CN2691571Y - 一种按摩电动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动按摩器的电动器，其特征在于：所述的电动器由电驱动机构、导向件、约束机构组成，上述电驱动机构的动力输出轴与上述导向件的前面部分连接，上述导向件的后面部分与上述约束机构连接，上述导向件的前面部分可在上述电驱动机构的带动下以上述约束机构为支点相对上述电驱动机构的电驱动壳体作摆动或来回平动，上述导向件上固定按摩头后即组装成电动按摩器，这样采用上述电动器组装电动按摩器时，这样利用上述按摩电动器就可固定各种按摩头，按摩头的平面振动效果得到发挥，按摩接触的皮肤处舒适感较好，并可提高上述电动按摩器的价格性能比。

Description

一种按摩电动器

技术领域

本实用新型涉及一种电动按摩器的领域。

背景技术

现有的电动按摩电动器有各种结构，专利ZL96224551.8公开了一种按摩电动器，其通过在按摩棒棒内设置交直变电盒和直流电机，并在直流电机轴上套有偏心轮，先将交流电变为直流电，再由直流电机带动偏心轮高速旋转，利用偏心轮的起伏运动敲打患处或穴位，达到按摩保健的作用。这种结构的偏心轮直接作用于棒壳，使用时按摩接触处的垂直振动效果较弱，舒适感较差，且易损坏。申请号02246652.5的实用新型公开了一种电动按摩器结构控制按摩块旋转或跳动二种不同按摩方式。申请号为02219140.2的实用新型公开一种电动按摩器，其直流电机轴上套固的偏心轮底面凸出的轴心为圆心轴，顶面凸出的轴心为偏心轴，偏心轴上套固有轴承，轴承外套设有轴承套，该轴承套通过弹性片与电机架固定相连，另有一半圆球状的按摩头伸出外壳的按摩头孔外，按摩头内固定有按摩支架，该按摩支架的另一端固定于轴承套上。这样，利用偏心轮产生偏距力，并通过传动结构带动半圆球状按摩头振动，而轴承套被弹性片固定于直流电机外的电机架上，可防止按摩头随偏心轮转动产生左右位移。申请号为00244627.8的实用新型涉及一种按摩装置，它以电源变压器、手柄、振动头三种不同的振动按摩器组成，特别是电子式电动按摩器，它通过调压调速，改变微型电机旋转周期频率和偏心轮振动力的强弱，及三种不同柔硬性带与有触头的振动头按摩器。其它一些驱动机构也是为人所熟知，广为使用，很多电动器已经发展了很多年，在U.S.专利第5,070,567、5,186,627、5,274,870、5,341,534、5,378,153、5,732,433中公开了这些装置，在已知的技术中有包括齿轮的各种机机械连接装置，这些装置用来将电动机的旋转运动转变成摆动或其他运动方式，利用这些机结构设计的按摩电动器结构复杂，按摩范围窄、按摩力度不够均匀等问题，特别不适合做头部及皮肤局部的按摩，且价格性能比差。

发明内容

本实用新型的目的是克服或至少减少上述问题，生产一种结构相对简单的按摩电动器，它可与各种形状的按摩头连接形成按摩器，按摩效果好，特别适合做头部及皮肤局部的按摩器。

为达到上述目的，本实用新型所述的按摩电动器由电驱动机构、导向件组成，上述电驱动机构的动力输出轴与上述导向件连接，上述导向件可在上述电驱动机构的带动下相对上述电驱动机构的电驱动壳体作摆动或来回运动。

为达到上述目的，本实用新型所述的按摩电动器由电驱动机构、导向件、约束机构组成，上述电驱动机构的动力输出轴与上述导向件的前面部分连接，上述导向件的后面部分与上述约束机构连接，上述导向件的前面部分可在上述电驱动机构的带动下以上述约束机构为支点相对上述电驱动机构的电驱动壳体作摆动或来回运动。

为达到上述目的，本实用新型所述的按摩电动器的导向件可通过螺纹固定或插接固定或通过紧固件固定连接按摩头或所述导向件上直接固定有按摩头；上述螺纹固定具体结构为上述导向件的前端有一个螺纹孔或一个螺纹头，对应上述导向件上的螺纹孔或螺纹头上述按摩头底部有一个螺纹头或一个螺纹孔，上述螺纹头可旋转进入上述螺纹孔并与之固定连接；上述插接固定具体结构为上述导向件上有固定凹槽或凸起固定件，对应上述导向件上的固定凹槽或凸起固定件上述按摩头有凸起固定件或固定凹槽，通过压合或插入方式使上述凸起固定件固定于上述凹槽内，使上述导向件与按摩头固定连接在一起，当然上述插接固定的结构可不止一个；上述紧固件可以是夹子或橡胶弹力绳或绳索或螺丁，上述紧固件结构是利用上述夹子或橡胶弹力绳或绳索或螺丁把所述按摩头固定在上述导向件上，并可随导向件摆动或晃动而摆动或晃动，采用上述插接固定或通过紧固件固定后就可把不同形状的按摩头的手柄固定在上述导向件上，并可随导向件摆动或晃动或来回运动而摆动或晃动或来回运动，当然当固定按摩头时，按摩头手柄的轴心方向最好与摆动或晃动的方向垂直，这样可提高按摩的效果及垂直振动效果，上述按摩头可设计成表面光滑的平面形状或球面形状或波浪形状及其它形状。

为达到上述目的，本实用新型所述按摩电动器的电驱动机构由电驱动壳体、电源系统、电机、传动机构、动力输出轴组成，上述电源系统、电机、传动机构、动力输出轴、导向件共同安装于上述电驱动壳体内，上述导向件与上述动力输出轴连接，上述电驱动机构的动力输出轴可在电机的带动下通过上述传动机构的传动带动上述导向件作摆动或来回运动，上述导向件的轴心沿长线的上述电驱动壳体上有一个开口，上述开口处最好装有防水密封套，上述密封套或密封件连接于上述动力输出轴与开口之间，在上述电驱动壳体外还最好装有密封套以防止电驱动壳体上缝隙的渗水。

