CN2657159Y

CN2657159Y - 六轴调整架

Info

Publication number: CN2657159Y
Application number: CN 03200792
Authority: CN
Inventors: 熊翌旭; 梁志强; 蔡国君
Original assignee: WEICHUANGRIXIN ELECTRONIC CO Ltd GUANGDONG
Current assignee: Vtron Technologies Ltd
Priority date: 2003-01-15
Filing date: 2003-01-15
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2013-01-15

Abstract

一种六轴调整架，是在底板上依次向上安装支撑板、调节板和安装板，安装板与投影系统的机箱紧固连接。通过安装在支撑板和调节板上的若干调节螺杆的旋转，并经各调节螺杆与安装板或调节板间的传动装置带动调节板或安装板作六个方位的移动或旋转，或通过旋转调节螺杆带动支撑板上的滑动块上下移动，使调节板水平或垂直旋转，实现机芯的六个自由度的平移和旋转。本实用新型可独立控制投影系统六个方向移位、转动，实现对图象的侧面到侧面、上到下、缩放、倾斜、前倾和偏转调整，使定位精确，易于实现微量调整，结构紧凑，安装、调整和维修方便快捷。适用于大屏幕投影系统无缝拼接的机芯调整以及其它要求精确定位的场合。

Description

六轴调整架

技术领域

本实用新型涉及一种安装在投影系统上，使之能独立进行六个方向移动和转动调整，实现精确定位的调整装置。

背景技术

现有的投影系统上所采用的调整架装置如图1、图2所示，其调整架1的固定板与底板通过螺钉配合，用该调整架1进行调整的方法是：将调整架固定板移动到指定位置时，用压块5和锁紧螺母7固定来调整，通过镜头2和反射镜3反射到屏幕4上的图象X、Y平移、Z旋转。通过调整三个调整螺母6来调整Z平移、X、Y旋转。现有的调整架装置主要缺点在于：微调整特别困难，而且无法进行每个自由度独立调整。

实用新型内容

为了克服现有的调整架装置无法进行每个自由度独立调整，定位不够精确的不足，本实用新型提供一种六轴调整架，该调整架装置可以独立控制投影系统六个方向移动、旋转的调整，并可容易地获得投影系统的精确定位。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种六轴调整架，它主要包括底板、支撑板、调节板、安装板、滑动块、若干个调节螺杆及传动机构，所述的底板位于调整架的底部，在底板上依次向上装有支撑板及调节板，最上层装有安装板，该安装板与投影系统的机芯通过组合螺钉紧固连接；所述的若干个调节螺杆分别安装在支撑板或调节板上，通过分别使各调节螺杆旋转，并经各调节螺杆与安装板或调节板间的传动装置带动调节板或安装板分别向上、下、左、右、前、后移动或旋转，或者通过旋转调节螺杆带动支撑板上的滑动块上、下移动，使调节板水平或垂直旋转，实现与六轴调整架相连的机芯的六个自由度：X平移、Y平移、Z平移、X旋转、Y旋转、Z旋转的调整。

可设有六个调节螺杆，在所述的调节板上装有调节螺杆D，在调节螺杆D右侧装有调节螺杆A，在支撑板上自左向右依次装有调节螺杆E、调节螺杆C、调节螺杆F和调节螺杆B；所述的调节螺杆A顺时针或逆时针旋转时，最上层的安装板通过二者间的传动机构可向前后移动；所述的调节螺杆B水平安装在支撑板的右固定块中，右滑动块垂直安装在该固定块中，当顺时针或逆时针旋转调节螺杆B时，右滑动块可上下移动，使调整架调节板可绕水平轴顺时针或逆时针旋转；所述的调节螺杆C顺时针或逆时针旋转时，调节板通过二者间的传动机构可向左右移动；所述的调节螺杆D顺时针或逆时针旋转时，调节板通过二者间的传动机构可绕机芯镜头顺时针或逆时针旋转；所述的调节螺杆E水平安装在支撑板的左固定块中，左滑动块垂直安装在该固定块中，当顺时针或逆时针旋转调节螺杆E时，左滑动块可上下移动，使调节板可绕投影系统的垂直屏幕轴顺时针或逆时针旋转；所述的调节螺杆F顺时针或逆时针旋转时，左、右滑动块上、下移动，使整个六轴调整架上升或下降。

