CN2702343Y - 手持摄像机的减震平衡仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持摄像机的减震平衡仪，包括一个横向的云台板，云台板的一端通过关节与纵向主支架连接；一个万向活动装置位于云台板下方并与手柄固定连接；纵向主支架与横向配重支杆连接。所述关节包括：一个上部枢设涡轮的主关节头，云台板以与该涡轮相切的方式固定安装在涡轮上，主关节头下端与纵向主支架固定连接；一根涡杆，位于涡轮下部并与涡轮以轴向垂直的方式啮合，蜗杆的左端与电动机的转轴同轴向连接。本实用新型的减震平衡仪，在不停止拍摄的情况下，可以通过与蜗杆连接的电机对横向云台板和纵向主支架之间的夹角进行自动调节，以达到较好的拍摄效果。

Description

手持摄像机的减震平衡仪

技术领域：

本实用新型属于手持摄像机、摄影机相关技术领域，具体涉及减震平衡装置的结构。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，手持摄相机(又称迷你摄像机)逐渐普及到家庭。在利用手持摄像机进行拍摄，摄像机的抖动使得摄像效果不能尽如人意。尤其是在跑动过程中，摄像机的减震和平衡功能对摄像效果的影响就更为突出。

中国发明专利申请“手持摄像机的减震平衡仪”(申请号：200410009237.2)公开了一种用于手持摄像机的减震平衡仪。如图1所示，该手持摄像机的减震平衡仪，包括一个横向的云台板1，云台板1的一端通过一个关节与一个纵向的主支架15连接，云台板1的另一端设有用于安装摄像机的云台座4(其上安装有摄像机快装片)，云台板1与位于其下方的手柄(7+8+9)通过一个万向活动装置32连接；所述纵向主支架15与一个横向配重支杆13连接，所述横向配重支杆13上设有砝码(配重块)10。

参照图1、图3所示，云台板1和纵向主支架15通过一个关节连接，使得云台板1和纵向主支架15之间的夹角可随意调节。关节在结构上包括：一个主关节头19，主关节头19的上部枢设一个涡轮22，云台板1以与该涡轮22相切的方式固定安装在涡轮22上，主关节头19下端与纵向主支架15固定连接。还包括一根涡杆30，该涡杆30位于涡轮22的下部，其右部攻有外螺丝，并与涡轮22以轴向垂直的方式啮合；涡杆30的左端是涡轮调节手柄21；蜗杆30中间套设带偏心轮手柄20的偏心轮，偏心轮外周面攻有螺丝，并藉由该螺丝与主关节头19上的螺孔螺接。一个扭动复位弹簧31的一端与偏心轮手柄20固定连接，另一端与主关节头19固定连接。当旋转偏心轮手柄20时，偏心轮带动蜗杆30公转使得蜗杆30与涡轮22脱离，从而可以大幅度调整云台板1和纵向主支架15之间的夹角，松开偏心轮手柄20时，扭动复位弹簧31带动偏心轮转动使得蜗杆30复位以与涡轮22啮合。当蜗杆30复位与涡轮22啮合时，旋转涡杆30左端的涡轮调节手柄21，可以使得蜗杆30自传，蜗杆30右部的螺丝带动涡轮22转动，从而可以对云台板1和纵向主支架15之间的夹角进行微调。

具体到该减震平衡仪的关节结构，在拍摄过程中，如果希望在水平移动的状态下，将镜头作上下俯仰运动，进一步增加镜头语言的表现力和灵活度，则只能暂停拍摄，手动调节涡轮调节手柄21，达到对云台板1和纵向主支架15之间的夹角进行调节的效果。因此，采用该种关节结构的该减震平衡仪不太适于运动过程中的连续拍摄。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种适用于手持摄像机的减震平衡仪，并且其具有方便可调的关节结构，适合于连续拍摄过程中的镜头俯仰调节。

本实用新型的技术方案如下：

手持摄像机的减震平衡仪，包括一个横向的云台板，云台板的一端通过一个关节与一个纵向的主支架连接，云台板的另一端设有用于安装摄像机的云台座；一个可以相对于云台板进行移位调节并固定的万向活动装置位于云台板下方，该万向活动装置并与位于其下方的手柄固定连接；所述纵向主支架与一个横向配重支杆连接；所述关节在结构上包括：

一个主关节头，所述主关节头的上部枢设一个涡轮，所述云台板以与该涡轮相切的方式固定安装在涡轮上，主关节头下端与所述纵向主支架固定连接；

一根涡杆，所述涡杆位于所述涡轮的下部，其右部攻有外螺丝，并与涡轮以轴向垂直的方式啮合；蜗杆的左端与一个电动机的转轴同轴向连接。

所述减震平衡仪上还安装有给与蜗杆连接的电动机提供电力的电源；所述手柄上设有电源双向开关，可以控制电动机停机和正反两个转动方向。

在拍摄过程中，如果需要调节云台板和纵向主支架之间的夹角，只需打开电源开关，启动与蜗杆连接的电动机，电动机的转轴带动蜗杆转动，即可调节云台板和纵向主支架之间的夹角。并且由于双向电源开关的设置，可以使电动机转轴有正反两个转向，从而可以增大或减小云台板和纵向主支架之间的夹角，进行随意调节。

进一步，所述的减震平衡仪，为了能够大幅度调节云台板和纵向主支架之间的夹角，所述涡杆上套设带偏心轮手柄的偏心轮，偏心轮外周面攻有螺丝，并藉由该螺丝与所述主关节头上的螺孔螺接；一个扭动复位弹簧，一端与偏心轮手柄固定连接，另一端与主关节头固定连接。使用时，旋转偏心轮手柄，偏心轮带动蜗杆公转使得蜗杆与涡轮脱离，从而可以大幅度调整云台板和纵向主支架之间的夹角，一旦松开偏心轮手柄，则扭动复位弹簧带动偏心轮公转使得蜗杆复位以与涡轮啮合。

本实用新型的优点和积极效果：

本实用新型的减震平衡仪，在不停止拍摄的情况下，可以通过与蜗杆连接的电动机对横向云台板和纵向主支架之间的夹角进行自动调节，以达到较好的拍摄效果。进一步，蜗杆上套设偏心轮，可以实现大幅度调节横向云台板和纵向主支架之间的夹角。

附图说明：

图1为现有减震平衡仪立体结构示意图。

图2为本实用新型的减震平衡仪的立体结构示意图。

图3为图1所示现有减震平衡仪采用的关节的结构示意图。

图4为图2所示本实用新型的减震平衡仪采用的关节结构示意图。

图5为图2所示本实用新型的减震平衡仪采用的手柄结构示意图。

图6为图2所示本实用新型的减震平衡仪采用的链条结构示意图。其中，图6(a)为其中一个链接单元的结构示意图，图6(b)为其中一个链接单元的立体分解图，图6(c)两个链接单元的链接示意。

图中：

1-云台板

2-球台固定钮

3-球台固定钮螺丝

4-云台座及快装片

5-球头(圆球及其上延设的凸台)

6-滚珠球头座

7-滚珠套管(直线轴承滚动体及保持器)

8-防滑套

9-手柄活动套管，91-手柄活动套管的上止挡部

10-砝码(配重块)

11-左右摆配重片

12-配重片固定钮

13-配重支杆

14-配重支杆锁紧螺丝

15-主支架

16-滑道

17-中间支轮

18-方向链条

19-关节

20-偏心轮手柄

21-蜗轮调节手柄

22-蜗轮

23-滚珠(球碗轴承滚动体)