为达到上述目的，本实用新型所述按摩电动器的电驱动机构由电驱动壳体、电源系统、电机、传动机构、动力输出轴组成，上述电源系统、电机、传动机构安装于上述电驱动壳体内，上述电驱动机构的动力输出轴从上述电驱动壳体的开口处伸出与所述的导向件连接，可与导向件塑造成一体或固定连接或可转动连接或在上述导向件上的凹槽内滑动，上述电驱动机构的动力输出轴可在电机的带动下通过上述传动机构的传动带动上述导向件作摆动或来回运动，上述电驱动壳体的开口处最好装有防水密封套，上述密封套或密封件连接于上述动力输出轴与开口之间，在上述电驱动壳体外还最好装有密封套以防止电驱动壳体上缝隙的渗水，上述导向件的后面部分可以与约束机构连接或无约束机构而用手直接握着，可用手的握力起到上述导向件支点的作用。

为达到上述目的，本实用新型所述按摩电动器的电驱动机构由电驱动壳体、电源系统、电机、传动机构、动力输出轴组成，上述电源系统、电机、传动机构安装于上述电驱动壳体内，上述电驱动机构的动力输出轴从上述电驱动壳体的开口处伸出与所述的导向件连接，可与上述导向件塑造成一体或固定连接或可转动连接或在上述导向件上的凹槽内滑动，并可在电机的带动下通过上述传动机构的传动带动上述导向件作摆动或晃动，上述电驱动壳体及导向件外有一个手柄壳体与上述电驱动壳体固定连接，上述固定连接可采用滑动插接、压合插接、开关对接，上述插接固定具体结构为上述手柄壳体上有固定凹槽或凸起固定件，对应上述手柄壳体上的固定凹槽或凸起固定件上述电驱动壳体有凸起固定件或固定凹槽，通过对上述手柄壳体与电驱动壳体施加压力即上述压合插接使上述凸起固定件固定于上述凹槽内，上述凸起固定件还可沿着上述固定凹槽滑动插入对接即上述滑动插接，使上述凸起固定件固定于上述凹槽内，上述开关对接具体结构为上述手柄壳体一侧与上述电驱动壳体通过合页可转动固定连接，上述手柄壳体的另一侧与上述电驱动壳体压合插接，这样采用上述滑动插接或压合插接或开关对接使上述手柄壳体与上述电驱动壳体固定连接在一起，当然上述插接固定的结构可不止一个，上述导向件的轴心沿长线的上述手柄壳体上有一个开口，上述导向件可通过紧固件或螺纹连接或插接等方式固定不同形状按摩柄的按摩头，上述按摩头穿过上述开口伸到上述手柄壳体外。

为达到上述目的，本实用新型所述按摩电动器的导向件与所述电驱动机构的动力输出轴末端塑造成一体或与所述电驱动机构的动力输出轴末端固定连接或转动连接，所述电驱动机构的动力输出轴作摆动时可带动上述导向件作相应的摆动或来回运动，上述固定连接为螺纹固定或插接固定或通过紧固件固定，采用上述插接固定或通过紧固件固定后就可把不同形状手柄的按摩头的手柄固定在上述导向件上，并可随导向件摆动或晃动而摆动或晃动，当然当固定按摩头时，按摩头手柄的轴心方向最好与摆动或晃动的方向垂直，这样可保证按摩头的效果。

为达到上述目的，本实用新型所述按摩电动器的电驱动机构、导向件、约束机构外有一个手柄壳体，上述手柄壳体与上述导向件的后面部分连接，可塑造成一体或固定连接可转动连接，上述可转动连接结构为所述手柄壳上内有一根转轴，所述导向件有圆孔可小角度转动悬挂在上述转轴上的支座上，上述导向件前面部分与上述电驱动机构的动力输出轴塑造成一体或固定连接或可转动连接，所述的电驱动机构的电驱动壳体通过上述导向件悬挂在上述手柄壳体内，上述电驱动机构的动力输出轴可在电机的带动下作摆动并带动上述导向件的前面部分作摆动或来回运动，上述导向件的延长线方向上的上述手柄壳体上有一个开口，所述导向件可通过紧固件或螺纹连接或插接等方式固定按摩头，上述按摩头穿过上述开口伸到上述手柄壳体外开口。

为达到上述目的，本实用新型所述按摩电动器的所述电驱动机构的动力输出轴作摆动时可带动所述导向件的前面部分作相应的摆动，上述摆动的方向与上述导向件的轴心方向垂直，所述的约束机构在上述导向件的前面部分作摆动时可保证所述导向件的后面部分作转动，上述约束机构采用转轴机构或槽形夹或铁夹或弹簧机构或约束框架，上述转轴机构的具体结构为上述导向件的后面部分有圆孔或凸起转轴，所述电驱动壳体上或手柄壳体上对应上述圆孔或凸起转轴有凸起转轴或圆孔，上述导向件的前面部分有一条平行于上述导向件轴心方向的凹槽，所述电驱动机构的动力输出轴可插入上述凹槽内摆动并带动上述导向件的前面部分围绕上述凸起转轴转动；上述转轴机构的具体结构还可是上述导向件的后面部分有平行于上述导向件轴心方向的凹槽，所述电驱动壳体上或手柄壳体上有转轴插入上述导向件后面部分的凹槽内，所述电驱动机构的动力输出轴与上述导向件的前面部分塑造成一体或固定连接或可转动连接，所述电驱动机构的动力输出轴带动上述导向件的前面部分作摆动时，上述导向件的后面部分围绕上述电驱动壳体上或手柄壳体上的转轴转动同时还沿上述凹槽的轴心方向作来回运动；上述转轴机构的具体结构还可是所述电驱动壳体上或手柄壳体上有平行于所述导向件轴心方向的凹槽，上述导向件的后面部分有凸起的转轴插入上述电驱动壳体上或手柄壳体上平行于上述导向件轴心方向的凹槽内，所述电驱动机构的动力输出轴与上述导向件的前面部分塑造成一体或固定连接或可转动连接，所述电驱动机构的动力输出轴带动上述导向件的前面部分作摆动时，上述导向件的前面部分围绕上述导向件的后面部分的凸起的转轴转动同时还沿上述凹槽作来回运动。

