CN2718641Y - 一种用交流伺服测速机组实现位置定位的控制电路 - Google Patents

一种用交流伺服测速机组实现位置定位的控制电路 Download PDF

Info

Publication number
CN2718641Y
CN2718641Y CN 200420011462 CN200420011462U CN2718641Y CN 2718641 Y CN2718641 Y CN 2718641Y CN 200420011462 CN200420011462 CN 200420011462 CN 200420011462 U CN200420011462 U CN 200420011462U CN 2718641 Y CN2718641 Y CN 2718641Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
servo
positioning
main shaft
chopper
output terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200420011462
Other languages
English (en)
Inventor
龙科慧
万秋华
方艳辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Original Assignee
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS filed Critical Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority to CN 200420011462 priority Critical patent/CN2718641Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2718641Y publication Critical patent/CN2718641Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

一种用交流伺服测速机组实现位置定位的控制电路,属于自动控制技术领域中涉及的一种实现位置定位的控制电路。本实用新型要解决的技术问题是:提供一种用交流伺服测速机组实现位置定位的控制电路。解决的技术方案包括:光电轴角编码器6、放大器7、斩波器8、驱动器9、交流伺服电动机10、测速机11、反馈校正电路12、交流电机13。编码器输出的光电信号经放大、斩波后,由斩波器调制成50Hz交流信号给驱动器驱动交流伺服电动机旋转,编码器的主轴由两个电机带动,交流电机首先带动编码器的主轴旋转实现粗定位,粗定位完成后,此时所停留的位置是一个莫尔条纹内的任一位置。然后由交流伺服测速机组带动编码器的主轴旋转实现精定位。

