CN2664858Y - 一种机器人用接触式避障识别机构 - Google Patents

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Abstract

一种机器人用接触式避障识别机构，包括主机体及压力传感器，其特征在于：说述压力传感器接触于可产生压力突变的气囊上。所述压力传感器固定在可产生压力突变的气囊上并密封。所述气囊的另一面接触于承受碰撞反作用力的碰撞板，所述碰撞板以粘接或其他方式固定在气囊压力传感器的另一面。上述组件通过粘接或其他方式固定在主机体上。然后将压力传感器与主机体的微电脑相连，通过设定的程序就可以实现机器人的障碍物识别，实现避障功能。显然，也可以将碰撞板去掉，将气囊直接暴露在外面。所述气囊可选择条状。

Description

一种机器人用接触式避障识别机构
技术领域
本实用新型涉及一种机器人用接触式避障识别机构。
背景技术
现有机器人识别系统大多由多个甚至几十个各种不同类型的传感器组成，其结构复杂，成本高，控制程序难度大，不适合商业化推广。
本实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机器人用接触式避障识别机构。
本实用新型的目的是这样实现的：
本实用新型包括主机体及压力传感器，其特征在于：说述压力传感器接触于可产生压力突变的气囊上。
所述压力传感器固定在可产生压力突变的气囊内并密封。
所述气囊的另一面接触于承受碰撞反作用力的碰撞板，所述碰撞板以粘接或其他方式固定在气囊压力传感器的另一面。
上述组件通过粘接或其他方式固定在主机体上。然后将压力传感器与主机体的微电脑相连，通过合适的程序就可以实现机器人的障碍物识别，实现避障功能。显然，也可以将碰撞板去掉，将气囊直接暴露在外面。
所述气囊可选择条状。
机器人在运动过程中碰撞到障碍物以后，会给碰撞板一个反作用力，而使气囊形成压力变发，而使压力传感器产生开关信号作用，通过机器人的微电脑处理从而使机器人产生障碍物的识别。
本实用新型可以有一个或两个或多个机构组合呈半园、整园、三边形、四变形或多边形或其他形状分布，形成机器人识别机构的整体。
由于本实用新型采用了上述技术方案，因而，可以通过以下方式实现本实用新型的目的：将条状气囊内充气，使其内部具有合适的压力，然后将压力传感器固定在气囊上并密封，将碰撞板通过粘接或其他方式固定在气囊压力传感器的另一面，然后再将整个组件通过粘接或其他方式将其固定在主机体上。然后将压力传感器与主机体的微电脑相连，通过合适的程序就可以实现机器人的障碍物识别，实现避障功能。也可以将碰撞板去掉，将气囊直接暴露在外面，这时对气囊的材料以及壁厚有一定要求，要求气囊在使用过程中不易划破，可靠耐用。本实用新型具有结构简单、可靠性强、控制容易、成本低、易于制造等特点。很有推广价值。
附图说明
图1为本实用新型选择的一种实现方式的示意图。
具体实施方式
以下结合附图详述本实用新型：
本实用新型包括主机体4及压力传感器3，其特征在于：所述压力传感器接触于可产生压力突变的气囊2上。
所述压力传感器3固定在可产生压力突变的气囊2内并密封。
所述气囊2的另一面接触于承受碰撞反作用力的碰撞板1，所述碰撞板1以粘接或其他方式固定在气囊压力传感器3的另一面。
上述组件通过粘接或其他方式固定在主机体4上。然后将压力传感器与主机体的微电脑(图中未示出)相连，通过合适的程序就可以实现机器人的障碍物识别，实现避障功能。显然，也可以将碰撞板1去掉，将气囊2直接暴露在外面。
所述气囊2可选择条状。
通过以下方式可以实现本实用新型。将条状气囊2内充气，使其内部具有合适的压力，然后将压力传感器3固定在气囊上并密封，将碰撞板1通过粘接或其他方式固定在气囊压力传感器的另一面，然后再将整个组件通过粘接或其他方式将其固定在主机体4上。然后将压力传感器与主机体的微电脑相连，通过合适的程序就可以实现机器人的障碍物识别，实现避障功能。也可以将碰撞板1去掉，将气囊直接暴露在外面，这时对气囊的材料以及壁厚有一定要求，要求气囊在使用过程中不易划破，可靠耐用。

Claims (8)

1、一种机器人用接触式避障识别机构，包括主机体及压力传感器，其特征在于：所述压力传感器接触于可产生压力突变的气囊上。
2、根据权利要求1所述的一种机器人用接触式避障识别机构，其特征在于：所述压力传感器固定在气囊内并密封。
3、根据权利要求1所述的一种机器人用接触式避障识别机构，其特征在于：所述气囊的另一面接触于承受碰撞反作用力的碰撞板。
4、根据权利要求1所述的一种机器人用接触式避障识别机构，其特征在于：所述碰撞板以粘接或其他方式固定在气囊压力传感器的另一面。
5、根据权利要求1所述的一种机器人用接触式避障识别机构，其特征在于：所述气囊及压力传感器通过粘接或其他方式固定在主机体上，然后将压力传感器与主机体设定程序的微电脑相连。
6、根据权利要求1所述的一种机器人用接触式避障识别机构，其特征在于：所述气囊直接暴露在外面。
7、根据权利要求1所述的一种机器人用接触式避障识别机构，其特征在于：所述气囊选择条状。
8、根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种机器人用接触式避障识别机构，其特征在于：由一个或两个或多个所述机构组合呈半园、整园、三边形、四变形或多边形或其他形状分布，形成机器人识别机构的整体。
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