为达到上述目的，本实用新型所述按摩电动器的所述导向件的后面部分有一条平行于上述导向件轴心方向的凹槽，所述电驱动壳体上或手柄壳体上有转轴插入上述导向件后面部分上述的凹槽内，所述电驱动机构的动力输出轴与上述导向件的前面部分可转动连接，所述电驱动机构的动力输出轴作摆动时带动上述导向件的前面部分作相应的摆动或来回运动，上述导向件围绕上述电驱动壳体上或手柄壳体上的转轴转动同时还可沿上述凹槽的轴心方向作来回运动，上述电驱动机构的动力输出轴摆动的方向可与上述导向件轴心方向形成不同角度并带动上述导向件的前面部分作相应的来回运动。

采用上述结构后，在上述导向件上通过紧固件如夹子或橡胶弹力绳或绳索或螺丁就可捆绑或固定细长杆状物，并可在电机的带动下，经过传动系统的传动作往返摆动或晃动或来回运动，当捆绑固定按摩头的按摩柄后可形成电动按摩器，这样利用上述按摩电动器就可固定各种按摩头，当按摩头设计成表面光滑的平面形状或球面形状或波浪形状并与皮肤接触时，由于按摩头表面可在上述传动系统的带动下作摆动或晃动或来回运动，这样按摩头的平面振动效果得到发挥，按摩接触的皮肤处舒适感较好，当用按摩头的侧边按摩身体时，上述结构还可增强按摩头的垂直振动的效果，人们还可根据个人的需求让上述按摩头的不同部位与身体接触并可得到不同的按摩效果，这样就可提高上述电动按摩器的价格性能比。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型第一实施例的横向剖视图。

图2为本实用新型第一实施例的导向件与按摩头固定连接的示意图

图3为本实用新型第二实施例的横向剖视图。

图4为本实用新型第二实施例的纵向剖视图。

图5为本实用新型第二实施例的夹物机构悬挂在转轴上的俯视图。

图6为本实用新型第二实施例的转轴插入轴支座的俯视图。

图7为本实用新型第三实施例的横向剖视图。

图8为本实用新型第三实施例的纵向剖视图。

图9为本实用新型第三实施例的导向槽体的俯视图。

图10为本实用新型第三实施例的导向槽体的截面图。

图11为本实用新型第四实施例的横向剖视图。

图12为本实用新型第四实施例的安装按摩头的横向剖视图。

图13为本实用新型第四实施例的纵向剖视图

图14为本实用新型第五实施例的横向剖视图。

图15为本实用新型第五实施例导向槽体的侧面剖视图。

图16为本实用新型第六实施例的横向剖视图。

图17为本实用新型第七实施例的横向剖视图。

图18为偏心轮插入导向槽体的导向槽内的透视示意图。

图19为曲柄轴插入导向槽体的导向槽内的透视示意图。

图20为步进齿轮与蜗轮机械连接的透视示意图。

图21为导向件与约束机构及动力输出轴连接第一结构的俯视示意图。

图22为导向件与约束机构及动力输出轴连接第一结构的侧向剖视示意图。

图23为导向件与约束机构及动力输出轴连接第二结构的俯视示意图。

图24为导向件与约束机构及动力输出轴连接第二结构的侧向剖视示意图。

图25为导向件与约束机构及动力输出轴连接第三结构的俯视示意图。

图26为导向件与约束机构及动力输出轴连接第三结构的侧向剖视示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本实用新型第一实施例的横向剖视图，电池21、电机1、锥形齿轮3、锥形齿轮4、曲柄轴6、导向槽体7、动力输出轴11及导向件12安装在电驱动壳体15与手柄壳体17组装固定成的手柄壳2内，上述手柄壳体17上有多个小孔30起排水作用。锥形齿轮3、锥形齿轮4、曲柄轴6、导向槽体7、动力输出轴11构成按摩电动器26的传动系统、电池21为本实施例的电源系统。上述电机1的转动轴上固定着锥形齿轮3，锥形齿轮3与锥形齿轮4相靠，锥形齿轮4可绕支座5转动，上述锥形齿轮4上部的中心垂直固定一个曲柄轴6的一端，曲柄轴6的另一端垂直插入导向槽体7的导向槽8内，上述导向槽8为长方形凹槽，上述导向槽体7的两端有两个长方形支撑臂9，上述支撑臂9端部有凸出的固定件10插入固定在开口20处的电驱动壳体15上，上述导向槽体7的底部中间处垂直固定着一根圆形动力输出轴11，上述动力输出轴11的另一端与导向件12的前面部分的支座13螺纹固定连接，上述导向件12与支座13为一体，或者支座13与导向件12插接固定，上述插接固定意思是支座13的底面有多个凸起的插销，上述插销有一个截面为三角形的倒钩，上述导向件12的表面处针对上述支座13的底面的多个凸起的插销有多个插座，上述支座13通过加压，上述插销上截面为三角形的倒钩被压进上述导向件12表面处的多个插座的凹槽内并互相咬合固定。上述动力输出轴11与上述导向件12相互垂直，当然也可不垂直，导向件12的一端插入电驱动壳体15的底部的约束机构插座16内，上述导向件12可在上述约束机构插座16内沿导向件12的横向轴线方向27来回运动，上述约束机构插座16内的孔洞起导向滑槽的作用，上述电驱动壳体15与手柄壳体17可分开并可通过加压插接固定(加压插接固定如上所述)，电驱动壳体15与手柄壳体17形成一个开口18，上述电驱动壳体15有一个开口20，上述动力输出轴11从开口20伸出与导向件12的支座13螺纹连接，如图1所示，有一个波纹套19连接于上述开口20处的电驱动壳体15与支座13之间，通过线圈紧固在电驱动壳体15的开口处及支座13的周边，起防水作用，另有电源系统本例为电池21安装于电驱动壳体15内，提供上述电机1的电能。上述电机1接电后通过锥形齿轮3、锥形齿轮4带动曲柄轴6转动，由于曲柄轴6的另一端垂直插入导向槽体7的导向槽8内，上述导向槽体7的两端有两个长方形支撑臂9，上述支撑臂9具有平面内抗压、抗拉强度，上述支撑臂9可绕支撑臂9的转弯处22转动、支撑臂25可绕支撑臂25的转弯处23转动。当曲柄轴6在电机1带动下转动时，插入导向槽8内的曲柄轴6的另一端在转动同时在导向槽8内滑动，并且由于导向槽体7的结构特性，上述导向件12在如图1所示的剖面内延着垂直导向槽8的轴线方向即延着导向件12的轴线方向27作来回运动。由于本实施例结构特性，当手握电驱动壳体15与手柄壳体17组装成的手柄壳2时，开动电机时，产生导向件12沿导向件12的横向轴线方向27(如图1所示的剖面内延着垂直导向槽8的轴线方向)的往返运动即来回运动，结合图2，图2为本实施例导向件12与按摩头固定连接的示意图，上述导向件12为长方形板条，当按摩头通过紧固件与导向件12固定连接后，本实施例上述紧固件为橡胶带28与橡胶带29，橡胶带28与橡胶带29张开后具有弹性即具有恢复原来状态的特点，上述橡胶带28与橡胶带29捆绑固定插入的按摩头的按摩柄，这样就可带动按摩头作平行于如图1所示的实施例1中导向件12的轴线方向27的来回运动即来回运动。

