CN2662854Y - 光学手术导航系统反光标志体 - Google Patents

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    • A61B2034/2046—Tracking techniques
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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Abstract

一种光学手术导航系统反光标志体，包括本体(11)和包敷在本体(11)表面的反光材料层(12)；其特征在于：所述本体(11)为多面体形。该反光标志体克服了现有球形反光标志体生产成本高且要求配套专用器械等不足之处，造价相对低廉，且对所配套使用的手术器械无特殊要求，适用范围较广。

Description

光学手术导航系统反光标志体
技术领域
本实用新型属于手术导航器具领域，特别属于光学手术导航器具领域。
背景技术
光学手术导航系统是利用数字化扫描技术所得到的病人术前影像信息(CT、MRI、C型臂影像等)通过媒介体(MO磁光盘、CD-R光盘、DAT磁带、DICOM医院网络等)输入到系统的核心-功能强大的计算机工作站中，工作站在经过高速运算处理后重建出病人的三维模型影像，手术医生即可操作相关软件(神经外科、功能神经外科、脊柱外科、耳鼻喉科、整形外科等)在此影像基础上进行术前计划，可设定多条手术计划路线并模拟进程，实际手术过程中系统红外线探测头动态追踪手术器械相对病人解剖结构的当前位置，并明确显示在病人的二维/三维影像资料上，手术医生通过高解像度的显示屏从各个方位(轴向、冠状位、术野前方透视层面等)观察到当前的手术入路以及(角度、深度等)各种参数，从而最大限度的避开危险区，在最短的时间内到达靶点病灶，大大减少病人的失血量与手术创伤以及并发症，完成真正意义上的微创手术。
现在系统红外线探测头动态追踪手术器械位置的方式较成熟的是通过识别手术器械上所设置的二个或以上反光标志体发出的光线，被动式反光标志体是将系统发射出来的红外线进行反射，再由系统的红外线探测头接收，经系统计算处理后，确定手术器械的相对位置。
目前，市场供应的被动式反光标志体基本上都是球形体，用螺纹或卡槽等方式连接到特制的设有连接定位头的手术器械上。球形的反光标志体因其制造时的表面处理难度大，加工设备要求高，造成其生产成本高，售价十分昂贵。同时，其只能使用在特制的手术器械上，限制了器械的使用，不方便手术器械管理，这也进一步提高了病患者接受光学手术导航系统技术来医治病患的治疗费用。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的反光标志体生产成本高且要求配套专用器械等不足之处而提出一种光学手术导航系统反光标志体，其造价相对低廉，且对所配套使用的手术器械无特殊要求，适用范围较广。
本实用新型的目的可以通过采取以下技术措施来达到：
设计、制造一种光学手术导航系统反光标志体，包括本体11和包敷在本体11表面的反光材料层12；所述本体11为多面体形。
附图说明
图1是本实用新型光学手术导航系统反光标志体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详述本实用新型的实施例。
一种光学手术导航系统反光标志体1，包括本体11和包敷在本体11表面的反光材料层12；所述本体11为多面体形。反光标志体1被设计制造成多面体形，包括制造成长方体(包括正方体、薄片形)、多棱体形等形状，其各个平面相对于球体的曲面易于加工；且表面的均匀度好；同时也易于在其本体11的表面包敷反光材料层；对于在局部呈平面形的反光材料层12可以使用平面加压方法来提高反光材料层的反光效果，以提高反光标志体的工作性能。
在反光标志体1的其中一个平面上涂敷粘性物13，如双面胶等，就可以在手术器械2的适当平面上粘贴反光标志体，再通过系统的认证处理，即可象专用器械一样进行位置识别，而不需要使用特制的手术器械，方便了手术器械的使用管理，从而降低医疗成本。
当然对于并没有适当平面位置粘贴反光标志体的，还是只能使用特制的手术器械，在这些特制器械上设置连接件，而在反光标志体上设置与手术器械相连接匹配的连接体；如器械上标定位置设置有螺栓，相应的反光标志体上开设有螺孔；或者在器械上设有卡柱，而相应的反光标志体上开设有带卡簧的卡孔；这些连接方式无论连接件或连接体是什么形式，或者是设在器械还是反光标志体上，只要能使得手术器械与反光标志体方便而稳固地相连接就可以。
在手术器械上设置的二个或以上反光标志体后，在系统对手术器械和反光标志体的相对位置进行认证后，即可在手术中使用这些手术器械。在手术过程中反光标志体将系统的红外光源发射出来的红外线进行反射，再由系统的红外线探测头接收，经系统的中心工作站进行计算处理后，确定手术器械的相对位置。
手术器械上所设置的二个或以上反光标志体将系统发射出来的红外线进行反射，再由系统的红外线探测头接收，经系统计算处理后，确定手术器械的相对位置。手术医生通过系统高解像度的显示屏从各个方位观察到当前的手术入路以及(角度、深度等)各种参数，从而最大限度的避开危险区，在最短的时间内到达靶点病灶，大大减少病人的失血量与手术创伤以及并发症，完成真正意义上的微创手术。
所述的反光标志体在不同的实施例中可以选择不同的形状，如可以选择反光标志体1的本体11为长方体形，或者其本体为薄片形；在包敷了反光材料层12后，反光标志体1的形状也相应地成为长方体形或薄片形，以适应不同的手术需要。特别地，薄片形的反光标志体使用特定的材料可被制成为柔性体，可根据手术器械上的曲面进行弯曲，这样的薄片形的反光标志体所适用的手术器械形状、种类更加多样，而不是一定要用在具有平面的手术器械上。
对于薄片形的反光标志体有一个特别的实施例就是直接在卡纸上一面涂敷反光材料层，再在另一面涂上双面胶。临床手术使用时，按器械的形状裁切相应的反光标志体的形状，再贴在器械上的指定位置，经过临床消毒就可以在手术中使用。

Claims (6)

1、一种光学手术导航系统反光标志体，包括本体(11)和包敷在本体(11)表面的反光材料层(12)；其特征在于：
所述本体(11)为多面体形。
2、根据权利要求1所述的反光标志体，其特征在于：
所述本体(11)为长方体形。
3、根据权利要求1所述的反光标志体，其特征在于：
所述本体(11)为薄片形。
4、根据权利要求3所述的反光标志体，其特征在于：
所述反光标志体为柔性体。
5、根据权利要求1至4其中任一项所述的反光标志体，其特征在于：
所述反光标志体有一面涂有粘性物(13)。
6、根据权利要求1或2所述的反光标志体，其特征在于：
所述反光标志体设有与手术器械相连接匹配的连接体。
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