CN2663996Y - 输电线路绝缘子闪络定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输电线路绝缘子闪络定位装置，其特点是，包括箱体、设置在箱体内的故障电流检测电路和相连接的无线数据采集传输终端；故障电流检测电路由套置在杆塔上的传感器、保护器、滤波器、整流电路、电平调节电路及执行部件连接组成；无线数据采集传输终端由数据输入预处理电路、单片机、接口、电源控制器、调制解调器等连接构成，数据预处理电路输入端与执行部件的输出端连接，其输出端与单片机的输入端连接；单片机与接口电路双向连接，其控制端与电源控制电路双向连接；调制解调器与接口电路双向连接组成；通过无线通讯网向设置在远程的主站发送包含绝缘子闪络位置的短信息。可直接对故障杆塔进行定位，定位正确，使用可靠、方便。

Description

输电线路绝缘子闪络定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种设置在输电线路中的输电线路绝缘子闪络定位装置。

背景技术

输电线路是电力系统的命脉，它担负着传送电能的重任，随着电力系统规模的日益扩大，高电压、大能量、远距离输电线路的日益增多，一旦输电线路发生故障，对电力系统运行、工农业生产和人们日常生活的危害也愈加严重，因此，确保输电线路的安全运行是非常重要的。高压和超高压输电线路分布在广大的地理区域，设置在输电线路中的输电线路绝缘子暴露在大气中，会在外界因素的作用下，如在雷击、雾、下雨、污秽等作用下发生闪络，导致发生故障，在输电线路中绝大部分故障是绝缘子闪络故障。

在现有的输电系统中，当输电线路发生故障以后，最重要的工作之一必须巡线查找故障点，但是，现有的输电设备还不能及时精确的监测出故障绝缘子的地理位置，不能对故障绝缘子进行及时更换，影响整个电力系统安全、可靠供电；目前的高压和超高压输电线路分布在广大的地理区域，穿越地区地形复杂、环境恶劣，使得巡线工作十分艰苦，并需要花费大量的时间，绝缘子闪络造成的局部绝缘损伤又往往没有明显的破坏痕迹，给查找故障绝缘子带来极大困难。而在故障点未被查找出来并进行处理前恢复线路的送电，使局部绝缘损伤的绝缘子继续运行，实际上就是留下了故障隐患，这就对输电线路的安全运行造成了极大的威胁。

缩短故障停电时间，是提高供电可靠性的主要技术措施，而输电线路中的绝缘子闪络定位是及时排除故障绝缘子，无隐患地恢复线路送电的一项重要的技术保证。现行的故障定位方法按定位原理一般采用故障分析法(工频参量法)，所述的故障分析法是，根据线路参数和故障时测量到的电压和电流进行计算，从而获得故障点的方位，再通过巡线人员的查找，排除故障点；还有一种行波法，当电网出现故障的瞬变过程中产生行波，该行波沿线路向二端传播、测量到达二端的时间差，根据行波的波速进行计算故障的位置。经过了几十年的研究和开发，故障定位装置精度虽然得到了很大的提高，但都存在着一个通病：即测量输电线路的参量和故障时的物理量，通过计算进行定位，而测量总是会有误差的，因此定位的结果就有误差，这种误差往往会使巡线无结果。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有对输电线路发生闪络的绝缘子不能及时准确定位和传输位置信息的缺陷，提供一种不仅可直接及时检测出故障绝缘子所处的杆塔位置，并能通过无线通讯网传输故障绝缘子的精确位置信息，便于迅速排除故障绝缘子，使输电线路迅速恢复正常运行。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种输电线路绝缘子闪络定位装置，其特点是：包括箱体、设置在箱体内的故障电流检测电路和与该故障电流检测电路输出端连接的无线数据采集传输终端；

所述的箱体固定在输电线路中的杆塔上；

所述的故障电流检测电路包括：传感器、保护器、滤波器、整流电路、电平调节电路、执行部件；所述的传感器的输出端与保护器的输入端连接；所述的滤波器连接在保护器的输出端与整流电路的输入端之间；所述的电平调节电路连接在整流电路的输出端与执行部件的输入端之间；该执行部件的输出端与无线数据采集传输终端的输入端连接；

