本实用新型的在牵引器在初始状态示意图，
附图5为本实用新型的在牵引器在工作状态示意图，
附图6为本实用新型的在牵引器在工作回复瞬间状态示意图，
附图7为本实用新型的在牵引器在消音状态示意图，
具体实施方式
图中包括支承机构1、单向永磁同步减速电机2、驱动轮3、牵引轮4，其特征在于：驱动轮3的轴心连接单向永磁同步减速电机2的输出转轴，驱动轮3为柱状，在柱的侧面上有一驱动凸台5，驱动凸台5平行于柱的侧面，在驱动轮3外套有牵引轮4，驱动轮3与牵引轮4同轴心，在牵引轮4的内侧面上有一凸台6，牵引轮4上的凸台6与驱动轮3上的驱动凸台5沿同心轴转动时相互直接接触，在牵引轮4的上端面边缘上有一凸起的牵引柱7，牵引柱7上连接外侧的复位弹簧8。牵引轮4上的凸台6与驱动轮3上的驱动凸台5两者的圆心角之和在100°∽150°。在驱动轮3的柱上有一凹槽9，驱动轮3上的凹槽9中心与驱动凸台5中心的夹角为100°∽140°，在驱动轮3的转动方向上凹槽9超前于驱动凸台5，图中10为位置检测触点。
下面按照工作过程对照附图进行详细说明：假设首次开始工作时，本发明的电动牵引装置及其外部作用装置处于图4所示的初始位置，此时的外部排水阀处于关闭状态，离合机构处于洗涤状态，它们的复位弹簧均处于自由状态，反馈信号接通，见图4。
当需要进行洗涤与离合转换，或需要进行排水控制的时候，给单向永磁同步减速电机2通电，单向永磁同步减速电机2通电旋转后由牵引轮4运行带动离合棘爪、刹车拨爪、排水阀门一起向左运动，当单向永磁同步减速电机2运转接近左边位置时，如图5所示，电动牵引器牵引轮4上的凸轮机构使得位置检测触点10断开，控制器因此可以检测到电动牵引器的位置，因此，控制器就给单向永磁同步减速电机2断电，由于单向永磁同步减速电机2不能反方向旋转，电动牵引器的稳定位置就确定下来了。在图5中，此时，电动牵引器由于单向永磁同步减速电机2的断电无法克服向左运动所需要的外部复位弹簧8力，也无法克服向右所需要的单向永磁同步减速电机2的反向力，因此，其位置是比较稳定可靠的。
当需要从脱水状态向洗涤状态转换，或需要从排水阀打开状态向排水阀关闭状态转换，或者在脱水过程中，需要紧急制动刹车时，电动牵引器的工作过程分为两部分来控制，一是从图5所示的工作状态到图6所示的极限状态中的单向永磁同步减速电机2运转控制阶段，二是从图6所示的极限状态到图7所示的消音状态，以及再到图4的初始状态，这个阶段主要是靠外部复位弹簧8力来复位的。在第一阶段，控制器给电动牵引器的单向永磁同步减速电机2通电，单向永磁同步减速电机2得电运转，并通过安装在单向永磁同步减速电机2输出轴上的驱动轮3推动牵引轮4工作，进而带动离合棘爪、刹车拨爪、排水阀门一起向左运动一点，打破工作状态下的稳定状态，到达图6所示的极限状态。当单向永磁同步减速电机2再运转一点时，极限状态将被打破进入第二阶段，牵引轮4在外部复位弹簧8力的作用下，快速返回，此时的驱动轮3起不到驱动作用，即牵引轮4快速离开驱动轮3，进而实现快速制动目的，和达到快速将棘爪插入棘轮之目的，当牵引轮4到达图7所示的消音状态后，牵引轮4与驱动轮3之间将形成较为封闭的空气空间，牵引轮4的快速运动，将迫使封闭腔内的空气寻找由驱动轮3上的凹槽9形成泄漏途径，减缓最终的冲击噪声，进而达到空气阻尼消音目的。电动牵引器在从图5经图6、图7再到图4的过程中是通过时间来控制的，在此快速返回过程中驱动轮3是滞后于牵引轮4的。
Claims (3)
1、一种洗衣机排水与离合控制的新型电动牵引装置，包括支承机构、单向永磁同步减速电机、驱动轮、牵引轮，其特征在于：驱动轮的轴心连接单向永磁同步减速电机的输出转轴，驱动轮为柱状，在柱的侧面上有一驱动凸台，驱动凸台平行于柱的侧面，在驱动轮外套有牵引轮，驱动轮与牵引轮同轴心，在牵引轮的内侧面上有一凸台，牵引轮上的凸台与驱动轮上的驱动凸台沿同心轴转动时相互直接接触，在牵引轮的上端面边缘上有一凸起的牵引柱，牵引柱上连接外侧的复位弹簧。
2、按权利要求1所述的一种洗衣机排水与离合控制的新型电动牵引装置，其特征在于：牵引轮上的凸台与驱动轮上的驱动凸台两者的圆心角之和为100°∽150°。
3、按权利要求1所述的一种洗衣机排水与离合控制的新型电动牵引装置，其特征在于：在驱动轮的柱上有一凹槽，驱动轮上的凹槽中心与驱动凸台中心的夹角为100°∽140°，在驱动轮的转动方向上凹槽超前于驱动凸台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420109626 CN2752301Y (zh) | 2004-11-08 | 2004-11-08 | 一种洗衣机排水与离合控制的新型电动牵引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420109626 CN2752301Y (zh) | 2004-11-08 | 2004-11-08 | 一种洗衣机排水与离合控制的新型电动牵引装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2752301Y true CN2752301Y (zh) | 2006-01-18 |
