CN2690006Y - 气动控制4d动感座椅 - Google Patents

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彭外生
莫运平
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Shanghai Hirain Technologies Corporation
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Huixu Digital Science And Tech
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Abstract

一种气动控制4D动感座椅，包括座椅、控制系统、计算机、气动升降装置，其中，座椅底座下面连接有三套气动升降装置，底座前部中间一套，后部左右各一套，每套气动升降装置的球关节轴承的上端与座椅底部相接，另端与活塞杆相连；气缸体的下部设有横向长孔，气缸内设有活塞杆和相应的气道；一位移传感器的一端与气缸体相连接，另端的传感器测量头与活塞杆相连，实时反映出气缸活塞杆长度，并反馈给控制系统；一带座轴承，底座与地面连接，轴承轴与气缸体下部的长孔穿接。通过上述各部件的协调工作，完成了对4D动感座椅的前俯、后仰、左右倾斜、上下移动及震动的控制。本实用新型的优点是：使用的是空气，环境清洁，噪音小，成本低，维护保养方便。

Description

气动控制4D动感座椅
技术领域
本实用新型涉及座椅，尤指广泛应用于游乐业、科普业的4D动感座椅。
背景技术
4D动感电影是在传统的立体电影的基础上发展而来的，九十年代初最先兴起的是4D电影，而后发展为4D+动感电影。4D+动感电影利用立体画面和特殊效果和动感硬件的配合，将观众带入虚拟的场景中，让观众有身入其境的特殊感受。动感方面最关键的技术及构思在于座椅的控制。在此前，用的均是液压控制，由于液压控制的漏油而产生污染和控制器件的高价格。
发明内容
随着气动控制技术的不断发展，特别是比例技术的发展。本实用新型的目的在于提供一种更清洁的、价格低廉的、气动控制4D动感座椅，其中包括气动控制系统和伺服控制系统的运用，使与气缸连接的座椅能随着计算机的控制信号进行快速前俯、后仰、左右倾斜、上下移动及震动。
为达上述目的，本实用新型的4D动感座椅，其底座下面连接有三套气动升降装置，底座前部中间位置设置一套，后部左右各设一套，每套气动升降装置，包括，一活动球关节轴承，一位移传感器，一气缸体，一带座轴承并连接控制系统和气源，其中，活动球关节轴的上端直接与座椅相接，可以实现座椅的自由转动；一气缸是执行部件，上端的活塞杆与球关节轴承连接，下端与带座轴承连接，通过控制气缸活塞杆的不同伸缩长度来控制座椅的前俯、后仰、左右倾斜、上下移动及震动；一位移传感器，是一个位置的反馈器件，其下端与气缸体相连接，另端的传感器测量头与气缸活塞杆相连，能实时的反映出气缸长度，并反馈给控制系统；一带座轴承，可以让座椅进行各种转动，带座轴承座与地面连接，轴为活动部件与气缸体下部长孔连接；控制系统，是气动控制系统，由控制阀和电路板组成，与各气动升降装置相接，还和计算机和气源连接。通过以上各部件的协调工作，就完成了对动感座椅的控制。
本实用新型的优点是；由于使用的是空气，不会对环境产生污染，使环境清洁，气源通过气道管路从经过隔音的气站供应，因此无噪音，成本低，使用维修方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的气动升降装置。
附图中标号说明：
1-皮及海绵垫；                2-座椅；
3-球关节轴承；                4-位移传感器；
5-气缸体；                    51-活塞杆；
52-长孔；                     6-带座轴承
61-轴承轴；                   62-轴承座；
63-轴孔；                     7-气源；
8-控制阀；                    9-控制系统；
10-计算机；
具体实施方式
请参阅图1、2所示，本实用新型的气动控制4D动感座椅，其底座下面连接有三套气动升降装置，底座前部中间位置设置一套，后部左右各设一套，每套气动升降装置，包括，活动球关节轴承3，位移传感器4，气缸体5，带座轴承6并与控制系统9、计算机10和气源7连接，其中，活动球关节轴承3的上端直接与座椅2底部相接，可以实现座椅的自由转动，另端与气缸活塞杆51相连；一气缸体5，其下部设有一横向长孔52，供带座轴承61穿接，气缸内设有活塞杆51和相应的气道(图中未示)，通过控制活塞杆51的不同伸缩长度来控制座椅2的前俯、后仰、左右倾斜、上下移动及震动；一位移传感器4，是一个位置的反馈器件，其一端与气缸体5相连接，另端的传感器测量头与气缸活塞杆51相连，能够实时的反映出气缸活塞杆长度，并反馈给控制系统9；一带座轴承6为活动部件，由一轴承轴61、二轴承座62和轴孔63组合而成，二轴承座62与地面相连接，一轴承轴61穿过气缸体下部的长孔52后其二端与轴承座62的轴孔63动配合组装，并可在轴孔63中转动；一控制系统，是气动控制系统，由控制阀和电路板组成，与各气动升降装置相接，还和计算机10和气源7相接(见图1所示)，气动控制系统是指挥气缸动作的控制器件，通过与控制信号进行比较，来对气缸进行控制，即对4D动感座椅各种动作的控制。

Claims (2)

1、一种气动控制4D动感座椅，包括座椅、控制系统和计算机，其特征在于；
座椅底座下面连接有三套气动升降装置，底座前部中间位置设置一套，后部左右各设一套；控制系统包括控制阀和电路板，并与计算机和气源连接。
2、根据权利要求1所述的气动控制4D动感座椅，其特征在于：
所述的气动升降装置，包括球关节轴承、气缸体、位移传感器、带座轴承、并连接控制系统、计算机和气源；其中，一球关节轴承的上端直接与座椅底部相接，另端与气缸活塞杆相连；一气缸体，其下部设有一横向长孔，气缸内设有活塞杆和相应的气道；一位移传感器，是一个位置的反馈器件，其一端与气缸体相连接，另端的传感器测量头与气缸活塞杆相连，实时的反映出气缸活塞杆长度，并反馈给控制系统；一带座轴承，由一轴承轴、二轴承座和轴孔组合而成，二轴承座与地面相连接，一轴承轴穿过气缸体下部的长孔后与轴承座的轴孔动配合组装。
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