Description

一种用交流伺服测速机组实现位置定位的控制电路
一、技术领域:本实用新型属于自动控制技术领域中涉及的一种用交流伺服测速机组实现位置定位的控制电路。
二、技术背景:在机械传动领域,常用交流伺服电机来实现位置定位,而实现定位的控制信号通常是两路相位互差1/4周期的脉冲信号A、B。将这两路信号输入给交流伺服电机驱动器,并由其控制交流伺服电机带动传动系统实现位置定位。与本实用新型最为接近的已有技术是日本松下公司的产品说明书(MINAS系列)所介绍的高精度定位系统,如图1所示,包括驱动器1、交流伺服电机2、传动系统3、被控负载4、直线光栅尺5。
直线光栅尺5输出两路相位相差1/4周期的脉冲信号(即位置控制信号)至电机驱动器1,通常电机驱动器要首先通过指令设置好,主要包括两条指令信息:旋转角度;旋转角速度,驱动器1根据位置控制信号驱动交流伺服电机2带动传动系统3使实被控负载4和直线光栅尺5同时产生位移,位移量由直线光栅尺5控制实现位置定位。
该交流伺服电机定位系统要求输入控制信号为两路相位相差1/4周期的脉冲信号,实现位置定位。对于单路正弦波做输入控制信号不适用,不能实现位置定位。
三、发明内容:为了克服上述已有技术不能解决的技术问题,本实用新型的目的在于设计一种用单路正弦波做输入控制信号的电路,用该电路控制实现位置定位。
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种用交流伺服测速机组实现位置定位的控制电路。解决的技术问题的技术方案如图2所示,包括:光电轴角编码器6、放大器7、斩波器8、驱动器9、交流伺服电动机10、测速机11、反馈校正电路12、交流电机13。
光电轴角编码器6的输出端与放大器的输入端连接,放大器7的输出端与斩波器8的输入端连接,斩波器8的输出端与驱动电路9的输入端连接,驱动电路9的输出端与交流伺服电动机10和测速机11组成的交流伺服测速机组的控制端连接,测速机11的输出端与返馈校正电路12的输入端连接,返馈校正电路12的输出端和斩波器8的输出端叠加后与驱动电路9的输入端连接。
光电轴角编码器6输出莫尔条纹光电信号送给放大器7,经放大器7放大到规定的幅值后,送给斩波器8,由斩波器8调制成50Hz交流信号送入驱动器9驱动交流伺服电动机10旋转,其转速与经放大器7放大后的莫尔条纹光电信号幅值成正比。光电轴角编码器6的主轴由两个电机带动,交流电机13的轴与光电轴角编码器6的主轴连接,首先带动光电轴角编码器6的主轴旋转实现粗定位,粗定位的定位误差范围在一个莫尔条纹内。粗定位完成后,交流电机13的主轴与光电轴角编码器6的主轴脱开,此时所停留的位置是一个莫尔条纹内的任一位置。然后由交流伺服电动机10和测速机11组成的交流伺服测速机组的轴与光电轴角编码器6的主轴连接,由驱动电路9直接驱动交流伺服测速机组带动光电轴角编码器6的主轴旋转实现精定位,如果粗定位停在莫尔条纹光电信号的正半周,交流伺服测速机组就向正方向旋转,同时带动码盘转动,直至莫尔条纹光电信号输出为0伏,如果粗定位停在莫尔条纹光电信号的负半周,则交流伺服测速机组就向反方向旋转,同时带动码盘转动,直至莫尔条纹光电信号输出为0伏,实现了精定位。当交流伺服电动机10转动时,使得测速机11产生一正弦交流信号,信号的幅值与交流伺服电动机10转速成正比,该信号通过反馈校正电路12送至驱动器9,对斩波器8输出的信号进行补偿,防止交流伺服电动机10转速过快,产生过冲或振荡。
本实用新型的积极效果:通常交流伺服测速机组用于控制和稳定转速或线速的,在本实用新型中只需一路正弦信号控制交流伺服测速机组实现了位置定位,拓宽了交流伺服测速机组的应用范围,也是交流伺服电机所不能实现的。
四、附图说明:图1是已有技术的电路结构示意图,图2是本实用新型的电路结构示意图,图3是本实用新型的电路原理图,摘要附图亦采用图2。
五、具体实施方式:本实用新型按图2所示的电路结构实施,图2中的光电轴角编码器6采用线数为32768的增量式光电轴角编码器,放大器7采用OP37集成运算放大器,斩波器8采用常州继电器厂生产的ZB-2-6.3型斩波器,驱动器9由放大器LM324、功率放大3AD50C等组成(详见电路原理图3),交流伺服电动机10和测速机11组成交流伺服测速机组采用上海上自仪转速仪表电机有限公司生产的ND-F-09交流伺服测速机组,反馈校正电路12由放大器LM324等组成(详见电路原理图3),交流电机13采用上海微型电机厂生产的JW08B-4三相感应式电动机。

Claims (1)

1.一种用交流伺服测速机组实现位置定位的控制电路,包括驱动器、交流伺服电动机,其特征在于还包括:光电轴角编码器(6)、放大器(7)、斩波器(8)、测速机(11)、反馈校正电路(12)、交流电机(13);光电轴角编码器(6)的输出端与放大器的输入端连接,放大器(7)的输出端与斩波器(8)的输入端连接,斩波器(8)的输出端与驱动电路(9)的输入端连接,驱动电路(9)的输出端与交流伺服电动机(10)和测速机(11)组成的交流伺服测速机组的控制端连接,测速机(11)的输出端与返馈校正电路(12)的输入端连接,返馈校正电路(12)的输出端和斩波器(8)的输出端叠加后与驱动电路(9)的输入端连接,光电轴角编码器(6)的主轴由两个电机带动,交流电机(13)的轴与光电轴角编码器(6)的主轴连接,粗定位完成后交流电机(13)的轴与光电轴角编码器(6)的主轴脱开,然后由交流伺服电动机(10)和测速机(11)组成的交流伺服测速机组的轴与光电轴角编码器(6)的主轴连接。
CN 200420011462 2004-01-10 2004-01-10 一种用交流伺服测速机组实现位置定位的控制电路 Expired - Fee Related CN2718641Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420011462 CN2718641Y (zh) 2004-01-10 2004-01-10 一种用交流伺服测速机组实现位置定位的控制电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420011462 CN2718641Y (zh) 2004-01-10 2004-01-10 一种用交流伺服测速机组实现位置定位的控制电路