所述的无线数据采集传输终端包括：数据输入预处理电路、单片机、GSM调制解调器、接口电路、隔离电源、电源控制电路；其中：

所述的数据输入预处理电路的信号输入端分别与执行部件的输出端、隔离电源的输出端连接；数据输入预处理电路的信号输出端与单片机的输入端连接；

所述的单片机通过数据信号线与接口电路双向连接；单片机通过数据信号线与电源控制电路双向连接；

所述的GSM调制解调器通过数据信号线与接口电路双向连接；GSM调制解调器通过无线通讯网向设置在远程的主站发送包含绝缘子故障位置的短信息。

上述输电线路绝缘子闪络定位装置，其中：所述的传感器由导磁铁芯及绕在铁芯上的线圈绕组构成；该导磁铁芯套置在输电线路中的杆塔上，绕有线圈绕组部分的导磁铁芯设置在箱体内；该线圈绕组的输出端与保护器的输入端连接。

上述输电线路绝缘子闪络定位装置，其中：所述的保护器由两个压敏电阻R1、R3和一个电阻R2组成；一个压敏电阻R1并接在线圈绕组两端；一电阻R2串接在两个并接的压敏电阻R1与R3的两端之间。

上述输电线路绝缘子闪络定位装置，其中：所述的滤波器为低通滤波器，该低通滤波器由串接在两个并接的压敏电阻R1、R3的两端之间的电阻R2和并接在第二个压敏电阻R3两端的滤波电容C1构成。

上述输电线路绝缘子闪络定位装置，其中：所述的电平调节电路由电阻R4构成，该电阻R4串接在整流电路的电容C2和执行部件的输入端之间。

上述输电线路绝缘子闪络定位装置，其中：所述的执行部件由继电器构成，该继电器的常开触点与无线数据采集传输终端的输入端连接。

上述输电线路绝缘子闪络定位装置，其中：所述的数据输入预处理电路包括：数据输入滤波电路、输入波形整形电路、数据输入隔离电路；所述的输入波形整形电路串接在数据输入滤波电路的输出端和数据输入隔离电路的输入端之间；所述的数据输入滤波电路的输入端与继电器的信号输出端连接；所述的数据输入隔离电路的输出端与单片机的输入端连接。

上述输电线路绝缘子闪络定位装置，其中：所述的电源控制电路包括：电源控制器、故障开机模块、定时开机模块及锂电池；该电源控制器通过数据信号线与单片机双向连接；该电源控制器的输入端通过数据信号线分别与故障开机模块、定时开机模块的输出端连接；该故障开机模块的输入端与数据输入预处理电路的输出端连接；该锂电池分别与电源控制器、GSM调制解调器的电源端连接，提供工作电源。

上述输电线路绝缘子闪络定位装置，其中：所述的电源控制电路包括：太阳能充电控制器、太阳能电池板、蓄电池、AD转换模块；所述的太阳能充电控制器通过数据信号线与单片机双向连接；太阳能充电控制器的输入端分别与太阳能电池板、蓄电池的输出端连接；所述的AD转换模块串接在单片机的输入端与蓄电池的输出端之间。

本实用新型由于采用了上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1、本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置由于设有故障电流检测电路和无线数据采集传输终端，可直接检测出由于绝缘子闪络引起的故障电流，对输电线路绝缘子闪络的定位精确，通过通讯网洛传送故障短信息，可以直接找到故障点，并进行及时处理，从而大大减轻巡线负担，降低巡线难度，节省大量的人力、物力，极大加速了线路故障的排除，做到尽快恢复送电，使故障损失减少到最低限度，给电力系统带来巨大的社会和经济效益。

2、本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置中由于在故障电流检测电路中设有传感器，可直接检测出由于绝缘子闪络引起的故障电流，故障点的定位准确，还可以及时发现因瞬时故障而造成的线路设备隐患，提高运行的可靠性。

3、本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置中由于在故障电流检测电路中设有低通滤波器，使高频干扰信号不能通过，确保测量信号的可靠性。

4、本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置中由于在无线数据采集传输终端中设有数据输入预处理电路，用于完成对输入信号的滤波、整形、隔离、等预处理工作，亦有效提高了输入信号的可靠性。

