CN2621109Y - 防水型高度控制及防碰撞装置 - Google Patents
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Abstract
一种防水型高度控制及防碰撞装置。它是在直角形支架固定在割头壳体上，传感器连杆穿过防水护套与支架上端设置的固定座、活动帽由锁紧螺母将传感器连杆固定在锁紧套上。传感器连杆下端安装有环形线圈骨架，其内装有线圈。该装置可对被切金属进行非接触高度检测，可在水下工作，可输出与被测位移有对应关系的模拟电压从而指挥伺服电机平稳驱动切割工具上、下移动，以保持切割间距的恒定，具有防砸撞检测，可保证切割工具的安全，传输下部有毛刷，可防止切割过程中水的飞溅，保持环境清洁，结构简单，设计合理，安装方便快捷。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种防水型高度控制及防碰撞装置。
背景技术
目前，保持切割工具与被切工件间距离的恒定是保证切割工具安全和切割质量的基本要求，在火焰、等离子切割中常采用电容式传感器来检测割炬与钢板间的距离，但电容式传感器对水非常敏感，根本无法应用于带有喷水环的火焰切割、等离子水下切割或水射流切割等切割形式中。为此人们在带水切割中常采用接触式传感器，即利用一棒状或马蹄状触角与被切工件接触从而检测出切割工具与被切工件间的距离。接触式传感器与非接触式传感器相比有如下缺点：有检测死区，易受被切工件表面质量(如凹坑，附着物等)的影响，机械接触限制了切割过程的灵活性，对外界异常碰撞无法感知。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足，提供一种结构简单，设计合理，可工作在有水工况下的防水型高度控制及防碰撞装置。
为了达到上述目的本发明采用的技术方案是：直角形支架固定在割头壳体上，传感器连杆穿过防水护套与支架上端设置的固定座、活动帽由锁紧螺母将传感器连杆固定在锁紧套上。传感器连杆下端安装有环形线圈骨架，其内装有线圈，线圈骨架上方有切割工具，固定于支架上。
本实用新型的优点是：
1、可对被切金属进行非接触高度检测；
2、可工作在有水下工作；
3、可输出与被测位移有对应关系的模拟电压从而指挥伺服电机平稳驱动切割工具上、下移动，以保持切割间距的恒定；
4、具有防砸撞检测，可保证切割工具的安全；
5、传输下部有毛刷，可防止切割过程中水的飞溅，保持环境清洁；
6、结构简单，设计合理，安装方便快捷。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图；
图2是本实用新型分体结构示意图；
图3是本实用新型电路原理图；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
由图1-图3可知，本实用新型是直角形支架1固定在割头壳体2上，传感器连杆3穿过防水护套4与支架1上端设置的固定座5、活动帽6由锁紧螺母7将传感器连杆3固定在锁紧套8上。传感器连杆3下端安装有环形线圈骨架9，其内装有线圈10，线圈骨架9上方有切割工具13，固定于支架1上。
所述的线圈骨架10下端装配有毛刷11。
所述的活动帽6上均布有数个状态传感器L1、12与恒频载波调幅电路输入端a、b相连。
本实用新型的工作原理：
本实用新型所述的距离检测，检测原理主要利用电涡流原理，传感器线圈由高频信号激励，使它产生一个高频交变磁场，当被切割金属工件靠近线圈时，在磁场作用范围的表层，产生了与此磁场相交链的电涡流，而此时电涡流又将产生一交变磁场阻碍外磁场的变化。当被测体(金属)与传感器间的距离改变时，传感器的等效阻抗发生变化，于是位移量就转换成电量。电涡流传感器只对金属敏感，而对其他物体(如水)不敏感，因此可工作于有水工况下。
当被测金属材料与激励频率一定时，传感器阻抗将是距离的单值函数。利用恒定频率的载波调幅电路，即可把阻抗的变化量转换成为电压的变化量，从而得到与位移有对应关系的模拟电压。本电路中晶振CR与二极管晶体管T1产生恒频激励输出信号，经T2隔离放大后推动由电阻R8和电容C8、C9、传感器L1、构成的分压电路，当被测体位移改变时，传感器L1对恒频的阻抗就会变化，从而使传感器L1、电容C8、C9、并联回路的等效阻抗亦发生变化，其上的电压幅度随之改变，经VD1检测和JI型虑波后的电压USC即为可用的模拟电压。
状态传感器在正常位置时，其活动帽中的状态传感器与固定座接触表明状态传感器处于正常位置，切割可以进行。当状态传感器受到外界碰撞时，活动帽与固定座分开，状态传感器即可感知传感器处于碰撞位置，从而输出开关信号，停止切割工具的运动。
Claims (3)
1.一种防水型高度控制及防碰撞装置，包括壳体、控制电路，其特征在于：直角形支架(1)固定在割头壳体(2)上，传感器连杆(3)穿过防水护套(4)与支架(1)上端设置的固定座(5)、活动帽(6)由锁紧螺母(7)将传感器连杆(3)固定在锁紧套(8)上。传感器连杆(3)下端安装有环形线圈骨架(9)，其内装有线圈(10)，线圈骨架(9)上方有切割工具(13)，固定于支架(1)上。
2.按照权利要求1所述的防水型高度控制及防碰撞装置，其特征在于：所述的线圈骨架(10)下端装配有毛刷(11)。
3.按照权利要求1所述的防水型高度控制及防碰撞装置，其特征在于：所述的活动帽(6)上均布有数个状态传感器L1(12)与恒频载波调幅电路输入端a、b相连。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 03260009 CN2621109Y (zh) | 2003-05-27 | 2003-05-27 | 防水型高度控制及防碰撞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 03260009 CN2621109Y (zh) | 2003-05-27 | 2003-05-27 | 防水型高度控制及防碰撞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2621109Y true CN2621109Y (zh) | 2004-06-23 |
Family
ID=34254945
Family Applications (1)
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| CN 03260009 Expired - Lifetime CN2621109Y (zh) | 2003-05-27 | 2003-05-27 | 防水型高度控制及防碰撞装置 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105057820A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-11-18 | 上海核工程研究设计院 | 一种辐照监督样品盒切割与转运装置 |
| CN107160020A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-09-15 | 襄阳东昇机械有限公司 | 螺母焊接防止叠焊装置 |
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-
2003
- 2003-05-27 CN CN 03260009 patent/CN2621109Y/zh not_active Expired - Lifetime
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Addressee: Cui Yue Document name: Notification to Pay the Fees |
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Expiration termination date: 20130527 Granted publication date: 20040623 |
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| DD01 | Delivery of document by public notice |
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