CN2696782Y

CN2696782Y - 洗澡机器人

Info

Publication number: CN2696782Y
Application number: CN 200420025615
Authority: CN
Inventors: 金文钊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-03-20
Filing date: 2004-03-20
Publication date: 2005-05-04
Anticipated expiration: 2014-03-20

Abstract

洗澡的时候，往往背部洗不干净，在浴室有专人搓背，可在家中就没有办法了。本实用新型提供一种能帮助人洗澡的机器人，包括用单片机控制几个电动机来完成搓背、去污、按摩和擦干等动作，还控制电磁阀喷水阀门和皂液阀门，用红外线探头探测是否有人来洗澡，然后控制机器人是否开始服务。当机器人开始按程序操作，能自动冲洗、搓背、按摩，并反复以上动作，使胸、背、臀等部位清洗干净。如需延长操作，还可以按动个性化的服务按钮。在变化动作时有语音提示，在服务时有音乐伴奏，最后机器人的机械手用毛巾把人身上的水擦干，并播放一首音乐表示结束。实施本实用新型，既卫生又方便，充分体现了以人为本的人性化服务。

Description

洗澡机器人

一、技术领域

本实用新型涉及一种洗澡机器人，具体地说涉及能帮助人洗澡，即能自动对人体进行按摩、去污和擦干等服务动作的洗澡机器人。

二、背景技术

洗澡的时候，往往背部洗不干净，在浴室有专人搓背，可在家中就没有办法了。高档的淋浴房虽然有多笼头、多角度的高低压喷淋按摩和冲浪按摩，但和人工的搓背和按摩就不能相比了。假如是残疾人或体弱多病的中老年人洗澡，必需靠别人帮助才行，这样就很麻烦。

三、发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种人性化的服务，即提供一种能帮助人洗澡的机器人，包括用单片机控制几个电动机来完成搓背、去污、按摩和擦干等动作，还控制喷水电磁阀门和皂液电磁阀门，用红外线探头探测是否有人来洗澡，然后控制机器人是否开始服务。当机器人开始按程序操作，能自动冲洗、搓背、按摩，并反复以上动作，使胸、背、臀等部位清洗干净。如需延长操作，还可以按动个性化的服务按扭。在变化动作时有语音提示，在服务时有音乐伴奏，最后机器人的机械手用毛巾把人身上的水擦干，并播放一首音乐表示结束。实施本实用新型，既卫生又方便，充分体现了以人为本的人性化服务。

本实用新型的目的是这样实现的，一种洗澡机器人，包括顺序连接的红外线探测器SB、单片机控制器PROG，其特征在于在所述单片机控制器PROG可以控制喷水电磁阀门S1、皂液电磁阀门S2、电动搓污按摩机M1、电动擦干机M2、语音提示和音乐伴奏器BT。

按照本实用新型提供的洗澡机器人，其特征在于所述电动搓污按摩机M1的位置可以根据需要在上、下、左、右、前、后作全方位调节，调节方式可以是按扭电动式或手工机械式。

按照本实用新型提供的洗澡机器人，其特征在于所述电动搓污按摩机M1的搓污方式可以是滚动搓污式或往复搓污式，搓污材料可以用非金属的软性材料或发泡材料。

按照本实用新型提供的洗澡机器人，其特征在于所述电动擦干机M2的机械手可以抓住吸水材料。

按照本实用新型提供的洗澡机器人，其特征在于所述电动擦干机M2的机械手臂可以作上、下、左、右、前、后的全方位运动。

按照本实用新型提供的洗澡机器人，其特征在于所述喷水电磁阀门S1、皂液电磁阀门S2、电动搓污按摩机M1、电动擦干机M2可以受单片机控制器PROG中的个性化按扭控制。

按照本实用新型提供的洗澡机器人，其特征在于所述红外线探测器SB的探测距离在50公分以内，红外探测方式可以是反射型或蔗光型。

按照本实用新型提供的洗澡机器人，其特征在于所述语音提示和音乐伴奏器BT可以在机器人转换服务功能时进行语音提示，在服务时进行音乐伴奏。

按照本实用新型提供的洗澡机器人，其原理是，首先在单片机控制器PROG的集成块内编好程序。开始时用红外线探测器SB探测有没有洗澡的人，如果有人来，就发出信号，控制机器人开始按程序动作。首先喷水电磁阀门S1开启，热水从喷头喷出，等全身淋湿后，喷水停止，搓污按摩电机M1开始转动，皂液电磁阀门S2开启，皂液喷在滚动的洗澡球上，洗澡球带着喷溅的洗澡液在全身搓洗，此时人体可根据需要把背、胸、臀等部位搓洗去污，清洗后搓污电机M1停止转动，喷水电磁阀S1开启，开始冲洗淋浴，反复以上动作直到洗干净。最后，擦干机M2的机械手抓住毛巾来回擦干人的身体，人体可根据需要转动要擦干的部位。最后，音乐伴奏器BT播放音乐欢送。