5、本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置中由于在无线数据采集传输终端中起核心作用的单片机采用了抗干扰能力强、功耗低的工业级CPU芯片，具有自动复位、清零功能，并从软件设计上采用了多重隔离、软件陷阱、指令冗余等抗干扰技术，故整个终端具有较高的抗干扰能力。同时，单片机内的数据存储器本身还具有故障数据存储功能。

6、本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置中在无线数据采集传输终端的实施例一中设有定时开机模块，该模块的主要作用是控制实施例一终端的定时开机，由于采用了低功耗芯片并对外围电路进行了低功耗设计，此模块的正常工作电流约在10μA左右，从而大大降低了电源的运行成本。

7、本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置中由于在无线数据采集传输终端实施例二中设有的太阳能电池是将太阳能转化为电能的设备，在日照良好的情况下，为蓄电池提供充电能量。然后通过蓄电池再不断的为装置中的电路提供电源，不仅节能，而且使用方便。

8、本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置，可直接对故障杆塔进行定位，无需进行计算，因此对故障点检测定位正确，使用可靠、方便。

附图说明

通过以下对本实用新型的一实施例结合其附图的描述，可以进一步理解本实用新型的目的、具体结构特征和优点。其中，附图为：

图1是本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置结构示意图。

图2是本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置的电路框图。

图3是本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置的故障电流检测电路的电原理图。

图4是本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置的无线数据采集传输终端实施例一的电路框图。

图5是本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置的无线数据采集传输终端实施例二的电路框图。

图6是本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置的无线数据采集传输终端的数据输入预处理电路框图。

图7是本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置的应用实施例图。

具体实施方式

请参见图1、图2、所示，输电线路绝缘子闪络定位装置，包括箱体4、设置在箱体内的故障电流检测电路1和与连接在故障电流检测电路1输出端的无线数据采集传输终端2。箱体4固定在输电线路中的杆塔5上(请配合参见图7)。故障电流检测电路1包括：传感器11、保护器12、滤波器13、整流电路14、电平调节电路15、继电器控制器16；传感器11由导磁铁芯111及绕在导磁铁芯111上的线圈绕组112构成；该导磁铁芯111套置在杆塔5上，绕有线圈绕组112部分的导磁铁芯111设置在箱体4内；该线圈绕组112的输出端与保护器12的输入端连接；保护器12的输出端与整流电路14的输入端之间连接滤波器13；整流电路的14输出端与继电器控制器16的控制端之间串接电平调节电路15。

请配合参见图3所示，在故障电流检测电路1中保护器由两个压敏电阻R1、R3和一个电阻R2组成；一个压敏电阻R1并接在线圈绕组两端；一电阻R2串接在两个并接的压敏电阻R1与R3的两端之间；低通滤波器由串接在两个并接的压敏电阻R1、R3的两端之间的电阻R2和并接在第二个压敏电阻R3两端的滤波电容C1构成；整流电路包括：四个二极管D1至D4连接组成的桥式整流电路，滤波电容C1、整流电容C2；该桥式整流电路的输入端与滤波器的滤波电容C1并接，整流电容C2的两端分别与桥式整流电路的正、负端连接。电平调节电路由电阻R4构成，该电阻R4两端串接在整流电路的电容C2一端和继电器控制器的控制端之间；继电器控制器16由继电器J1和并接在继电器两端的稳压管D5构成；继电器J1的输出端与无线数据采集传输终端的输入端连接。

在故障电流检测电路中设有传感器，可直接检测出故障绝缘子的故障电流，故障点的定位准确，还可以及时发现因瞬时故障而造成的线路设备隐患，提高运行的可靠性；在故障电流检测电路中设有低通滤波器，使高频干扰信号不能通过，确保测量信号的可靠性。在故障电流检测电路中设有电平调节电路，可分流故障电流，确保本装置的安全性。当某杆塔上绝缘子发生闪络时，故障电流流经该杆塔到地，该杆塔上设置的本装置中的故障电流检测电路检测到流过的故障电流，电流传感器可以检测到信号并获取到一定的功率，经保护器、低通滤波器、电平调节电路，直接驱动继电器动作，输出一开关闭合信号至无线数据采集传输终端。

无线数据采集传输终端由于工作在无人值守、环境恶劣的场合，所以硬件的选择、结构的设计、软硬件的抗干扰性和低功耗为本设计的重点。同时，由于工作环境中无市电使用，所以在本实用新型中提供两种实施例，实施例一采用一次性大容量锂电池供电的无线数传终端。实施例二为采用太阳能电池供电系统的无线数传终端。

请参见图4，所示是本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置的无线数据采集传输终端实施例一，该无线数据采集传输终端2包括：数据输入预处理电路21、单片机22、GSM调制解调器23、接口电路24、隔离电源25、电源控制电路26；该电源控制电路26由电源控制器261、故障开机模块262、定时开机模块263及锂电池264组成；请配合参见图6，数据输入预处理电路21包括：数据输入滤波电路211、输入波形整形电路212、数据输入隔离电路213；输入波形整形电路212串接在数据输入滤波电路211的输出端和数据输入隔离电路213的输入端之间；数据输入滤波电路211的输入端分别与继电器J1的信号输出端、隔离电源25的输出端连接；数据输入隔离电路213的输出端分别与单片机22的输入端、故障开机模块262输入端连接。数据输入预处理电路21用于完成对输入信号的滤波、整形、隔离、等预处理工作，亦有效提高了输入信号的可靠性，从而确保本装置使用可靠。单片机22的数据信号端与接口电路24双向连接；单片机22的控制端与电源控制电路26的电源控制器261的控制端双向连接；电源控制器261的输入端分别与故障开机模块262、定时开机模块263的输出端连接；该锂电池264分别与电源控制器261、GSM调制解调器23的电源端连接，提供工作电源  GSM调制解调器23的数据信号端与接口电路24的数据信号端双向连接；GSM调制解调器23通过天线231由无线通讯网向设置在远程的主站6发送故障绝缘子的短信息。

实施例一无线数据采集传输终端的工作方式如下，该数传终端平时一直处于关机状态，平时主站不会向它发送的数据召测命令。当定时开机模块动作时，它会在开机后的某一固定时间自动向主站发送一短信息，以证明其工作状态良好。随后便自动关机，以节省电能。当线路发生故障时，输入采集回路采集到检测装置中继电器触点的动作信号，故障开机模块动作开机。开机后，单片机将数据输入预处理电路采集、处理后的故障信息分别按单次或多次故障记入数传终端的故障存储区。数传终端的故障存储区总共可记录最近发生的5条故障记录，故障存储区的故障记录方式采用先进先出的记录方式。故障记录的内容包括故障发生时间及故障发生次数。同时，数传终端在每次记录完故障数据记录后的15秒左右会自动向主站发送一短信息。此短信息包含了数传终端内部故障存储区的全部数据记录信息及运行状态信息。如主站未接收到数传终端发来的信息，也可以采用自动定时或人工方式向数传终端调用其内部的故障存储区记录及运行状态信息。只要数传终端不失电，其内部的故障存储区的记录数据会一直被保存，直到新的故障数据将旧数据覆盖。该终端在故障开机后，可由主站向数传终端发送关机命令来实现数传终端的关机操作。同时，该终端在设定的时间内如未收到主站向其发送的关机命令，则会自动关机。

请参见图5所示是本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置的无线数据采集传输终端实施例二，该无线数据采集传输终端3包括：数据输入预处理电路31、单片机32、GSM调制解调器33、接口电路34、隔离电源35、电源控制电路36；该电源控制电路36由太阳能充电控制器361、太阳能电池板362、蓄电池363、AD转换模块364组成；请配合参见图6，数据输入预处理电路21包括：数据输入滤波电路211、输入波形整形电路212、数据输入隔离电路213；输入波形整形电路212串接在数据输入滤波电路211的输出端和数据输入隔离电路213的输入端之间；数据输入滤波电路211的输入端分别与继电器J1的信号输出端、隔离电源25的输出端连接；数据输入隔离电路213的输出端与单片机22的输入端连接。数据输入预处理电路21用于完成对输入信号的滤波、整形、隔离、等预处理工作，亦有效提高了输入信号的可靠性，从而确保本装置使用可靠；单片机32的数据信号端与接口电路34双向连接；单片机32的控制端与电源控制电路36的太阳能充电控制器361的控制端双向连接；太阳能充电控制器361的输入端分别与太阳能电池板362、蓄电池363的输出端连接；AD转换模块364串接在单片机32的输入端与蓄电池363的输出端之间；GSM调制解调器33的数据信号端与接口电路34双向连接；GSM调制解调器33通过天线331由无线通讯网向设置在远程的主站6发送故障绝缘子的短信息。

实施例二无线数据采集传输终端的工作方式如下，该终端平时一直处于待机状态，主站可随时向数传终端调用终端内部故障存储区的故障存储信息及终端的运行状态信息。当线路发生故障时，故障电流流过杆塔，安装在杆塔上的检测装置中的继电器触点发生相应动作，此动作被数传终端采集、处理后分别按单次或多次故障记入数传终端的故障存储区。数传终端的故障存储区总共可记录最近发生的5条故障记录，故障存储区的故障记录方式采用先进先出的记录方式。故障记录的内容包括故障发生时间及故障发生次数。同时，数传终端在每次记录完故障数据记录后的15秒左右会自动向主站发送一短信息。此短信息包含了数传终端内部故障存储区的全部数据记录信息及运行状态信息。如主站未接收到数传终端发来的信息，也可以采用自动定时或人工方式向数传终端调用其内部的故障存储区记录及运行状态信息。只要数传终端不失电，其内部的故障存储区的记录数据会一直被保存，直到新的故障数据将旧数据覆盖。该终端一直处于开机状态，故耗电较大，所以必须采用太阳能电池供电系统来为其提供电力供应。

在上述的数据采集传输终端电路中，数据输入预处理电路中的数据输入滤波电路采用RC阻容电路，输入波形整形电路采用的集成块的型号是74HCT123，数据输入隔离电路采用的集成块的型号是6N136，单片机采用的集成块的型号是89C4051PI，接口电路采用的集成块的型号是ADX202，定时开机模块采用的集成块的型号是MC14060，AD转换模块采用的集成块的型号是MAX934，故障开机模块采用晶体管电路。

请参见图7所示，这是本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置安装在杆塔上的应用实施例，本装置的箱体4顶部设置的天线331与GSM调制解调器33相连，在箱体下部设有一呈三角形的导磁铁芯111，环套在输电线路的杆塔5上，并与杆塔紧固连接，该绕有线圈绕组的导磁铁芯部分设置在箱体4内；输电线路在正常运行状态下，杆塔5上是没有电流的，一旦杆塔上的绝缘子发生闪络，其故障电流通过杆塔流入大地，通过故障电流检测电路1检测这个流经杆塔的故障电流，来进行输电线路绝缘子闪络定位；由无线数据采集传输终端2进行信息处理，经GSM调制解调器通过无线通讯网向设置在远程的主站6发送故障杆塔(绝缘子)的短信息，经主站电脑识别后直接显示该故障杆塔。

在上述的无线数据采集传输终端中设有的数据输入预处理电路，用于完成对输入信号的滤波、整形隔离、等预处理工作，有效的提高了输入信号的可靠性；起核心作用的单片机采用了抗干扰能力强、功耗低的工业级CPU芯片，具有自动清零、复位功能，并从软件设计上采用了多重隔离、软件陷阱、指令冗余等抗干扰技术，故整个终端具有较高的抗干扰能力。同时，单片机内的数据存储器本身还具有故障数据存储功能。同时，它还负责管理终端数据采集、处理、时钟计数、故障数据区管理、数据短信的打包、收发、以及完成对误呼及非系统信息的剥离；设有定时开机模块，采用了低功耗芯片并对外围电路进行了低功耗设计，此模块的正常工作电流约在10μA左右，从而大大降低了电源的运行成本；设有的太阳能电池是将太阳能转化为电能的设备，可不断的为装置中的电路提供电源。

本实用新型输电线路绝缘子闪络定位装置设计新颖、科学，可直接对故障杆塔进行定位，无需进行计算，因此对故障点检测定位正确，使用可靠，可降低巡线难度，节省人力、物力，加速线路故障的排除，迅速恢复送电，提高了电力系统运行的可靠性。