本实用新型六轴调整架中的传动装置可为精密齿轮传动装置。所有调节螺杆均位于调整架的同一侧平面上，在调节螺杆上可设有紧固装置。

本实用新型的有益效果是：

1、定位精确

与传统的定位设备相比，本实用新型六轴调整架可通过单独的调节螺杆独立控制投影系统六个方向移位、转动调整，实现对图象的侧面到侧面、上到下、缩放、倾斜、前倾和偏转六种情况的调整，从而可以容易地获得投影系统的精确定位，其投影图象在屏幕的四角和边缘具有最小的失真量，使各投影单元获得良好的几何尺寸匹配，形成顺滑连接几乎无缝的图象，可保证机芯镜头图象准确投射到屏幕上，实现真正的图象无缝拼接。

2、调整方便快捷

由于六个调节螺杆均位于同一个调整平面，即可实现六轴调整，通常只需打开设在箱体后盖上的小活动窗口即可进行调整，避免了现有调整架所需进行的繁琐多次的调整工作。不仅可防止灰尘侵入箱内，而且箱体设计外观美观整洁。

3、结构紧凑、安装方便

本实用新型六轴调整架结构紧凑、轻便，外形体积较现有调整架大为缩小。无论是调整架本身的固定安装，还是投影系统的安装，都为嵌入式安装，只需摆放就位，即能满足定位要求。

4、运动平稳，易于实现微量调整

由于调整机构通过精密齿轮实现传动，使运动平稳，可方便进行微调。画面调整好后，即可用调整轴上的紧锁装置锁紧调整轴。由于锁紧方向与调整轴运动方向垂直，所以锁紧不会对投影系统定位产生任何影响，其定位可保持稳固。

5、易于维修

当投影系统使用达到一定年限后，都会有一定程度的机械或电气性能漂移，其图象漂移有所显现，此时只需打开箱体后盖小窗口进行微调即可调整好。无需专业人员，可显著减少维护和重新调整的工作量。

附图说明

图1是现有的调整架与投影系统的立体安装图。

图2是图1的主视图。

图3是本实用新型六轴调整架与投影系统的立体安装图。

图4是本实用新型六轴调整架的立体分解图。

图5是本实用新型六轴调整架的立体组装图。

图6是本实用新型六轴调整架的六个调节螺杆图。

图7是通过调节螺杆A调整图象示意图。

图8是通过调节螺杆B调整图象示意图。

图9是图8中调整后的屏幕图象示意图。

图10是滑动块运动示意图。

图11是通过调节螺杆C调整图象示意图。

图12是通过调节螺杆D调整图象示意图。

图13是通过调节螺杆E调整图象示意图。

图中，1.调整架 2.镜头 3.反射镜 4.屏幕 5.压块 6.调整螺母 7.锁紧螺母 8.底板 9.支撑板 10.调节板 11.安装板 12滑动块 13.六轴调整架 14.机芯 15.机芯镜头 16.调节螺杆A 17.调节螺杆D 18.调节螺杆B 19.调节螺杆F 20.调节螺杆C 21.调节螺杆E 22.固定块

具体实施方式

图4和图5所示为本实用新型六轴调整架的一个实施例。该六轴调整架的底板8位于六轴调整架的底部，在底板8上依次向上装有支撑板9及调节板10，最上层装有安装板11，该安装板11与投影系统的机芯通过组合螺钉紧固连接，六轴调整架13与投影系统的机芯14及机芯镜头15组装后的立体图如图3所示。对于不同的投影系统，如果机芯更换，则只需增加过渡安装板即可使用。请参见图4、图5、图6所示，本实施例中共设有六个调节螺杆，在调节板10上装有调节螺杆D17及调节螺杆A16，调节螺杆A16位于调节螺杆D17右侧。在支撑板9上自左向右依次安装有调节螺杆E21、调节螺杆C20、调节螺杆F19和调节螺杆B18。这六个调节螺杆均伸出在支撑板9或调节板10的同一侧之外，位于同一侧平面上，在投影系统箱体的该平面后盖上只需开一小窗口，即可对该六个调节螺杆进行调整。为了便于操作，在每个调节螺杆上均各装有一旋钮。在每个调节螺杆上均设有紧锁装置，该紧锁装置可为用内六角板手锁紧每个旋钮。

下面结合附图将这六个调节螺杆进行图象调整的过程分述如下：

1、用旋钮顺时针旋转调节螺杆A16，最上层的安装板11通过与调节螺杆A16之间的传动装置可向前移动，机芯镜头15亦向前移动，通过反射镜3反射后，屏幕4上的图象向上移动，如图7所示。调节螺杆A16逆时针旋转时，图象向下移动。