四、附图说明

下面结合附图和实施例，进一步说明本实用新型洗澡机器人的结构和特点，附图中：

图1是本实用新型的实施例一的电路图。

图2是本实用新型的实施例一的结构图。

如图1所示，在本实用新型的实施例一中，包括220V交流电源输入插头XP，电源开关K，保险丝F1，电源变压器T等，电源变压器T有四组线圈，初级线圈TS1接220V交流电源，次级线圈TS2输出降压后经D1-D4整流和C4滤波，输出12V直流电源，供给红外探测器SB和控制继电器J6、J7用电。次级线圈TS3输出降压后经D5-D8整流和C3滤波，输出24V直流电源，供给喷水电磁阀门S1、皂液电磁阀门S2、电动搓污按摩机M1、电动擦干机M2、语音提示和音乐伴奏器BT用电。次级线圈TS4输出降压后经D9-D12整流和C1、C2滤波及IC2稳压，输出5V直流稳压电源，供给单片机控制器PROG和控制开关管VT1、VT2、VT3、VT4、VT5及控制继电器J1、J2、J3、J4、J5的用电。R1、R2、R3、R4、R5是单片机控制器PROG的五路输出限流电阻，IC1是单片机控制器PROG的输入隔离光耦，R6是限流电阻，R7、R8是分压电阻，K1是输入开关。

当电源开关K开启后，220V交流电经变压器T降压后由TS2输出，经D1-D4整流和C4滤波后输出12V直流电，此时红外控制器SB通电处于监控状态，当有人洗澡时，SB动作，J6通电吸合，J6-1导通，J7通电吸合，J7-1和J7-2导通，由于J6-1和J7-1并联连接，J7-1的导通使J7自锁，因此当人洗澡偏离红外控制器SB时J6断电，J7也能保持吸合。

TS3输出的交流电，经D5-D8整流和C3滤波后输出24V直流电，通过控制开关J1-1、J2-2、J3-3、J4-4、J5-5供给喷水电磁阀门S1、皂液电磁阀门S2、电动搓污按摩机M1、电动擦干机M2、语音提示和音乐伴奏器BT用电。

TS4输出的交流电，经D9-D12整流和C1、C2滤波及IC2稳压后输出5V直流稳压电源，因J7-2的导通，使单片机控制器PROG通电，洗澡机器人开始按设计好的程序运行，五路输出分别通过R1、R2、R3、R4、R5和VT1、VT2、VT3、VT4、VT5控制J1、J2、J3、J4、J5，使喷水电磁阀门S1、皂液电磁阀门S2、电动搓污按摩机M1、电动擦干机M2、语音提示和音乐伴奏器BT分别执行不同的动作。IC1是单片机控制器PROG的输入隔离光耦，R6是限流电阻，R7、R8是分压电阻，K1是输入开关，用作个性化操作按扭，可扩展到5个开关和用5个光耦分别对应5路输入。当程序运行结束后，洗澡完毕，关掉电源开关，一切回到原始状态。

如图2所示，在淋浴房18的上方装有热水器1和单片机控制器2及稳压电源3，热水经手动管道阀门17、喷水电磁阀门14和手动管道阀门16到达莲蓬头15，对人体13进行冲淋，冲淋时间由单片机控制器2的程序决定。洗澡水通过积水盆8流入下水道20。皂液桶21里的皂液通过皂液电磁阀门22和管道23到达皂液莲蓬头24，能对人体13和搓污球9喷洒皂液，喷洒时间由单片机控制器2的程序决定。电动搓污按摩机7上装有多个按摩球9，按摩球9能够根据人体的需要作上、下、左、右、前、后全方位调节。搓污按摩时间由单片机控制器2的程序决定。电动擦干机4通过减速器5和传动杆6与机械手11连接，机械手11上装有吸水材料12，机械手11能对人体进行上、下、左、右、前、后全方位的按摩和擦干动作，动作的方位和时间由单片机控制器2的程序决定。个性化按扭19可以自由控制以上各种动作时间的延长或中断，使其能更适应人的个性化的服务。

五、具体实施方式

实施本实用新型的洗澡机器人，首先把单片机控制器PROG编好程序。其程序的设计思路实施例一如下：

(1)音乐5-10秒准备

(2)喷水电磁阀门14开，10秒后停(可插入个性化按扭操作)

(3)搓污按摩机7开，8-15秒后停(可插入个性化按扭操作)

(4)皂液电磁阀门22开，3-6秒后关(可插入个性化按扭操作)

(5)搓污按摩机7开，8-15秒后停(可插入个性化按扭操作)

(6)喷水电磁阀门14开，10秒后搓污按摩机7开

(7)8-15秒后停(可插入个性化按扭操作)

(8)10-20秒后喷水电磁阀门14关

(9)延时15秒，人体掉头，放语音提示

(10)重复(2)-(9)动作，计数2-5次后

(11)擦干机4开，上、下一次，左、右一次

(12)延时3秒后，重复3次(可插入个性化按扭操作)

(13)延时15秒，人体掉头，放语音提示

(14)重复(11)-(12)动作3次(可插入个性化按扭操作)

(15)音乐10秒欢送 (16)结束

准备洗澡时，调好热水，打开机器人电源开关，当红外探头探测到有人洗澡时，机器人开始按程序操作，首先喷水电磁阀门开启，热水从喷头喷出，等全身淋湿后，喷水停止，搓污按摩电机开始转动，皂液电磁阀门开启，洗澡球带着喷溅的洗澡液在全身搓洗，此时人体可根据需要把背、胸、臀等部位搓洗去污，还可以用个性化按扭操作，搓污按摩电机停止转动，喷水电磁阀开启喷水淋浴冲洗，反复以上动作直到洗干净。接着机械手用毛巾来回擦干身体，人体可根据需要转动擦干各部位。最后，机器人唱一首歌欢送。本机器人还增加了个性化按扭操作，可延长或中断搓洗和冲水时间，以适应个性化服务。

本实用新型洗澡机器人用微电脑控制，巧妙地运用机电设计，从而能完成模拟人的搓背、去污、按摩、擦干等动作。用单片机编程控制几个电动机模拟洗澡的动作，用电磁阀控制喷水开关和皂液开关，可根据需要编各种动作，满足各人的需要。核心部分是微处理器，通过编制软件产生各种动作。用红外线自动控制机器人开始服务的动作，用单片机编程控制机器人服务的全过程，做到全方位全自动和个性化。

机器人走进日常生活已是当今世界发展方向，相信机器人能为人类作出很大贡献，为人类服务的时代已经到来。洗澡是一种费力的劳动，涉及千家万户。但人类自古至今仍沿袭着原始的人工洗澡方式。本机器人能解放劳动力，使人感到享受，能广泛应用于家庭。很方便、很卫生、很实用，真正体现了以人为本的价值。

Claims

1、一种洗澡机器人，包括顺序连接的红外线探测器(SB)、单片机控制器(PROG)，其特征在于在所述单片机控制器(PROG)可以控制喷水电磁阀门(S1)、皂液电磁阀门(S2)、电动搓污按摩机(M1)、电动擦干机(M2)、语音提示和音乐伴奏器(BT)。

2、根据权利要求1所述的洗澡机器人，其特征在于所述电动搓污按摩机(M1)的位置可以根据需要在上、下、左、右、前、后作全方位调节，调节方式可以是按扭电动式或手工机械式。

3、根据权利要求1所述的洗澡机器人，其特征在于所述电动搓污按摩机(M1)的搓污方式可以是滚动搓污式或往复搓污式，搓污材料可以用非金属的软性材料或发泡材料。

4、根据权利要求1所述的洗澡机器人，其特征在于所述电动擦干机(M2)的机械手可以抓住吸水材料。

5、根据权利要求1所述的洗澡机器人，其特征在于所述电动擦干机(M2)的机械手臂可以作上、下、左、右、前、后的全方位运动。

6、根据权利要求1所述的洗澡机器人，其特征在于所述喷水电磁阀门(S1)、皂液电磁阀门(S2)、电动搓污按摩机(M1)、电动擦干机(M2)可以受单片机控制器(PROG)中的个性化按扭控制。

7、根据权利要求1所述的洗澡机器人，其特征在于所述红外线探测器(SB)的探测距离在50公分以内，红外探测方式可以是反射型或蔗光型。

8、根据权利要求1所述的洗澡机器人，其特征在于所述语音提示和音乐伴奏器(BT)可以在机器人转换服务功能时进行语音提示，在服务时进行音乐伴奏。