Family
ID=35913710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200420109626 Expired - Fee Related CN2752301Y (zh) | 2004-11-08 | 2004-11-08 | 一种洗衣机排水与离合控制的新型电动牵引装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2752301Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105986409A (zh) * | 2015-01-27 | 2016-10-05 | 安徽聚隆传动科技股份有限公司 | 一种洗衣机齿槽式离合器洗脱转换装置 |
| CN107997845A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-08 | 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 | 神经延长牵引器 |
-
2004
- 2004-11-08 CN CN 200420109626 patent/CN2752301Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105986409A (zh) * | 2015-01-27 | 2016-10-05 | 安徽聚隆传动科技股份有限公司 | 一种洗衣机齿槽式离合器洗脱转换装置 |
| CN105986409B (zh) * | 2015-01-27 | 2023-10-27 | 宁国聚隆减速器有限公司 | 一种洗衣机齿槽式离合器洗脱转换装置 |
| CN107997845A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-08 | 温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院 | 神经延长牵引器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105261496B (zh) | 双电源自动转换开关 | |
| CN103459857B (zh) | 作业机械的液压驱动装置 | |
| CN106088208B (zh) | 挖掘机回转液压控制系统 | |
| CN103010163B (zh) | 一种雨刮控制系统及电机控制方法 | |
| CN109849965A (zh) | 一种城市轨道用液压转辙机 | |
| CN102021927A (zh) | 用于液压挖掘机的回转补油回路系统 | |
| CN101013824B (zh) | 末端型双电源自动转换开关控制电路 | |
| CN205081023U (zh) | 双电源自动转换开关 | |
| CN103437954A (zh) | 一种风电变桨控制系统与风电变桨系统 | |
| CN110228474A (zh) | 一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车制动机构 | |
| CN2752301Y (zh) | 一种洗衣机排水与离合控制的新型电动牵引装置 | |
| CN208830883U (zh) | 动力头控制系统及钻机 | |
| CN108075563B (zh) | 双电源开关控制系统的反接制动模块 | |
| CN104481829B (zh) | 一种回转类家电制动辅助启动能量循环系统 | |
| CN201605456U (zh) | 双速电机驱动的波轮式洗衣机 | |
| CN213574911U (zh) | 一种新能源车用液压动力控制阀 | |
| CN109713617A (zh) | 一种具有除尘功能的电缆桥架 | |
| CN101093753A (zh) | 自动转换开关连锁机构 | |
| CN201465842U (zh) | 排水阀微电机的行程开关装置 | |
| CN202643188U (zh) | 一种用于铁路起重机回转的带使能键液压先导控制回路 | |
| CN203104361U (zh) | 一种用于amt控制器的电机驱动电路 | |
| CN202400739U (zh) | 一种起重机控制系统 | |
| CN202423031U (zh) | 排水阀微电机的行程开关 | |
| CN2808974Y (zh) | 节能型洗衣机传动机构 | |
| CN2614214Y (zh) | 电机变速套桶洗衣机的离合及制动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |