CN2725145Y - 汽车助力转向器 - Google Patents
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Abstract
一种汽车助力转向器，包含有由输入轴、输出轴、扭力杆构成的传感系统，由电机、蜗轮、蜗杆构成的助力系统，P/S模块控制系统，其主要特点是：所说的固定在套筒上的输入轴下端设有凹槽花键；所说的输出轴的上端设有一凸台花键，下端与传动组合相接，输出轴的中部设有蜗轮、蜗杆，蜗轮与输出轴过盈配合，输出轴的内孔设有扭力杆。由滑片电阻和滑动触头构成的电位计固接于扭力杆的两端。本实用新型的输入、输出轴结构简单，无外轨道槽及拨叉，零件加工质量易于保证，扭矩传感器滑动行程大，转动力矩与电压变化对应精确，灵敏度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆响应行驶条件自动控制转向装置，特别是涉及一种用于汽车的电动助力转向器。
背景技术
汽车电动助力转向器(EPS)是一种机电一体化的新一代汽车转向系统。它是在机械转向器的基础上，根据作用在转向盘上的转矩信号和车速信号，通过电子控制装置，使电机产生相应大小的辅助力，协助驾驶员进行转向操纵，并获得最佳转向特性的伺服系统。中国专利03227244.8公开了一种用于汽车的电动助力转向器，它是由输入轴、输出轴、扭力杆、扭力传感器及助力系统，控制系统构成。扭矩传感系统输出轴的外圆表面加工有螺旋槽，在输出轴上设带有球槽的滑块，钢球固定在输出轴的螺旋槽和带球槽的滑块内侧，输出轴上端由四个凸爪与输入轴相连接，中部与蜗轮过盈配合。本实用新型虽能使回正速度快，但输入轴、输出轴的外圆螺旋槽加工精度要求高，难度大。
发明内容
本实用新型是克服上述发明结构复杂，零件加工难度大，扭力杆受力不均和易造成零点飘移的缺点，提供一种结构简单，加工安装容易，扭力杆受力均匀的汽车助力转向器。
本实用新型是这样实现的。
本实用新型的汽车助力转向器，包含有由输入轴、输出轴、扭力杆构成的传感系统，由电机、蜗轮、蜗杆构成的助力系统，P/S模块控制系统，其主要特点在于：所说的固定在套筒上的输入轴下端设有一凹槽花键；所说的输出轴的上端设有一凸台花键，凹槽花键与凸台花键动配合连接，输出轴下端与传动组合相接，中部设有蜗轮、蜗杆，蜗轮与输出轴过盈配合，所说的输出轴的内孔还设有扭力杆，扭力杆两端分别与输入轴、输出轴固接。
为了进一步实现上述目的，由滑片电阻和滑动触头构成的电位计固接于输入轴、输出轴的两端。
本实用新型的优点在于：转向器的传感系统是由输入轴、输出轴、扭力杆及滑片电阻和滑动触头构成的电位计组成，当扭力杆受力变形时，无需烦琐的机械传动链，就可以将电位计感受的扭力大小转变为电压信号。
本实用新型的输入轴、输出轴结构简单，无外轨道槽及拨叉，零件加工质量易于保证，扭矩传感器滑动行程大，所以转动力矩与电压变化对应精确，灵敏度高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型图1的A-A剖视图。
图中1轴承，2输入轴，3套筒，4螺钉，5扭力杆，6支架，7壳体，8出线盒，9滑片电阻，10滑动触头，11档油板，12蜗轮，13轴承，14轴承座，15输出轴，19蜗杆，24离合器，27电机。
具体实施方式
由图1、图2可以看出，固定在套筒3上的输入轴2上端设有外花键与方向盘连接，下端设有一凹槽花键；所说的输出轴15的上端设有一凸台花键，与输入轴2的凹槽花键插接，凸台与凹槽之间的间隙控制扭力杆的工作范围，即机械保护限位角，下端与传动组合相接，输出轴15的中部设有蜗轮12、蜗杆19，蜗轮12与输出轴15过盈配合，蜗杆19通过离合器24与电机27连接，输出轴15的内孔还设有扭力杆5，扭力杆5两端分别与输入轴2、输出轴15固接。由滑片电阻9和滑动触头10构成的电位计固接于输入轴2、输出轴15的两端。当转动方向盘时，扭矩通过输入轴2传递到扭力杆5，由于扭力杆5为弹性轴，输入轴2相对输出轴15产生角向位移，使输入轴2和输出轴15之间的旋转方向产生角向位移，滑动触头10相对滑片电阻9滑动，产生电压信号，通过出线盒8将产生的电压信号真实、快捷地传给P/S控制模块。P/S控制模块接收到电压信号后，控制电机通过助力系统传给输出轴。
Claims (2)
1、一种汽车助力转向器，包含有由输入轴(2)、输出轴(15)、扭力杆(5)构成的传感系统，由电机(27)、蜗轮(12)、蜗杆(19)构成的助力系统，P/S模块控制系统，其特征在于：所述的固定在套筒(3)上的输入轴(2)下端设有一凹槽花键；所述的输出轴(15)的上端设有一凸台花键，凹槽花键与凸台花键动配合连接，下端与传动组合相接，输出轴(15)的中部设有蜗轮(12)、蜗杆(19)，蜗轮(12)与输出轴(15)过盈配合，所述输出轴(15)的内孔还设有扭力杆(5)。
2、根据权利要求1所述的汽车助力转向器，其特征在于：由滑片电阻(9)和滑动触头(10)构成的电位计固接于输入轴(2)、输出轴(15)的两端。
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Cited By (2)
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| CN105121255A (zh) * | 2013-06-14 | 2015-12-02 | 日本精工株式会社 | 电动式助力转向装置 |
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