CN2618190Y - 照相机云台 - Google Patents

Abstract

一种照相机云台，包括由连接螺丝和球体构成的万向节，云台壳体，云台座和缩紧螺栓。该云台壳体空腔内，上部承载万向节的球体，下部承置云台座。所述云台壳体由一整体筒型壁构成，在其一侧开有一槽口，在该槽口的两侧开设有螺栓孔，所述缩紧螺栓通过该螺栓孔而夹紧或锁定所述球体。本实用新型云台调整方便、省力、稳定，且云台使用寿命长，并且因其结构合理而大大降低了对各部件制作精度和对材料的过高要求，从而降低了制造成本。

Description

照相机云台

技术领域

本实用新型属于一种摄影器材，具体地说是一种照相机球型云台，它用于将照相机安装在三脚架上的中间附件、照相机可依靠它进行各种角度的调整、并固定。

背景技术

传统的球型云台主要有二种：

1.如图1所示，其基本结构及功能如下：

万向节1由连接螺丝1-1及球体1-2共同构成；连接螺丝1-1用以与照相机底部螺孔的连接，球体1-2用以同心旋转并同步带动安装在连接螺丝1-1上的照相机的各种角度的调整。球体1-2由云台壳体2下部装入，定位于壳体2内腔顶部，球体中心直径略小于与其匹配的壳体内腔球面直径，球体1-2可在上述位置作各种角度的旋转，但无法脱出内腔顶部。

云台壳体2外壁封闭，上下穿通，成弹型空腔，上部承置球体1-2，下部承置云台座3，云台座3与壳体内腔的接触面同样是云台座直径略小于壳体该部位内腔的直径，云台座3可在水平方向旋转；螺孔3-1用于与三脚架上的螺栓的连接，使整个云台固定在三脚架上；螺栓4串旋在壳体2外壁下方，螺栓头部与云台座3凹槽上斜面相接，在未旋紧状态时，云台处于可调整态，此时球体1-2可作各种角度的倾斜及旋转，云台座3也可在水平方向任作旋转，旋紧螺栓4，壳体2被拉着下降，内腔中的球体1-2及台座3均受挤压，螺栓4旋得紧些，挤压就强些，直至锁定。

缺点：

(1)该类型云台的锁定咬力是由一个横向力转为垂直力实现的，横向力并不直接用于锁定作用，造成了力的浪费。

(2)力的转向迫使执行部件-壳体内腔与云台座的配合精度必须有更高的要求，制造成本较高。

(3)球体及云台座无法分别调整，不能应付一些精细单向调整的作业。

(4)该类云台无法提供定量的阻尼，操作手感差。

(5)该类云台无法提供定量的锁定力，不能一步到位。

2.如图2所示，其基本结构及功能如下：

万向节1由连接螺丝1-1及球体1-2共同构成，连接螺丝1-1用以与照相机底部螺孔的连接，球体1-2用以同心旋转倾斜并同步带动安装在连接螺丝1-1上的照相机的各种角度的调整。

云台壳体2由壳体左半部2-1和壳体右半部2-2组成，球体1-2及云台座3嵌套其间，由螺栓4将壳体两半部串旋接合后，即构成图2球型云台整体。

当螺栓4没旋紧时，球体1-2可作各角度旋转，云台座3也可在水平方向任作转动。

当螺栓4旋紧后，由于壳体的两个半部之间留有充足的等距空隙，该左、右壳体即可从左、右两个方向挤压球体1-2及云台座3，直到锁定。

缺点：

(1)该类云台的锁定着力点是于球体1-2及云台座3的一侧，而对应球体、云台座的另一侧由于是非封闭状态，随着螺栓旋紧，该锁定侧球体、云台座与壳体内腔的配合面越加紧贴的同时，另一侧与壳体内腔的配合面必然分离，整体配合变差，不易锁牢。

(2)球体与云台座无法分别调整，不能应付一些精细单向调整作业。

(3)无法提供定量阻尼，操作手感差。

(4)无法提供定量锁定力，实施锁定时往往不能一步到位地锁死，而有时又旋得过紧，没必要地损害云台的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可对照相机进行各种角度调整的云台。

本实用新型的照相机云台，包括由球体和连接螺丝构成的万向节，云台壳体，云台座和缩紧螺栓，所述云台壳体外壁封闭，内部形成一上下贯通的空腔，上部承置所述球体，下部承置所述云台座，所述缩紧螺栓通过云台壳体的螺栓孔而抵紧所述云台座，以锁定所述球体，本实用新型的特征是：所述云台壳体由一整体筒型壁构成，在其一侧开有一槽口；所述螺栓孔设在所述槽口的两侧，所述缩紧螺栓通过该螺栓孔而夹紧或锁定所述球体。

本实用新型的照相机云台的壳体上所开设的槽口可以是竖直形或横平形。

本实用新型的照相机云台的所述螺栓由螺杆和旋钮构成；在所述云台壳体靠近其螺栓孔处，还设有定位销用以对所述旋钮的转动定位；在所述旋钮与螺杆相配合的一侧设有限位销和滑动限位块，所述定位销与该限位销处于以旋纽的轴心为中心的同一圆周轨迹上；该滑动限位块中央有一弧形长槽孔，该弧形长槽设在该圆周轨迹上，对所述旋钮的旋转予以限位，一固定螺丝穿过该弧形槽孔将该滑动限位块固定于所述旋钮上，用以对所述旋钮的旋转予以限位。

本实用新型的照相机云台的所述云台壳体的螺栓孔的上下还各开有一螺丝孔，在该螺丝孔内开有承簧孔台，在该孔台内设置有螺丝簧；两螺丝分别通过所述两螺丝孔，以对所述球体进行锁紧调整。

附图说明

图1A、2B是一种传统云台结构示意图。

图2A、2B是另一种传统云台结构示意图。

图3A是本实用新型具有竖直形槽口壳体的云台的正视图。

图3B是图3A中本实用新型云台的俯视图。

图3C是图3B中本实用新型云台的A-A剖面侧视图。

图4A是本实用新型具有横平形槽口壳体的云台的正视图。

图4B是图4A中本实用新型云台的俯视图。

图4C是图4A中本实用新型云台的侧视图。

图4D是图4B中本实用新型云台的A-A剖面侧视图。

图5A是本实用新型另一实施例具有竖直形槽口壳体的云台的正视图。

图5B是图5A中本实用新型云台的俯视图。

图5C是图5B中本实用新型云台的A-A剖面侧视图。

图5D是图5B中本实用新型云台锁紧螺丝结构局部视图。

图6A是本实用新型具有竖直形槽口壳体的云台的螺栓结构正视图。

图6B是图6A中本实用新型云台的俯视图。

图6C、6D是图6B中本实用新型云台的螺栓定位结构示意图。

图7A是本实用新型另一种具有竖直形槽口壳体的云台构正视图。

图7B是图7A中本实用新型云台的俯视图。

图7C是图7B中本实用新型云台的A-A剖面侧视图。

具体实施方式

本实用新型基本结构及功能如图3A-3C所示：

万向节1由连接螺丝1-1及球体1-2共同构成，连接螺丝1-1用以与照相机底部螺孔的连接，球体1-2用以同心旋转、倾斜并同步带动安装在连接螺丝1-1上的照相机的各种角度的调整。

球体1-2嵌套在云台壳体2内腔顶部，球体1-2可在该位置作各种角度的旋转，但无法脱离出该位置。

云台壳体2有一上下穿通的内腔，内腔上部承置万向节1的球体1-2部分；内腔下部承置云台座3，云台座3不能作倾斜但可在水平方向任作转动，壳体外壁一侧开有垂直槽口2-3，(也可是横式槽口2-3，见图4所示)，壳体的槽口对应面2-4是封闭态。该对应面2-4也可开成槽口，用螺丝等将该槽口固定起来，形成封闭态。