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2718641Y true CN2718641Y (zh) 2005-08-17

Family

ID=34892586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200420011462 Expired - Fee Related CN2718641Y (zh) 2004-01-10 2004-01-10 一种用交流伺服测速机组实现位置定位的控制电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2718641Y (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102385330A (zh) * 2011-08-02 2012-03-21 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种多部空间相机调焦编码器控制系统
CN103166678A (zh) * 2013-02-27 2013-06-19 黎辉 一种交流电削波脉冲编码控制技术
CN108663871A (zh) * 2017-03-31 2018-10-16 上海微电子装备(集团)股份有限公司 一种快门装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102385330A (zh) * 2011-08-02 2012-03-21 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种多部空间相机调焦编码器控制系统
CN102385330B (zh) * 2011-08-02 2013-01-23 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种多部空间相机调焦编码器控制系统
CN103166678A (zh) * 2013-02-27 2013-06-19 黎辉 一种交流电削波脉冲编码控制技术
CN103166678B (zh) * 2013-02-27 2015-04-22 黎辉 一种交流电削波脉冲编码控制技术
CN108663871A (zh) * 2017-03-31 2018-10-16 上海微电子装备(集团)股份有限公司 一种快门装置
US10928704B2 (en) 2017-03-31 2021-02-23 Shanghai Micro Electronics Equipment (Group) Co., Ltd. Shutter device
CN108663871B (zh) * 2017-03-31 2021-06-25 上海微电子装备(集团)股份有限公司 一种快门装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101499753B (zh) 基于永磁无刷直流电机的无刷伺服控制系统和驱动装置
CN109450330B (zh) 一种用于电励磁双凸极电机的转矩控制方法
CN200940062Y (zh) 永磁同步电机驱动的电梯门机控制装置
CN107465373B (zh) 基于线性霍尔传感器的直线电机自动门矢量控制的方法
CN106655938B (zh) 基于高阶滑模方法的永磁同步电机控制系统及控制方法
CN100372734C (zh) 一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构
CN102497157A (zh) 绕组分段直线电机的无传感器控制装置及控制方法
CN201403064Y (zh) 基于永磁无刷直流电机的无刷伺服控制系统和驱动装置
KR101234511B1 (ko) 자기 엔코더로 로봇의 위치제어를 실시하는 로봇 엑츄에이터
CN202634339U (zh) 双电机并联驱动装置
CN2718641Y (zh) 一种用交流伺服测速机组实现位置定位的控制电路
CN209402446U (zh) 一种闸机控制系统及闸机
CN204615564U (zh) 一种减速电机
CN100377493C (zh) 旋转磁场式转动轴系扭振主动控制驱动装置
CN2844992Y (zh) 基于旋转磁场的转子轴系扭振主动控制驱动装置
CN112421929B (zh) 直线电机自动门控制装置
CN207937870U (zh) 叉车的中转控制系统以及叉车的运行控制系统
CN201467069U (zh) 一种永磁同步直线电机驱动器
CN109802619A (zh) 一种永磁同步电机初始电角度的消除方法
CN109774811A (zh) 一种无刷直流电机驱动的小型双足机器人及其控制方法
CN202830300U (zh) 集体落纱驱动装置
Vighneswaran et al. Speed control of electric vehicle with sliding mode controller
CN102170258A (zh) 基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法
CN2239678Y (zh) 全数字反应式同步电机控制装置
CN101363518A (zh) 一种过零变速装置及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee