CN2696988Y - 一种机身顶部装载探测和发射装置的地效飞行器 - Google Patents
一种机身顶部装载探测和发射装置的地效飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2696988Y CN2696988Y CN 200420047947 CN200420047947U CN2696988Y CN 2696988 Y CN2696988 Y CN 2696988Y CN 200420047947 CN200420047947 CN 200420047947 CN 200420047947 U CN200420047947 U CN 200420047947U CN 2696988 Y CN2696988 Y CN 2696988Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ground effect
- wing
- fuselage
- equipment box
- effect vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
本实用新型为一种机身顶部装载探测和发射装置的地效飞行器。它由机身、机翼、尾翼、发动机、螺旋桨，其特征在于：在地效飞行器机身的顶部设置有设备箱，所述的设备箱内安装有探测装置或发射装置。它可以用于海面环境和资源的探测、摄像，或用于对敌进行导弹攻击。它不仅可以长时间在地效区内稳定飞行，还可以短时间飞出地效区，进行海面环境和资源的巡逻探测和摄像记录及导弹等武器的发射，在工业、农业和国防等领域具有广泛的用途。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种在机身顶部设置如摄像等的探测装置和导弹等的发射装置的地效飞行器。
背景技术
地效，即地面效应，指飞行器在贴近地(水)面飞行时，除有机翼上下翼面空气压差产生的一般升力外，还有翼下表面与地(水)面间所形成的空腔阻滞气流形成空气冲压而产生的气垫升力。地效飞行器是一种新型高效水陆两用交通工具。由于其机翼结构特殊，当其贴近地表飞行时，可以很好的利用地面效应原理和流体力学原理，可以在陆地或水面上起降并可长时间的贴近地面飞行，它具有优良的技术性能和稳定性能。
地效飞行器是近些年来发展起来的一种新型飞行器。通常，地效飞行器由机身、机翼、尾翼、端板等主要部件组成。
现有技术中公开了多种地效飞行器的技术方案。如中国专利89103111.1的专利申请披露了地效飞行器的基本结构；申请号为91112667.8的专利申请在结构上进行了改进以达到节能的目的；申请号为01249365.1和01249364.3的申请分别在飞行器上增加起落撬板和起落轮以达到方便起降的目的；申请号为02227329.8、02227332.8和02271734.X的申请中均在现有技术的基础上或增加气腔或增加液压系统使得飞行器的动力增升，稳定性增强。
然而，在现有技术中对地效飞行器的种种改进均是将其作为一种高速稳定的运输工具，即进行客货运输。随着科技的不断发展，近远程探测装置和发射装置以广泛应用在工业和民用等各个领域，但在现有技术中，作为探测装置和发射装置的载体为飞机和船舶。尤其以在飞机上安装探测、发射装置最为普遍。但其存在以下问题：
1、超低空飞行能力差：由于探测和发射装置往往要求贴近地面以达到准确获取地表数据和精确定位的目的。然而，飞机虽有些可以在地(水)面滑行、起飞或降落，但难以长时间的贴近地表飞行，无法实现长时间的探测和发射任务。
2、安全性问题：在高空飞行过程中由于设备或天气等原因易发生事故，带来不安全隐患。
3、需要为飞机起降建设面积较大的机场，同时利用飞机进行纯探测和发射任务所需要的成本高，不利推广。
若利用船舶作为载体完成探测和发射任务，也同样存在安全性差和造价高的问题，同时由于船舶在风浪中航行，探测和发射效果会因船舶的颠簸受到影响，无法达到预期的要求。
发明人经过长期研究，结合地效飞行器具有可以长时间贴近地表飞行，安全性和稳定性强，造价低等优点，设计出了一种将探测和发射装置与地效飞行器相结合的装置，以达到除了客货运输以外，本发明还可以完成探测或发射的目的，安全准确的进行陆地、海洋环境资源巡逻监测、导弹等武器发射的任务。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可进行探测和发射用的地效飞行器。它不仅用于海上或内河湖泊上的客货运输、旅游观光，而且还可用于海洋环境资源巡逻监测、导弹等发射等。
本实用新型的一种机身顶部装载探测和发射装置的地效飞行器是这样实现的：
一种机身顶部装载探测和发射装置的地效飞行器，其包括机身1、机翼2、尾翼、发动机10、螺旋桨12，其特征在于：在所述的地效飞行器机身1的顶部设置有设备箱13，所述的设备箱13内安装有探测装置或发射装置。所述的设备箱13通过耳轴17和支架16与所述的机身1连接；所述设备箱13的一端通过耳轴17与机身1顶部连接，同时设备箱13通过带有液压作动筒的支架16活动连接于所述机身1顶部。
在实际的应用中，所述的设备箱13由设备箱盖14和设备箱体15组成；
即所述的设备箱体15包括：外蒙皮18，纵梁20和加强框19；所述的纵梁20与加强框19固定连接组成箱体骨架，所述的外蒙皮18包裹整个箱体骨架，构成设备箱体15；
所述的设备箱盖14包括与设备箱体15一端相匹配的盖体、带有液压作动筒的支杆24和支杆23；所述的带有液压作动筒的支杆24与支杆23与所述的盖体连接，操作设备箱盖14的开启和关闭。
在具体的探测应用中，所述的设备箱13中设置有探测装置；所述的探测装置通过卡箍固定安装在设备箱13中，所述的探测装置可以是摄像机、照相机。
在实际的发射装载中，所述的发射装置通过适配器21安装在设备箱13中，上述的发射装置可以包括导弹22发射在内的军用或者民用发射装置。
在实际的应用中，所述机翼2的后缘设置有可向下偏转的襟翼9；偏转角度为10-20度；所述机翼2的外端还设置有端板4；所述的端板4为一个浮筒，其底部为船型，且端板4与所述的机翼2固定连接；
所述的地效飞行器还包括有外翼3和副翼25，所述的外翼3设置在端板4的外端，所述的副翼25设置在外翼3的后缘，且所述的副翼25可差动偏转，偏转角度为±20度。
所述的尾翼包括平尾6、垂尾5、升降舵7和方向舵8；所述的升降舵7设置在平尾6的后缘；所述的方向舵8设置在垂尾5的后缘。
在具体的应用中，所述的机身1底部安装有起落橇板或起落轮；所述的发动机10安装在机翼2中部前缘，它通过长轴11带动处于机翼2前方的涵道螺旋桨12旋转。
由于上述的特点，本实用新型不仅可以长时间在地效区内稳定飞行，还可以短时间飞出地效区，进行海面环境和资源的巡逻探测和摄像记录及导弹等武器的发射，在工业、农业和国防等领域具有广泛的用途。
附图说明
图1为本实用新型地效飞行器的俯视图。
图2为本实用新型地效飞行器的侧视图。
图3为本实用新型设备箱与机身的连接关系图；
图4为本实用新型中设备箱体的结构图；
图5为本实用新型中发射装置的示意图；
图6为本实用新型中设备箱盖开启和关闭状态图。
下面针对具体实施方式对各幅附图进行说明。
具体实施方式
本实用新型如图1、图2所示：其中1为机身，2为机翼，3为外翼，4为端板，5为垂尾，6为平尾，7为升降舵，8为方向舵，9为襟翼，10为发动机，11为长轴，12为涵道及涵道螺旋，13为设备箱，25为副翼。26为起落轮
一种机身顶部装载探测和发射装置的地效飞行器，其包括机身1、机翼2、尾翼、发动机10、螺旋桨12，在所述的地效飞行器机身的顶部还设置有设备箱13，所述的设备箱13内安装有探测装置或发射装置。所述的设备箱13通过耳轴17和支架16与所述的机身1连接；所述设备箱13的一端通过耳轴17与机身1顶部固定连接，同时设备箱13通过带有液压作动筒的支架16活动连接于所述机身1顶部。
所述机翼2的后缘设置有可向下偏转的襟翼9；偏转角度为10-20度；所述机翼2的外端还设置有端板4；所述的端板4为一个浮筒，其底部为船型，且端板4与所述的机翼2固定连接；
所述的地效飞行器还包括有外翼3和副翼25，所述的外翼3设置在端板4的外端，所述的副翼25设置在外翼3的后缘，且所述的副翼25可差动偏转，偏转角度为±20度。
所述的尾翼包括平尾6、垂尾5、升降舵7和方向舵8；所述的升降舵7设置在平尾6的后缘；所述的方向舵8设置在垂尾5的后缘。
本地效飞行器因装有外翼3，外翼3后缘又装有副翼25，气动效率高，还有横向操纵功能，所以不仅可以长时间在地效区内稳定飞行，还可以短时间飞出地效区，进行海面环境和资源的巡逻探测和摄像记录及导弹等武器的发射，在工业、农业和国防等领域具有广泛的用途。
本地效飞行器的机身1，如水上飞机，下部为船体型，它主要提供货物或旅客的装载空间，并与其他部件(机翼、尾翼等)连接，同时作为在水面漂浮、滑行、起飞和降落的浮体和滑行体。机身下部安装有起落轮26。
本地效飞行器的机翼2是地效飞行器的主要升力面，它在空气动力的作用下，产生升力，平衡飞行器的重量；机翼2后缘设有可向下偏转的襟翼9，用于起飞降落时增加升力。
本地效飞行器的尾翼由平尾6和垂尾5组成。平尾6主要提供纵向稳定力矩，垂尾5主要提供侧向稳定力矩。平尾6后缘设置升降舵7，升降舵7提供地效飞行器在各种飞行状态的纵向力矩平衡，并实现地效飞行器在纵向平面内的机动；垂尾5后缘设置方向舵8，方向舵8提供地效飞行器在各种飞行状态的侧向力矩平衡，并实现地效飞行器的侧向机动。
本地效飞行器的端板4布置在机翼2两侧端部，它提供地效飞行器水面漂浮和滑行状态时的横向稳定力矩，并由于它的存在，增加了机翼2的二元效应，提高了机翼2的升阻比。
本地效飞行器的机翼2、襟翼9、端板4与水面一起，共同组成地效飞行器起飞和降落时的动力增升气腔，提供滑行、起飞和降落时的气垫升力，减少在这些运动状态时地效飞行器的吃水深度，降低滑行水动阻力，并降低降落时的着水撞击载荷。
本地效飞行器的外翼3处于机翼2的外端，它的存在，增加了机翼2的有效展弦比，提高机翼2的气动效率。外翼3后缘设有可差动偏转的副翼25，它提供地效飞行器在各种飞行状态的横向力矩平衡，并实现地效飞行器的横向机动。
本地效飞行器的机身顶部安装有设备箱13，其中装载摄像设备、导弹等探测和发射装置，用于地效飞行器海面环境和资源的探测、摄像，或用于对敌进行导弹攻击。摄像探测设备或导弹安装在设备箱13内，设备箱13平时平行置于机身顶部，设备工作时，操纵控制设备箱连同设备与机身成所需的角度。
本地效飞行器机身底部安装有起落轮；发动机10装在机翼2中部前缘，它通过长轴11带动处于机翼2前方的涵道螺旋桨12转动以产生拉力，平衡地效飞行器在水面滑行和在空气中飞行时所受到的水阻力和空气阻力。
地效飞行器一般可以在距水面0.5～5米(视地效飞行器的大小而定)的地效区内飞行，在此区域内飞行，经济性好，飞行安全。地效飞行器飞行速度大，一般小型地效飞行器的速度在120～200公里/小时，大、中型地效飞行器的飞行速度在300～500公里/小时，是一般船舶运行速度的5～10倍，接近低空低速飞机的速度。
图3中，1为机身、14为设备箱盖、13为设备箱、16为带液压作动筒的支座、17为耳轴。
所述的设备箱13通过耳轴17和支架16与所述的机身1连接；
所述设备箱13的一端通过耳轴17与机身1顶部固定连接，同时设备箱13通过带有液压作动筒的支架16活动连接于所述机身1顶部。
平时不工作时，设备箱13平行于机身1；设备工作时，通过操纵带液压全作动筒的支架16，设备箱13绕耳轴17旋转，使设备箱13连同设备与机身1达到所需要的角度，液压作动筒的控制开关设置在驾驶台上，由飞行员控制。
图4中，18为外蒙皮、19为加强框、20为纵梁。
所述的设备箱体15包括：外蒙皮18，纵梁20和加强框19；所述的纵梁20与加强框19固定连接组成箱体骨架，所述的外蒙皮18包裹整个箱体骨架，构成设备箱体15，以满足强度，刚度和稳定性的要求。
图5中，(a)为侧剖视图；(b)为前剖视图。
15为设备箱体、21为适配器、22为导弹、14为设备箱盖。
所述的设备箱13中设置有导弹发射装置；所述的导弹发射装置通过与导弹22相匹配的适配器21安装在设备箱13中。导弹22通过前、后适配器21支于设备箱13内，导弹22飞出箱体后，适配器21脱落。适配器21在储存时起缓冲减振作用，发射时起导向作用。
图6中，虚线所示为设备箱盖开启状态；实现所示为设备箱盖关闭状态；23为支杆、24为带液压作动筒的支杆；15为设备箱体。
所述的设备箱盖14包括与设备箱体15一端相匹配的盖体、带有液压作动筒的支杆24和支杆23；所述的带有液压作动筒的支杆24与支杆23与所述的盖体连接，操作设备箱盖14的开启和关闭。
设备箱13设置有可关闭和开启的设备箱盖14，平常设备箱13盖处于关闭状态，设备工作或导弹发射前，设备箱盖14通过控制连杆机构中带液压作动筒的支杆24实现设备箱盖14的开启。
Claims (10)
1.一种机身顶部装载探测和发射装置的地效飞行器，其包括机身(1)、机翼(2)、尾翼、发动机(10)、螺旋桨(12)，其特征在于：在所述的地效飞行器机身(1)的顶部设置有设备箱(13)，所述的设备箱(13)内安装有探测装置或发射装置。
2.根据权利要求1所述的一种机身顶部装载探测和发射装置的地效飞行器，其特征在于：所述的设备箱(13)通过耳轴(17)和支架(16)与所述的机身(1)连接；
所述设备箱(13)的一端通过耳轴(17)与机身(1)顶部连接，并且设备箱(13)通过带有液压作动筒的支架(16)活动连接在所述机身(1)顶部。
3.根据权利要求2所述的一种机身顶部装载探测和发射装置地效飞行器，其特征在于：所述的设备箱(13)由设备箱盖(14)和设备箱体(15)组成；
所述的设备箱体(15)包括：外蒙皮(18)，加强框(19)和纵梁(20)；所述的纵梁(20)与加强框(19)固定连接组成箱体骨架，所述的外蒙皮(18)包裹整个箱体骨架，构成设备箱体(15)；
所述的设备箱盖(14)包括与设备箱体(15)一端相匹配的盖体、带有液压作动筒的支杆(24)和支杆(23)；所述的带有液压作动筒的支杆(24)与支杆(23)与所述的盖体连接，操作设备箱盖(14)的开启和关闭。
4.根据权利要求3所述的一种机身顶部装载探测和发射装置地效飞行器，其特征在于：所述的设备箱(13)中设置有探测装置；所述的探测装置通过卡箍固定安装在设备箱(13)中，所述的探测装置包括摄像机、照相机。
5.根据权利要求3所述的一种机身顶部装载探测和发射装置地效飞行器，其特征在于：所述的设备箱(13)中设置有发射装置；所述的发射装置通过适配器(21)安装在设备箱(13)中；所述的发射装置包括导弹发射装置。
6.根据权利要求1所述的一种机身顶部装载探测和发射装置地效飞行器，其特征在于：
所述机翼(2)的后缘设置有可向下偏转的襟翼(9)；
所述机翼(2)的外端还设置有端板(4)；
所述的地效飞行器还包括有外翼(3)和副翼(25)，所述的外翼(3)设置在端板(4)的外端，所述的副翼(25)设置在外翼(3)的后缘，且所述的副翼(25)可差动偏转。
7.根据权利要求6所述的一种机身顶部装载探测和发射装置地效飞行器，其特征在于：
所述的襟翼(9)向下偏转角度为10-20度；
所述的端板(4)为一个浮筒，其底部为船型，且端板与所述的机翼(2)固定连接；
所述的副翼(25)偏转角度为±20度。
8.根据权利要求1所述的一种机身顶部装载探测和发射装置地效飞行器，其特征在于：
所述的尾翼包括平尾(6)、垂尾(5)、升降舵(7)和方向舵(8)；所述的升降舵(7)设置在平尾(6)的后缘；所述的方向舵(8)设置在垂尾(5)的后缘。
9.根据权利要求1所述的一种机身顶部装载探测和发射装置地效飞行器，其特征在于：
所述的机身(1)底部安装有起落橇板或起落轮；
所述的发动机(10)安装在机翼(2)中部前缘，它通过长轴(11)带动处于机翼(2)前方的涵道螺旋桨(12)旋转。
10.根据权利要求1-9之一所述的一种机身顶部装载探测和发射装置地效飞行器，其特征在于：
所述的地效飞行器机身(1)的顶部设置有内部安装发射装置的设备箱(13)；所述设备箱(13)的一端通过耳轴(17)与机身(1)顶部连接，同时设备箱(13)通过带有液压作动筒的支架(16)活动连接于所述机身(1)顶部；设备箱盖(14)和设备箱体(15)共同组成设备箱(13)；
所述的设备箱(13)中设置有导弹发射装置；所述的导弹发射装置通过与导弹(22)相匹配的适配器(21)安装在设备箱(13)中；
地效飞行器机翼(2)的后缘设置有可向下偏转的襟翼(9)，其偏转角度为15度；所述机翼(2)的外端还设置有端板(4)；所述的地效飞行器还包括有外翼(3)和副翼(25)，所述的外翼(3)设置在端板(4)的外端，所述的副翼(25)设置在外翼(3)的后缘，且所述的副翼(25)可差动偏转，偏转角度为±20度；
所述的地效飞行器的尾翼包括平尾(6)、垂尾(5)、升降舵(7)和方向舵(8)；所述的升降舵(7)设置在平尾(6)的后缘；所述的方向舵(8)设置在垂尾(5)的后缘；
所述机身(1)底部安装有起落轮；所述的发动机(10)安装在机翼(2)中部前缘，它通过长轴(11)带动处于机翼(2)前方的涵道螺旋桨(12)旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200420047947 CN2696988Y (zh) | 2003-04-11 | 2004-04-02 | 一种机身顶部装载探测和发射装置的地效飞行器 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN03245104.0 | 2003-04-11 | ||
| CN03245104 | 2003-04-11 | ||
| CN 200420047947 CN2696988Y (zh) | 2003-04-11 | 2004-04-02 | 一种机身顶部装载探测和发射装置的地效飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2696988Y true CN2696988Y (zh) | 2005-05-04 |
Family
ID=34796221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200420047947 Expired - Fee Related CN2696988Y (zh) | 2003-04-11 | 2004-04-02 | 一种机身顶部装载探测和发射装置的地效飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2696988Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106828925A (zh) * | 2017-01-21 | 2017-06-13 | 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 | 一种青少年国防教育专用的掠海地效飞行器 |
| CN107618659A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-01-23 | 上海优伟斯智能系统有限公司 | 一种双发飞行器 |
| CN109353499A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-02-19 | 南京航空航天大学 | 一种水翼型水上飞机 |
-
2004
- 2004-04-02 CN CN 200420047947 patent/CN2696988Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106828925A (zh) * | 2017-01-21 | 2017-06-13 | 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 | 一种青少年国防教育专用的掠海地效飞行器 |
| CN107618659A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-01-23 | 上海优伟斯智能系统有限公司 | 一种双发飞行器 |
| CN109353499A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-02-19 | 南京航空航天大学 | 一种水翼型水上飞机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5145129A (en) | Unmanned boom/canard propeller v/stol aircraft | |
| Yang et al. | Survey on the novel hybrid aquatic–aerial amphibious aircraft: Aquatic unmanned aerial vehicle (AquaUAV) | |
| US7735775B2 (en) | Wing-in-ground-effect craft | |
| CN113859530B (zh) | 一种携载auv的多栖跨介质航行器 | |
| AU2016316954A1 (en) | Universal vehicle with improved stability for safe operation in air, water and terrain environments | |
| CN111114772A (zh) | 一种可垂直起降三栖跨介质飞行器 | |
| CN108945434B (zh) | 一种地效飞行器 | |
| CN210555581U (zh) | 一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机 | |
| CN110498041A (zh) | 一种适用于弹射起飞挂绳回收的小型舰载无人机 | |
| CN218786088U (zh) | 一种水空两栖跨介质飞行器 | |
| CN106672231A (zh) | 无人驾驶飞行器 | |
| RU2674742C1 (ru) | Авиационный ракетный комплекс с беспилотным ударным вертолетом-самолетом | |
| CN102161381A (zh) | 一种基于倾转动力系统的短距起降小型飞行器 | |
| RU2706295C2 (ru) | Противокорабельный ракетный комплекс с летающим роботом-носителем ракет и способ его применения | |
| CN2696988Y (zh) | 一种机身顶部装载探测和发射装置的地效飞行器 | |
| CN103863561A (zh) | 一种机翼可折叠式垂直起降无人机 | |
| CN1118385C (zh) | 水上扑翼飞行汽车 | |
| CN211139665U (zh) | 一种可垂直起降的固定翼飞机 | |
| RU2710317C1 (ru) | Авиационный ракетный комплекс с беспилотным ударным самолетом-вертолетом | |
| CN111572773A (zh) | 一种中型战术运输机 | |
| CN214084763U (zh) | 一种侦查打击一体化巡飞器 | |
| CN212709979U (zh) | 一种中型战术运输机 | |
| CN114013649A (zh) | 一种三栖跨介质横列倾转双旋翼飞行器 | |
| CN212501033U (zh) | 一种萤火虫轻型运动飞机 | |
| CN116160810B (zh) | 可全域投放的海空两栖跨介质飞行器及其飞行控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20050504 |