2、调节螺杆B18水平安装在支撑板9的右固定块22中，右滑动块12垂直安装在该固定块22中，如图10所示。当用旋钮顺时针旋转调节螺杆B18时，右滑动块12可向上移动，使调整架调节板10绕水平轴顺时针旋转，如图8所示，此时屏幕上的图象下部扩大，如图9所示。逆时针旋转调节螺杆B18时，则图象下部缩小。

3、用旋钮顺时针旋转调节螺杆C20时，调节板10通过与调节螺杆C20间的传动装置向右移动，图象向右移动，如图11所示。调节螺杆C20逆时针旋转时，图象向左移动。

4、用旋钮顺时针旋转调节螺杆D17时，调节板10通过与调节螺杆D17间的传动装置绕镜头轴顺时针旋转，图象随之旋转，如图12所示。调节螺杆D17逆时针旋转时，图象反向旋转。

5、调节螺杆E21水平安装在支撑板9的左固定块中，左滑动块垂直安装在该固定块中，当用旋钮顺时针旋转调节螺杆E21时，左滑动块向上移动，调节板10绕垂直屏幕轴旋转，图象左边扩大，如图13所示。逆时针旋转调节螺杆E21时，图象左边缩小。

6、当用旋钮顺时针旋转调节螺杆F19时，左右滑动块均上移，则整个六轴调整架上升，图象缩小。逆时针旋转调节螺杆F19时，整个六轴调整架下降。图象放大。

本实用新型各调节螺杆与支撑板或调节板之间的传动装置均为精密齿轮传动装置。

本实用新型适用于大屏幕投影系统无缝拼接的机芯调整以及其它要求精确定位的场合。

Claims

1、一种六轴调整架，其特征在于：它主要包括底板、支撑板、调节板、安装板、滑动块、若干个调节螺杆及传动机构，所述的底板位于调整架的底部，在底板上依次向上装有支撑板及调节板，最上层装有安装板，该安装板与投影系统的机芯通过组合螺钉紧固连接；所述的若干个调节螺杆分别安装在支撑板或调节板上，通过分别使各调节螺杆旋转，并经各调节螺杆与安装板或调节板间的传动装置带动调节板或安装板分别向上、下、左、右、前、后移动或旋转，或者通过旋转调节螺杆带动支撑板上的滑动块上、下移动，使调节板水平或垂直旋转，实现与六轴调整架相连的机芯的六个自由度：X平移、Y平移、Z平移、X旋转、Y旋转、Z旋转的调整。

2、根据权利要求1所述的六轴调整架，其特征在于：设有六个调节螺杆，在所述的调节板上装有调节螺杆D，在调节螺杆D右侧装有调节螺杆A，在支撑板上自左向右依次装有调节螺杆E、调节螺杆C、调节螺杆F和调节螺杆B；所述的调节螺杆A顺时针或逆时针旋转时，最上层的安装板通过二者间的传动机构可向前后移动；所述的调节螺杆B水平安装在支撑板的右固定块中，右滑动块垂直安装在该固定块中，当顺时针或逆时针旋转调节螺杆B时，右滑动块可上下移动，使调整架调节板可绕水平轴顺时针或逆时针旋转；所述的调节螺杆C顺时针或逆时针旋转时，调节板通过二者间的传动机构可向左右移动；所述的调节螺杆D顺时针或逆时针旋转时，调节板通过二者间的传动机构可绕机芯镜头顺时针或逆时针旋转；所述的调节螺杆E水平安装在支撑板的左固定块中，左滑动块垂直安装在该固定块中，当顺时针或逆时针旋转调节螺杆E时，左滑动块可上下移动，使调节板可绕投影系统的垂直屏幕轴顺时针或逆时针旋转；所述的调节螺杆F顺时针或逆时针旋转时，左、右滑动块上、下移动，使整个六轴调整架上升或下降。

3、根据权利要求2所述的六轴调整架，其特征在于：所述的六个调节螺杆均伸出在支撑板或调节板的同一侧之外，位于同一侧平面上，在投影系统箱体的该平面后盖上开一窗口，以对六个调节螺杆进行调整。

4、根据权利要求3所述的六轴调整架，其特征在于：在每个调节螺杆上均各装有一旋钮。

5、根据权利要求4所述的六轴调整架，其特征在于：在每个调节螺杆上均设有紧锁装置。

6、根据权利要求5所述的六轴调整架，其特征在于：所述的紧锁装置为每个旋钮可用内六角扳手锁紧。

7、根据权利要求1或2所述的六轴调整架，其特征在于：所述的各调节螺杆与支撑板或调节板之间的传动装置均为精密齿轮传动装置。

8、根据权利要求1所述的六轴调整架，其特征在于：对于不同的投影系统，更换机芯，只需增加六轴调整架的过渡安装板。