如图3所示，图3为本实用新型第二实施例的横向剖视图，所述按摩电动器的电源系统31、电机32、传动系统共同安装在电驱动壳体33内，所述传动系统包括一个曲柄轴34以及一个导向槽体35，上述电机32的转动轴36与上述的曲柄轴34一端同轴线固定连接，曲柄轴的另一端37插入上述导向槽体35内的长方形导向槽内，所述导向槽长边与动力输出轴42平行。所述按摩电动器的导向槽体35有长方形凹槽即长方形导向槽，上述导向槽体的两端有两个支撑臂38，上述支撑臂38端部有凸出的固定件39插接固定在上述电驱动壳体33内，上述支撑臂具有平面内抗压、抗拉强度，上述支撑臂可绕支撑臂的转轴40转动，上述转轴40平行于上述长方形凹槽的轴线，当电机32接通电源后，上述电机32与上述的曲柄轴34一端同轴线转动，上述的曲柄轴34的另一端37的边缘绕着上述电机的转动轴36旋转，这样上述插入长方形导向槽内的曲柄轴34的另一端37就通过上述长方形导向槽带动上述导向槽体35在垂直上述曲柄轴34轴线的平面内沿垂直长方形凹槽轴线的方向(即垂直于图纸表面的方向)并相对上述支撑臂38端部凸出的固定件39作往返运动，上述电驱动壳体33有一个开口41，上述导向槽体35通过一根动力输出轴42从上述开口41伸出并与所述导向件43的螺纹插座44固定连接，波纹密封套53连接于螺纹插座44与开口41处的电驱动壳体33之间起防水作用。上述述按摩电动器的导向件43为槽型塑性条或槽型塑性金属条，上述槽型塑性条或槽型塑性金属条一端的螺纹插座44与上述导向槽体35连接的动力输出轴42螺纹连接，另一端45与按摩电动器的一个手柄壳体46内的转轴56可转动固定连接，上述电驱动壳体33通过上述导向件43悬挂在上述手柄壳体46内的转轴56上，上述转轴56的两侧有凸起的导向边57，上述转轴56插入固定在轴支座55及轴支座59内，上述导向件43可悬挂在转轴56上作小角度转动，上述导向件43在电机带动下悬挂在转轴56上作小角度转动时上述电驱动壳体33、导向件43及插入细长杆状物后不会撞击到上述手柄壳体46，上述导向件43轴心延长线的手柄壳体46处有一开口47，上述导向件43的侧面有一个开口48，上述槽型塑性条或槽型塑性金属条的夹板50、夹板49张开时内部的压缩面张开并具有压缩力，可插入固定多种不同截面大小、形状的细长杠状物，上述槽型塑性条或槽型塑性金属条还可安装一个或多个弹性材料，上述弹性材料的压缩边固定在上述槽型塑性条或槽型塑性金属条的夹板49及夹板50上。上述导向件43还可设计成机械导向件，由弹性材料压缩一个或多个压缩面形成，上述一个或多个压缩面张开并具有压缩力，可插入固定多种不同截面大小、形状的细长杠状物，其结构与现有的各种夹子相同或相似。另在上述手柄壳体46上可有许多小孔用来通气排水，上述电驱动壳体33是密封不透水的，当然上述导向件43还可采用本实施例1的长方形板条形状，导向件可通过螺纹固定或插接固定或通过紧固件固定连接按摩头或所述导向件的前面部分设计成伸出上述开口47并在端部上直接固定有毛；上述螺纹固定具体结构为上述导向件的前端有一个螺纹孔或一个螺纹头，对应上述导向件上的螺纹孔或螺纹头上述按摩头底部有一个螺纹头或一个螺纹孔，上述螺纹头可旋转进入上述螺纹孔并与之固定连接；上述插接固定具体结构为上述导向件上有固定凹槽或凸起固定件，对应上述导向件上的固定凹槽或凸起固定件上述按摩头有凸起固定件或固定凹槽，通过压合或插入方式使上述凸起固定件固定于上述凹槽内，使上述导向件与按摩头固定连接在一起，当然上述插接固定的结构可不止一个；上述紧固件可以是夹子或橡胶弹力绳或绳索或螺丁，上述紧固件结构是利用上述夹子或橡胶弹力绳或绳索或螺丁把所述按摩头固定在上述导向件上，并可随导向件摆动或晃动而摆动或晃动，采用上述插接固定或通过紧固件固定后就可把不同形状手柄的按摩头的手柄固定在上述导向件上，并可随导向件摆动或晃动而摆动或晃动，当然当固定按摩头时，按摩头手柄的轴心方向最好与摆动或晃动的方向垂直，这样可保证按摩的效果。

如图4所示，图4为本实用新型第二实施例的纵向剖视图，所述传动系统包括一个曲柄轴34以及一个导向槽体35，上述电机的转动轴与上述的曲柄轴34一端同轴线固定连接，曲柄轴的另一端37插入上述导向槽体35内的长方形导向槽51内，所述导向槽51长边与动力输出轴42平行。所述按摩电动器的导向槽体35有长方形凹槽即长方形导向槽51，上述导向槽体35的两端有两个支撑臂38，上述支撑臂38端部有凸出的固定件39插接固定在上述电驱动壳体33内，上述支撑臂38具有平面内抗压、抗拉强度，上述支撑臂38可绕支撑臂38的转轴40转动，上述转轴40平行于上述长方形凹槽的轴线，当电机接通电源后，上述电机转动轴与上述的曲柄轴34一端同轴线转动，上述的曲柄轴34的另一端37的边缘绕着上述电机的转动轴旋转，这样上述插入长方形导向槽51内的曲柄轴34的另一端37就通过上述长方形导向槽51带动上述导向槽体35在垂直上述曲柄轴34轴线的平面内沿垂直长方形凹槽轴线的方向169并相对上述支撑臂38端部凸出的固定件39作往返运动，上述电驱动壳体33有一个开口41，上述导向槽体35通过一根动力输出轴42从上述开口41伸出并与所述导向件43的螺纹插座44固定连接，波纹密封套53连接于螺纹插座44与开口41处的电驱动壳体33之间起防水作用。上述导向件43轴心延长线的手柄壳体46处有一开口47，上述导向件43的侧面有一个开口48，上述导向件43的夹板50、夹板49张开时内部的压缩面张开并具有压缩力，可插入固定多种不同截面大小、形状的细长杠状物，夹板50内有多个锯齿形状的压缩面52。

如图5所示，导向件43一端有一个空洞58，导向件43悬挂在转轴56上，导向件43可围绕上述转轴56作小角度转动，转轴56的两侧凸起的导向边57限制导向件43围绕上述转轴56转动的幅度，即决定转动角度的大小，对上述导向件43起到限制位移的作用，便于操纵的稳定性及灵活性。

如图6所示，转轴56通过导向边57插入固定在轴支座55内。

如图7所示，本实用新型第三实施例所述按摩电动器的电源系统60为电池、电机61、传动系统共同安装在所述的电驱动壳体62内，所述传动系统包括一个曲柄轴63以及一个导向槽体64，上述电机61的转动轴65与上述的曲柄轴63一端同轴线固定连接，曲柄轴63的另一端66插入上述导向槽体64内的长方形导向槽67内，所述按摩电动器的导向槽体64有长方形凹槽即长方形导向槽67，上述导向槽体64的两端有两个支撑臂68，上述支撑臂68端部有凸出的固定件可插接固定在上述电驱动壳体62内，上述支撑臂68具有平面内抗压、抗拉强度，上述支撑臂68可绕支撑臂68的转轴70转动，上述转轴70平行于上述长方形导向槽67的轴线，当电机61接通电源后，上述电机61与上述的曲柄轴63一端同轴线转动，上述的曲柄轴63的另一端66的边缘绕着上述电机61的转动轴65旋转，这样上述插入长方形导向槽67内的曲柄轴63的另一端66就通过上述长方形导向槽67带动上述导向槽体64在垂直上述曲柄轴63轴线的平面内沿垂直长方形导向槽67轴线的方向(即垂直于图面的方向)，并相对上述支撑臂68端部凸出的固定件或电驱动壳体62作往返运动，上述电驱动壳体62有一个开口72，上述导向槽体64通过一根动力输出轴73从上述开口72伸出并与导向件74的插座71固定连接，上述导向件74为细长形杆件，并采用紧固件如机械夹物机构夹子或橡胶弹力绳或绳索或螺丁把按摩头与上述细长形杆件捆绑在一起，本实施例的紧固件是橡胶弹力绳75。

如图8所示，本实用新型第三实施例所述按摩电动器的导向槽体64有长方形凹槽即长方形导向槽67，上述导向槽体64的两端有两个支撑臂68，上述支撑臂68端部有凸出的固定件69可插接固定在上述电驱动壳体62内，上述支撑臂68具有平面内抗压、抗拉强度，上述支撑臂68可绕支撑臂68的转轴70转动，上述转轴70平行于上述长方形导向槽67的轴线，当电机61接通电源后，上述电机61与上述的曲柄轴63一端同轴线转动，上述的曲柄轴63的另一端66的边缘绕着上述电机61的转动轴65旋转，这样上述插入长方形导向槽67内的曲柄轴63的另一端66就通过上述长方形导向槽67带动上述导向槽体64在垂直上述曲柄轴63轴线的平面内沿垂直长方形导向槽67轴线的方向76，并相对上述支撑臂68端部凸出的固定件69或电驱动壳体62作往返运动，上述电驱动壳体62有一个开口72，上述导向槽体64通过一根动力输出轴73从上述开口72伸出并与导向件74的插座71固定连接，上述导向件74为细长形杆件，上述导向件74内通过紧固件橡胶弹力绳75把按摩头与上述导向件74捆绑在一起。

如图9所示，图9为本实用新型第三实施例的导向槽体的俯视图，所述按摩电动器的导向槽体64有长方形凹槽即长方形导向槽67，上述导向槽体64的两端有两个支撑臂68，上述支撑臂68端部有凸出的固定件69，上述支撑臂68可绕支撑臂68的转轴70转动，上述转轴70平行于上述长方形导向槽67的轴线或长边。

如图10所示，图10为本实用新型第三实施例的导向槽体的截面图。所述按摩电动器的导向槽体64有长方形凹槽即长方形导向槽67，上述导向槽体64的两端有两个支撑臂68，上述支撑臂68端部有凸出的固定件69可插接固定在壳体内，上述支撑臂68具有平面内抗压、抗拉强度，上述支撑臂68可绕支撑臂68的转轴70转动，上述转轴70平行于上述长方形导向槽67的轴线。

