CN2646044Y - 无人驾驶飞机气动布局结构 - Google Patents

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CN2646044Y CN 200320102412 CN200320102412U CN2646044Y CN 2646044 Y CN2646044 Y CN 2646044Y CN 200320102412 CN200320102412 CN 200320102412 CN 200320102412 U CN200320102412 U CN 200320102412U CN 2646044 Y CN2646044 Y CN 2646044Y
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张利辉
张子明
王太民
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Abstract

一种无人驾驶飞机气动布局结构,机身采用了大展弦比悬臂式上单翼、双尾撑、“A”形尾翼及短舱式机身的气动布局形式,机翼分为三段,中翼为矩形翼,两个外翼为梯形直机翼,本实用新型的气动布局结构具有良好的稳定性和操纵性,结构简单,重量轻,便于更换部件,拆卸和运输。

Description

无人驾驶飞机气动布局结构
技术领域:
本实用新型涉及一种小型多用途无人驾驶飞机气动布局,属于航空领域。
背景技术:
无人机气动布局设计内容包括气动布局形式的选择、机翼设计、机身设计、尾翼设计和气动操纵面设计。无人机的气动布局直接影响无人机的飞行性能,如航时、航程、飞行速度、高度和有效载荷等。无人机气动布局具有高升阻比、良好的操纵性和稳定性。在气动布局设计过程中,还对无人机总体设计进行均衡考虑,主要方面如下:
(1)气动布局对动力系统和机载设备的影响;
(2)气动布局对机体结构设计与加工工艺要求;
(3)气动布局应满足飞行控制对无人机操纵性和稳定性的需求。
(4)无人机的外形尺寸应满足机载设备的安装使用要求。
发明内容:
本实用新型的目的在于满足某型无人机的性能指标及使用要求,从而提供一种无人驾驶飞机气动结构,利用工程估算结果进行气动布局的选型工作,初步确定该机外形尺寸。采用缩比模型进行自由飞实验,对气动布局进行定性研究,并通过样机飞行试验最终确定气动外形。
本实用新型的目的是通过如下方式实现的:
机身采用了大展弦比悬臂式上单翼、双尾撑、“A”形尾翼及短舱式机身的气动布局结构(见图1),机翼分为三段,中翼为矩形翼,两个外翼为梯形直机翼,便于模块化结构设计和加工。从机翼压力分布考虑,机翼平面形状接近椭圆形,压力分布比较合理,诱导阻力小。从结构强度考虑,机翼展弦比不应太大,根据经验机翼展弦比分布比λ=10~12之间较合适。无人机主要飞行状态是平飞,不做复杂的机动飞行,为提高气动效率,增加升阻比,减少油耗,采用高升力翼型,机翼选用GAW-2翼型。为减小阻力,尾翼翼型采用NACA0010。
本实用新型具有如下优点:
飞行试验结果表明,该无人机的气动布局具有良好的稳定性和操纵性,全机的升阻比大于10,气动布局具有较高的纵向和横侧向静稳定性,即当无人机横侧向受到扰动时,具有自动恢复到水平飞行姿态的趋势;以45°下滑角俯冲时,能够自动拉起。
该结构的优点是:采用推进式螺旋桨,不影响机载任务设备的工作;发动机及燃油箱安装在无人机重心附近,使重心位置受油量变化影响小;简化机身加工工艺,减轻结构重量;有利于无人机采用模块化结构设计,便于更换部件,拆卸和运输。
附图说明:
图1是本实用新型外形图;
图2是本实用新型构架布局图;
图3、图4、图5是本实用新型主、侧、俯视图。
在图1中:91)机身;(2)外翼;(3)尾翼;(4)发动机;(5)尾杆;(6)中翼;(7)起落架。
具体实施方式:
本实用新型在气动布局设计过程中进行了多次飞行试验,根据飞行试验结果对气动布局进行了调整,并最终确定无人机的外形尺寸如下:
     全  长:                 1.655m
     全  高:                 0.578m
机翼尺寸:
     翼  展:                 2.88m
     翼面积:                 0.79m2
     展弦比:                 10.5
     后掠比:                 中翼0°,外翼0°
     上反角:                 中翼0°,外翼5°
     安装角:                 2°
     翼  型:                 GAW-2
     外翼尖弦:               0.213m
尾翼尺寸:
     展  长:                 0.9m
     弦  长:                 0.165m
     后掠角:                 0°
     下反角:                 37.5°
     展弦比:                 5.5
     安装角:                 0°
     翼  型:                 NACA0010
机身尺寸:
     全    长:               1.135m
     最大高度:               0.30m
     最大宽度:               0.20m
其它相关尺寸,如图2标注。
根据气动力计算结果对该气动布局进行了设计,并采用了满足几何相似、动力相似原则的缩比模型进行遥控飞行试验,并根据飞行情况对气动布局进行了调整。最终的样机飞行试验结果表明,全机纵向和横侧向期待数据计算结果与飞行试验现象比较吻合,无人机气动布局具有良好的稳定性和操纵性。
通过以上的计算和试验,无人机气动布局的空气动力总体设计结果为:
    巡航状态雷诺数            Re=1.05×106
    最大升力系数              1.5
    全机总阻力系数            0.02~0.12
全机最大升阻比                11.5
全机焦点                      48%bA
全机重心位置                  30~37%bA

Claims (1)

1、一种无人驾驶飞机气动布局结构,其特征在于:机身采用了大展弦比悬臂式上单翼、双尾撑、“A”形尾翼及短舱式机身的气动布局结构,机翼分为三段,中翼为矩形翼,两个外翼为梯形直机翼。
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