24-球碗

25-连接件

30-蜗杆

31-扭动复位弹簧

32-万向活动装置

33-滑槽

37-外链板

38-链轴

39-内链板

40-电动机

41-太阳能电池

42-上芯轴，421-上芯轴的下止挡部

43-电源双向开关

44-磁铁

45-下芯轴

46-电动机的转轴

47-螺丝

具体实施方式：

如图2所示，本发明的减震平衡仪，包括一个横向的云台板1，云台板1的一端通过一个关节与一个纵向的主支架15连接，云台板1的另一端设有用于安装摄像机的云台座4(其上安装有摄像机快装片)，云台板1与位于其下方的手柄(42+8+9)通过一个万向活动装置32连接；所述纵向主支架15与一个横向配重支杆13连接，所述横向配重支杆13上设有砝码(配重块)10。

参照图2、图4所示，云台板1和纵向主支架15通过一个关节连接，使得云台板1和纵向主支架15之间的夹角可随意调节。关节在结构上包括：一个主关节头19，主关节头19的上部枢设一个涡轮22，云台板1以与该涡轮22相切的方式固定安装在涡轮22上，主关节头19下端与纵向主支架15固定连接。还包括一根涡杆30，该涡杆30位于涡轮22的下部，其右部攻有外螺丝，并与涡轮22以轴向垂直的方式啮合；涡杆30的左端是涡轮调节手柄21；蜗杆30中间套设带偏心轮手柄20的偏心轮，偏心轮外周面攻有螺丝，并藉由该螺丝与主关节头19上的螺孔螺接。一个扭动复位弹簧31的一端与偏心轮手柄20固定连接，另一端与主关节头19固定连接。当旋转偏心轮手柄20时，偏心轮带动蜗杆30公转使得蜗杆30与涡轮22脱离，从而可以大幅度调整云台板1和纵向主支架15之间的夹角，松开偏心轮手柄20时，扭动复位弹簧31带动偏心轮转动使得蜗杆30复位以与涡轮22啮合。蜗杆30的左端与一个电动机40的转轴46同轴向连接。减震平衡仪上云台板上1还安装有给电动机40提供电力的太阳能电池41；手柄上设有电源双向开关43，可以控制电动机40停机和正反两个转动方向。在拍摄过程中，如果需要调节云台板1和纵向主支架15之间的夹角，只需打开电源双向开关43，启动与蜗杆30连接的电动机40，电动机40的转轴46带动蜗杆30转动，即可调节云台板1和纵向主支架15之间的夹角。并且由于双向电源开关43的设置，可以使电动机40的转轴46有正反两个转向，从而可以增大或减小云台板1和纵向主支架15之间的夹角，进行随意调节。

参照图2所示，云台板1上沿其轴向开有滑槽33。参照图2、图5所示，万向活动装置具体结构包括：一个用于与手柄连接固定的连接件25，连接件25上方是一个包括球碗24和滚珠(球碗轴承滚动体)23的球碗轴承，一个球头5(顶部延设凸台的圆球)包容在球腕轴承内，一个滚珠球头座6将连接件、球腕轴承连接为一整体，球头5的凸台伸出滚珠球头座6顶部所设的开孔，球头5的凸台中央开有一深入圆球的螺孔，藉由该螺孔和球台固定钮2、球台固定钮螺丝3将球头5和云台板1连接起来。球台固定钮螺丝3穿过云台板1上的滑槽33。

参照图2、图5所示，手柄包括一个上芯轴42，上心轴42的顶部与万向活动装置上的连接件25固定连接；上芯轴42外部套设一活动套管9，活动套管9上沿低于上芯轴42顶部(也即万向活动装置的底部)，二者之间的高度差距即为活动套管9的上下活动空间。在上芯轴42下部设有下止挡部421，在活动套管9的上部设有上止挡部91，藉由止挡部421和91的配合，可以防止活动套管9脱出上芯轴42。上芯轴42上处于该止挡部421和91之间的部分套设一滚珠套管7，滚珠套管7在结构上可以是在一根套管的外周面和/或内周面上开有多数凹槽，滚珠凸出在套管的周面并可在凹槽内自由滚动，藉由该滚珠套管7可以减小上芯轴42和手柄活动套管9之间的摩擦。手柄活动套管9的底部用螺丝47固定连接有下芯轴45，上芯轴41底部和下芯轴45顶部之间并列设有多数个磁铁44，各磁铁的相同磁极相对，互相排斥。这种采用磁悬浮结构的手柄，使得减震平衡仪可以承受不同重量的摄像机，相同磁极之间可自由调整减震压力的大小，从而对各种颠簸状态的减震具有很好的效果。活动套管9上还套设一防滑套8。

参照图2所示，在手柄和纵向主支架15(或者关节的下部)之间加设一段松弛的方向链条18，该链条18一端固定在手柄的滚珠球头座6上，另一端固定在纵向主支架上15的上部。该链条18可以在上下、前后一定范围内自由活动，以实现减震平衡仪的支点的调节；但是该链条18不能左右活动，起到控制左右摆动镜头的作用。当使用者用手同时握住手柄和链条时，由于链条不能左右活动，估可以将手的施力作用到纵向主支架上，控制减震平衡仪左右转动。链条18的具体结构参见图6(a)、图6(b)、图6(c)所示，该链条18由多数串接单元串接而成，每一串接单元都包含：两个以上并列设置的内链板38、两个外链板37，以及一串接该等内、外链板的链轴39。

Claims (6)

1.手持摄像机的减震平衡仪，包括一个横向的云台板，云台板的一端通过一个关节与一个纵向的主支架连接，云台板的另一端设有云台座；一个万向活动装置位于云台板下方并与手柄固定连接；所述纵向主支架与一个横向配重支杆连接；所述关节在结构上包括：一个上部枢设涡轮的主关节头，所述云台板以与该涡轮相切的方式固定安装在涡轮上，主关节头下端与所述纵向主支架固定连接；一根涡杆，位于所述涡轮的下部，其右部攻有外螺丝，并与涡轮以轴向垂直的方式啮合；

其特征在于，蜗杆的左端与一个电动机的转轴同轴向连接，所述减震平衡仪上还安装有电动机电源；所述手柄上设有电动机电源的双向开关。

2.如权利要求1所述的手持摄像机的减震平衡仪，其特征在于，所述涡杆上套设带偏心轮手柄的偏心轮，偏心轮外周面攻有螺丝，并藉由该螺丝与所述主关节头上的螺孔螺接；一个扭动复位弹簧，一端与偏心轮手柄固定连接，另一端与主关节头固定连接。

3.如权利要求1或2所述的手持摄像机的减震平衡仪，其特征在于，所述的万向活动装置具体结构包括：一个用于与所述手柄连接固定的连接件，连接件上方是一个球碗轴承，一个顶部延设凸台的圆球包容在所述球腕轴承内；一个滚珠球头座将所述连接件、球腕轴承连接为一整体，所述圆球延设的凸台伸出滚珠球头座顶部所设的开孔。

4.如权利要求1或2所述的手持摄像机的减震平衡仪，其特征在于，所述手柄为磁悬浮手柄，结构包括：

一个上芯轴：其顶部与所述万向活动装置上固定连接，下部设有下止挡部；

一活动套管：套设在上芯轴外部，其上部设有上止挡部；

一下芯轴：与活动套管底部固定连接；

多数个磁铁，位于活动套管内部，且处于上芯轴底部和下芯轴顶部之间，各磁铁磁极相对。

5.如权利要求4所述的手持摄像机的减震平衡仪，其特征在于，所述上芯轴上套设一滚珠套管，该滚珠套管位于所述上芯轴上的下止挡部和活动套管上的上止挡部之间。

6.如权利要求1或2所述的手持摄像机的减震平衡仪，其特征在于，所述手柄和纵向主支架之间加设有一段方向链条，该链条一端固定在手柄上，另一端固定在纵向主支架上，该链条由多数串接单元串接而成，每一串接单元都包含：两个以上并列设置的内链板、两个外链板，以及一串接该等内、外链板的链轴。

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