如图11所示，图11为本实用新型第四实施例的横向剖视图。所述按摩电动器的电源系统80、电机81、传动系统、导向件99共同组装在一个电驱动壳体82与手柄壳体206组装成的手柄壳内，电驱动壳体82与手柄壳体206插接固定成一体，且上述电驱动壳体82与手柄壳体206之间形成一个开口201，上述手柄壳体206内还有许多小孔95起排水作用。上述电驱动壳体82有一开口83，上述传动系统包括两个锥形齿轮、一个曲柄轴84、一个导向槽体85组成，上述电机81的转动轴86上固定着第一个锥形齿轮87，第二个锥形齿轮88可绕上述电驱动壳体82上的支座89转动，上述两个锥形齿轮的齿轮面相互靠接，上述第二个锥形齿轮88上部的中心与上述曲柄轴84的一端90垂直固定连接，曲柄轴84的另一端91垂直插入上述导向槽体85的长方形导向槽92内，上述导向槽体85有长方形凹槽即长方形导向槽92，上述导向槽体85的两端有两个长方形支撑臂93，上述支撑臂93端部有凸出的固定件插入固定在上述电驱动壳体82上，上述支撑臂93具有平面内抗压、抗拉强度，上述支撑臂93可绕支撑臂93的转弯处转动，所述传动系统末端的与导向槽体85连接的动力输出轴98从上述开口83中伸出与所述按摩电动器的导向件99固定连接。波纹套100连接于导向件99与电驱动壳体82之间，起防水作用。一根转轴202插入固定在轴支座203与轴支座204之间，一根较短的槽型塑性条205可转动悬挂固定在上述转轴202上。按摩头可通过上述开口201插入导向件99内，并再插入上述较短的槽型塑性条205内，槽型塑性条205起协助定位导向作用，当然也可不用槽型塑性条205来完成本实施例，效果有微小差别。

如图12所示，图12为本实用新型第四实施例的安装按摩头的侧视图，按摩头209通过上述开口201通过紧固件橡胶弹力绳75导向件99捆绑在一起。按摩头209尾部插入转轴202上较短的槽型塑性条205内，槽型塑性条205起协助定位导向作用，当然也可不用槽型塑性条205来完成本实施例，效果有微小差别。

如图13所示，图13为本实用新型第四实施例的纵向剖视图，电驱动壳体82与手柄壳体206插接固定成一体，且上述电驱动壳体82与手柄壳体206之间形成一个开口201，上述电驱动壳体82有一开口83，上述传动系统包括两个锥形齿轮、一个曲柄轴84、一个导向槽体85组成，本实施例中的电机的转动轴86上固定着第一个锥形齿轮87，第二个锥形齿轮88可绕上述电驱动壳体82上的支座89转动，上述两个锥形齿轮的齿轮面相互靠接，上述第二个锥形齿轮88上部的中心与上述曲柄轴84的一端90垂直固定连接，曲柄轴84的另一端91垂直插入上述导向槽体85的长方形导向槽92内，上述导向槽体85有长方形凹槽即长方形导向槽92，上述导向槽体85的两端有两个长方形支撑臂93，上述支撑臂93端部有凸出的固定件96插入固定在上述电驱动壳体82上，上述支撑臂93具有平面内抗压、抗拉强度，上述支撑臂93可绕支撑臂93的转弯处97转动，所述传动系统末端的与导向槽体85连接的动力输出轴98从上述开口83中伸出与所述按摩电动器的导向件99固定连接。波纹套100连接于导向件99与电驱动壳体82之间，起防水作用，按摩头通过上述开口201与导向件99连接。

如图14所示，图14为本实用新型第五实施例的横向剖视图，所述按摩电动器的电源系统210、电机211、传动系统共同组装在一个电驱动壳体217内，上述电驱动壳体217有一开口218，上述传动系统包括两个锥形齿轮、一个曲柄轴107、一个导向槽体101，上述电机211的转动轴212上固定着第一个锥形齿轮213，第二个锥形齿轮214可绕上述电驱动壳体217上的支座219转动，上述两个锥形齿轮的齿轮面相互靠接，上述第二个锥形齿轮214上部的中心与上述曲柄轴107的一端215垂直固定连接，曲柄轴107的另一端216垂直插入上述导向槽体101的长方形凹槽102内，本实施例中的导向槽体槽101的表面有长方形凹槽102，上述长方形凹槽102底部还有一个扩大槽103，上述长方形凹槽102及扩大槽103共同组成一个凸型内部空间，在上述内部空间内垂直嵌有一个T型杆件插座104，上述T型杆件插座104可以在上述长方形凹槽102内来回运动，却无法脱离凹槽102，上述T型杆件插座104与曲柄轴107的另一端216螺纹固定连接，一个导向件105一端与上述导向槽体101连接的动力输出轴106螺纹固定连接。

如图15所示，图15为本实用新型第五实施例导向槽体的侧面剖视图，本实施例中的导向槽体槽101的表面有长方形凹槽102，上述长方形凹槽102底部还有一个扩大槽103，上述长方形凹槽102及扩大槽103共同组成一个凸型内部空间，在上述内部空间内垂直嵌有一个T型杆件插座104，上述T型杆件插座104可以在上述长方形凹槽102内来回运动，却无法脱离凹槽102。

如图16所示，图16为本实用新型第六实施例的横向剖视图，所述按摩电动器的电源系统110、电机111、传动系统、夹物机构112共同组装在一个电驱动壳体113与手柄壳体127组装成的手柄壳内，电驱动壳体113与手柄壳体127插接固定成一体，且上述电驱动壳体113与手柄壳体127之间形成一个开口126，上述手柄壳体127内还有许多小孔128起排水作用。上述电驱动壳体113有一开口129，所述传动系统包括两个锥形齿轮、一个曲柄轴114，上述电机111的转动轴116上固定着第一个锥形齿轮117，第二个锥形齿轮118可绕上述电驱动壳体113上的支座119转动，上述两个锥形齿轮的齿轮面相互靠接，上述第二个锥形齿轮118上部的中心垂直与一个曲柄轴114一端120垂直固定连接，所述按摩电动器的夹物机构112为槽型塑性条或槽型塑性金属条，上述夹物机构112一端的表面有一个导向槽体115，上述导向槽体115有一个长方形凹槽即长方形导向槽122，上述曲柄轴114的另一端即动力输出轴121垂直插入上述导向槽体115的长方形导向槽122内，上述夹物机构112的另一端可转动悬挂在一根转轴130上，上述转轴130插入固定在轴支座131与132之间，上述夹物机构112悬挂在上述转轴130上，并且上述电源系统110和电机111安装在上述电驱动壳体113内一个独立的腔体125内，上述夹物机构112轴心延长线的壳体处有一开口126，细长杆状物可通过上述开口126可插入上述的夹物机构112内。