Claims (9)

1、一种输电线路绝缘子闪络定位装置，其特征在于：包括箱体、设置在箱体内的故障电流检测电路和与该故障电流检测电路输出端连接的无线数据采集传输终端；

所述的箱体固定在输电线路中的杆塔上；

所述的故障电流检测电路包括：传感器、保护器、滤波器、整流电路、电平调节电路、执行部件；所述的传感器的输出端与保护器的输入端连接；所述的滤波器连接在保护器的输出端与整流电路的输入端之间；所述的电平调节电路连接在整流电路的输出端与执行部件的输入端之间；该执行部件的输出端与无线数据采集传输终端的输入端连接；

所述的无线数据采集传输终端包括：数据输入预处理电路、单片机、调制解调器、接口电路、隔离电源、电源控制电路；其中：

所述的数据输入预处理电路的信号输入端分别与执行部件的输出端、隔离电源的输出端连接；数据输入预处理电路的信号输出端与单片机的输入端连接；

所述的单片机通过数据信号线与接口电路双向连接；单片机通过数据信号线与电源控制电路双向连接；

所述的调制解调器通过数据信号线与接口电路双向连接；调制解调器通过无线通讯网向设置在远程的主站发送包含绝缘子故障位置的短信息。

2、根据权利要求1所述的输电线路绝缘子闪络定位装置，其特征在于：所述的传感器由导磁铁芯及绕在铁芯上的线圈绕组构成；该导磁铁芯套置在输电线路中的杆塔上，绕有线圈绕组部分的导磁铁芯设置在箱体内；该线圈绕组的输出端与保护器的输入端连接。

3、根据权利要求1所述的输电线路绝缘子闪络定位装置，其特征在于：所述的保护器由两个压敏电阻R1、R3和一个电阻R2组成；一个压敏电阻R1并接在线圈绕组两端；一电阻R2串接在两个并接的压敏电阻R1与R3的两端之间。

4、根据权利要求1所述的输电线路绝缘子闪络定位装置，其特征在于：

所述的滤波器为低通滤波器，该低通滤波器由串接在两个并接的压敏电阻R1、R3的两端之间的电阻R2和并接在第二个压敏电阻R3两端的滤波电容C1构成。

5、根据权利要求1所述的输电线路绝缘子闪络定位装置，其特征在于：所述的电平调节电路由电阻R4构成，该电阻R4串接在整流电路的电容C2和执行部件的输入端之间。

6、根据权利要求1所述的输电线路绝缘子闪络定位装置，其特征在于：所述的执行部件由继电器构成，该继电器的常开触点与无线数据采集传输终端的输入端连接。

7、根据权利要求1所述的输电线路绝缘子闪络定位装置，其特征在于：所述的数据输入预处理电路包括：数据输入滤波电路、输入波形整形电路、数据输入隔离电路；所述的输入波形整形电路串接在数据输入滤波电路的输出端和数据输入隔离电路的输入端之间；所述的数据输入滤波电路的输入端与继电器的信号输出端连接；所述的数据输入隔离电路的输出端与单片机的输入端连接。

8、根据权利要求1所述的输电线路绝缘子闪络定位装置，其特征在于：所述的电源控制电路包括：电源控制器、故障开机模块、定时开机模块及锂电池；该电源控制器通过数据信号线与单片机双向连接；该电源控制器的输入端通过数据信号线分别与故障开机模块、定时开机模块的输出端连接；该故障开机模块的输入端与数据输入预处理电路的输出端连接；该锂电池分别与电源控制器、调制解调器的电源端连接，提供工作电源。

9、根据权利要求1所述的输电线路绝缘子闪络定位装置，其特征在于：所述的电源控制电路包括：太阳能充电控制器、太阳能电池板、蓄电池、AD转换模块；所述的太阳能充电控制器通过数据信号线与单片机双向连接；太阳能充电控制器的输入端分别与太阳能电池板、蓄电池的输出端连接；所述的AD转换模块串接在单片机的输入端与蓄电池的输出端之间。

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