如图17所示，图17为本实用新型第七实施例的横向剖视图，所述按摩电动器的电源系统135、电机136、传动系统、导向件137共同组装在一个电驱动壳体138与手柄壳体139组装成的手柄壳140内，电驱动壳体138与手柄壳体139插接固定成一体，且上述电驱动壳体138与手柄壳体139之间形成一个开口149，上述手柄壳体139内还有许多小孔141起排水作用。上述电驱动壳体138有一开口142，上述传动系统包括两个锥形齿轮、一个曲柄轴143、一个导向槽体144组成，上述电机136的转动轴150上垂直固定着第一个锥形齿轮146，第二个锥形齿轮147可绕上述电驱动壳体138上的支座148转动，上述两个锥形齿轮的齿轮面相互靠接，上述第二个锥形齿轮147上部的中心与曲柄轴142的一端垂直固定连接，曲柄轴142的另一端即动力输出轴垂直插入上述导向槽体144的长方形导向槽145内，上述导向槽体144的两端有两个长方形支撑臂148，上述支撑臂148端部有凸出的固定件插入固定在上述电驱动壳体138上，上述支撑臂148具有平面内抗压、抗拉强度，上述支撑臂148可绕支撑臂的转轴转动，上述转轴平行于上述电机136的转动轴150，所述传动系统末端的导向槽体144与上述导向件137固定连接，上述导向槽体144还可与上述导向件137设计成一体，上述导向件137轴心延长线的上述壳体140处有一开口149，细长杠状物可通过上述开口149插入上述导向件137内并在上述电机136的带动下通过上述传动系统传动作摆动或晃动。

如图18所示，偏心轮182的转轮183插入导向槽体180的导向槽181内。

如图19所示，曲柄轴194的一端192插入导向槽体193的导向槽191内，转轴190在曲柄轴194的另一端。

如图20所示，蜗轮195安装在电机的转轴196上，步进齿轮197与上述蜗轮195机械连接，上述步进齿轮197中心可垂直固定曲柄轴或偏心轮的一端，这样使曲柄轴或偏心轮的轴心方向与电机转动轴轴心方向垂直。

如图21所示，图21为导向件与约束机构及动力输出轴连接第一结构的俯视示意图，动力输出轴223固定连接于导向件222上，手柄壳体或电驱动壳体上的转轴220插入凹槽221内，凹槽221平行于上述导向件222的轴心方向，当动力输出轴223做255方向的摆动时，上述导向件222围绕转轴220转动同时沿上述凹槽221滑动即来回运动。

如图22所示，图22为导向件与约束机构及动力输出轴连接第一结构的侧向剖视示意图，动力输出轴223固定连接于导向件222上，手柄壳体或电驱动壳体上的转轴220插入导向槽221内，支座225及支座226起限制上述导向件222后面部分上下位移的作用。上述凹槽221的轴心方向平行于上述导向件222的轴心方向，当动力输出轴223做摆动时，上述导向件222围绕转轴220转动同时沿上述凹槽221滑动即来回运动。

如图23所示，图23为导向件与约束机构及动力输出轴连接第二结构的俯视示意图，导向件231的前面部分有圆孔236，动力输出轴可转动连接于导向件231上的上述圆孔236上，手柄壳体或电驱动壳体上的转轴229插入凹槽230内，凹槽230的轴心方向平行于上述导向件231的轴心方向，当动力输出轴236做253方向的摆动时，上述导向件231围绕转轴229转动同时沿上述凹槽230滑动即来回运动。

如图24所示，图24为导向件与约束机构及动力输出轴连接第二结构的侧向剖视示意图，导向件231的前面部分有圆孔，动力输出轴232可转动连接于导向件231上，手柄壳体或电驱动壳体上的转轴229插入凹槽230内，支座228及支座227起限制上述导向件231后面部分上下位移的作用，支座232及支座233起限制上述导向件231前面部分上下位移的作用，凹槽230的轴心方向平行于上述导向件231的轴心方向，当动力输出轴232做摆动时，上述导向件231围绕转轴229转动同时沿上述凹槽230滑动即来回运动。

如图25所示，图25为导向件与约束机构及动力输出轴连接第三结构的俯视示意图，导向件237的后面部分有圆孔256，导向件237可通过上述圆孔256可转动连接于手柄壳体或电驱动壳体上的转轴上，动力输出轴239插入导向件237的前面部分凹槽238内，凹槽238的轴心方向平行于上述导向件237的轴心方向，当动力输出轴239做252向的摆动时，上述导向件237围绕上述手柄壳体或电驱动壳体上的转轴转动。

如图26所示，图26为导向件与约束机构及动力输出轴连接第三结构的侧向剖视示意图，导向件237的后面部分有圆孔256，导向件237可通过上述圆孔256可转动连接于手柄壳体或电驱动壳体上的转轴257上，动力输出轴239插入凹槽238内，凹槽238的轴心方向平行于上述导向件237的轴心方向，当动力输出轴239做摆动时，上述导向件237围绕上述转轴257转动，支座250及支座251起限制上述导向件237的后面部分上下位移的作用，。

毫无疑问，本实用新型的按摩电动器还有多种变换及改型，总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换及改型。

Claims (10)

1、一种按摩电动器，其特征在于：所述的按摩电动器由电驱动机构、导向件组成，上述电驱动机构的动力输出轴与上述导向件连接，上述导向件可在上述电驱动机构的带动下相对上述电驱动机构的电驱动壳体作摆动或来回运动。

2、一种按摩电动器，其特征在于：所述的按摩电动器由电驱动机构、导向件、约束机构组成，上述电驱动机构的动力输出轴与上述导向件的前面部分连接，上述导向件的后面部分与上述约束机构连接，上述导向件的前面部分可在上述电驱动机构的带动下以上述约束机构为支点相对上述电驱动机构的电驱动壳体作摆动或来回运动。

3、如权利要求1或2所述的一种按摩电动器，其特征在于：所述导向件可通过螺纹固定或插接固定或通过紧固件固定连接按摩头或所述导向件上直接固定有按摩头；上述螺纹固定具体结构为上述导向件的前端有一个螺纹孔或一个螺纹头，对应上述导向件上的螺纹孔或螺纹头上述刷头底部有一个螺纹头或一个螺纹孔：上述插接固定具体结构为上述导向件上有固定凹槽或凸起固定件，对应上述导向件上的固定凹槽或凸起固定件上述按摩头有凸起固定件或固定凹槽；上述紧固件可以是夹子或橡胶弹力绳或绳索。

4、如权利要求1或2所述的一种按摩电动器，其特征在于：所述电驱动机构由电驱动壳体、电源系统、电机、传动机构、动力输出轴组成，上述电源系统、电机、传动机构、动力输出轴、导向件共同安装于上述电驱动壳体内，上述导向件与上述动力输出轴连接，上述电驱动机构的动力输出轴可在电机的带动下通过上述传动机构的传动带动上述导向件作摆动或来回运动，上述导向件的轴心延长线的上述电驱动壳体上有一个开口。

5、如权利要求1或2所述的一种按摩电动器，其特征在于：所述电驱动机构由电驱动壳体、电源系统、电机、传动机构、动力输出轴组成，上述电源系统、电机、传动机构安装于上述电驱动壳体内，上述电驱动机构的动力输出轴从上述电驱动壳体的开口处伸出与所述的导向件连接，并可在电机的带动下通过上述传动机构的传动带动上述导向件作摆动或来回运动。

6、如权利要求1或2所述的一种按摩电动器，其特征在于：所述电驱动机构由电驱动壳体、电源系统、电机、传动机构、动力输出轴组成，上述电源系统、电机、传动机构安装于上述电驱动壳体内，上述电驱动机构的动力输出轴从上述电驱动壳体的开口处伸出与所述的导向件连接，并可在电机的带动下通过上述传动机构的传动带动上述导向件作摆动或来回运动，上述电驱动壳体及导向件外有一个手柄壳体与上述电驱动壳体固定连接，上述导向件的轴心延长线的上述手柄壳体上有一个开口。

7、如权利要求1所述的一种按摩电动器，其特征在于：所述导向件与所述电驱动机构的动力输出轴末端塑造成一体或与所述电驱动机构的动力输出轴末端固定连接或转动连接，所述电驱动机构的动力输出轴作摆动时可带动上述导向件作相应的摆动或来回运动。

8、如权利要求2所述的一种按摩电动器，其特征在于：所述的电驱动机构、导向件、约束机构外有一个手柄壳体，上述手柄壳体与上述导向件的后面部分连接，上述导向件前面部分与上述电驱动机构的动力输出轴塑造成一体或固定连接或可转动连接，所述的电驱动机构的电驱动壳体通过上述导向件悬挂在上述手柄壳体内，上述电驱动机构的动力输出轴可在电机的带动下作摆动并带动上述导向件的前面部分作摆动或来回运动，上述导向件的延长线方向上的上述手柄壳体上有一个开口。

9、如权利要求2所述的一种按摩电动器，其特征在于：所述电驱动机构的动力输出轴作摆动时可带动所述导向件的前面部分作相应的摆动，上述摆动的方向与上述导向件的轴心方向垂直，所述的约束机构在上述导向件的前面部分作摆动时可保证所述导向件的后面部分作转动，上述约束机构采用转轴机构或槽形夹或铁夹或弹簧机构或约束框架，上述转轴机构的具体结构为上述导向件的后面部分有圆孔或凸起转轴，所述电驱动壳体上或手柄壳体上对应上述圆孔或凸起转轴有凸起转轴或圆孔，上述导向件的前面部分有一条平行于上述导向件轴心方向的凹槽，所述电驱动机构的动力输出轴可插入上述凹槽内摆动并带动上述导向件的前面部分围绕上述凸起转轴转动；上述转轴机构的具体结构还可是上述导向件的后面部分有平行于上述导向件轴心方向的凹槽，所述电驱动壳体上或手柄壳体上有转轴插入上述导向件后面部分的凹槽内，所述电驱动机构的动力输出轴与上述导向件的前面部分塑造成一体或固定连接或可转动连接，所述电驱动机构的动力输出轴带动上述导向件的前面部分作摆动时，上述导向件的后面部分围绕上述电驱动壳体上或手柄壳体上的转轴转动同时还沿上述凹槽的轴心方向作来回运动；上述转轴机构的具体结构还可是所述电驱动壳体上或手柄壳体上有平行于所述导向件轴心方向的凹槽，上述导向件的后面部分有凸起的转轴插入上述电驱动壳体上或手柄壳体上平行于上述导向件轴心方向的凹槽内，所述电驱动机构的动力输出轴与上述导向件的前面部分塑造成一体或固定连接或可转动连接，所述电驱动机构的动力输出轴带动上述导向件的前面部分作摆动时，上述导向件的前面部分围绕上述导向件的后面部分的凸起的转轴转动同时还沿上述凹槽作来回运动。

10、如权利要求2所述的一种按摩电动器，其特征在于：所述导向件的后面部分有一条平行于上述导向件轴心方向的凹槽，所述电驱动壳体上或手柄壳体上有转轴插入上述导向件后面部分上述的凹槽内，所述电驱动机构的动力输出轴与上述导向件的前面部分可转动连接，所述电驱动机构的动力输出轴作摆动时带动上述导向件的前面部分作相应的摆动或来回运动，上述导向件围绕上述电驱动壳体上或手柄壳体上的转轴转动同时还可沿上述凹槽的轴心方向作来回运动，上述电驱动机构的动力输出轴摆动的方向可与上述导向件轴心方向形成不同角度并带动上述导向件的前面部分作相应的来回运动。

Images