开裂的槽口2-3由螺栓4串旋其中，当螺栓4没旋紧时，球体1-2及云台座3可作各种角度和水平方向的调整，当螺栓旋紧时，槽口2-3会被收紧，云台壳体内腔同步收缩而将球体1-2及云台座3夹紧锁定。与图1、图2所示的传统球型云台不同。

本实用新型的锁定力是直接作用于开口槽2-3处，且槽口对应面2-4是封闭状，中间的球体1-2及云台座3是被夹物也是支点，具备了最大的力距，用很小的力就可获得可靠的锁定要求，该结构的合理性可大大降低各部件的制作精度和对材料的过高要求，从而降低整个制造成本。

本实用新型采用图5所示的结构可获得球体1-2及云台座3定量的活动阻尼，可提高操作手感品质。

方法一：如正视图5A所示，在螺栓4的两侧额外加装螺丝9及螺丝10，云台壳体上开设有上下两对孔，槽口2-3的一侧为无螺纹孔另一侧为螺纹孔，螺丝9及螺丝10与螺栓4同样可穿过槽口2-3一侧的无螺纹孔而旋入槽口2-3另一侧的有螺纹孔中。

调整方法：首先旋松螺栓4，然后用螺丝刀旋进螺丝9和螺丝10，同时转动球体1-2及云台座3，当球体1-2和云台座3的转动获得理想的阻尼后，即停止螺丝9或/和10的旋进，该方法实质是通过对槽口2-3大小的调整而控制内腔对球体1-2及云台座3夹力大小的调整。正式工作时，只要旋紧螺栓4，槽口2-3将被进一步收紧，内腔对球体1-2及云台座3的夹力也同步增加，直至锁定。要重新调整时，任意松开螺栓4，由于有螺丝9或/和10的限位保障，槽口2-3到原先调好的最佳阻尼位置时不会继续扩大，从而保证了内腔对球体1-2及云台座3夹力的恒定值。也即定量阻尼感。

方法二：如局部图5D所示，在螺丝9或/和10与槽口2-3交汇处加钻承簧孔11和12，内置弹簧13，然后如上述方法一的调整方法进行调整，可进一步获得具缓冲感的更佳的阻尼感品质。

本实用新型采用图6A-6D所示结构可获得球体1-2及云台座3定量的活动阻尼；还可获得定量的锁定力，既可提高效率又可避免锁得过紧、损耗云台使用寿命。

图6A-6D的螺栓4由螺杆4-1和旋纽4-2共同组成，螺栓4-1穿过槽口的一头为常规螺纹，另一头则为正多边形，并与旋纽4-2的正多边形孔相对应、相匹配(为螺栓与旋纽能有更多角度的匹配组合，正多边形的边数可尽量多一些)定位销5紧靠螺杆4-1，该定位销5被固定在云台壳体2上，与壳体2成一体。旋纽4-2中央有一与螺杆相匹配的正多边形孔，可接纳螺杆4-1的插入。旋纽4-2上有限位销6，该销中心在R轨迹上，并与旋纽4-2成一体，该定位销5与该限位销6处于以旋纽4-2的轴心为中心的半径为R的同一圆周轨迹上。

旋纽4-2上还有滑动限位块7，滑动限位块7中央有一弧形长槽孔，其弧形与上述半径为R的圆周轨迹一致。固定螺丝8穿过该弧形长槽孔，旋进旋纽4-2上，滑动限位块7可沿上述半径为R的圆周轨迹作不同位置的调节并由固定螺丝8所固定在旋纽上。

本实用新型可由限位销6限定螺杆4-1的旋进尺寸，保证锁定力有个恒定值。

本实用新型还可由滑动限位块7限定螺杆4-1的退出尺寸，保证球体1-2和云台座的活动阻尼定量。

具体方法如下：

(1)将螺杆4-1正多边形一头的一小段插入到旋纽4-2正多边形孔中，不能插到底，而应使在壳体上的定位销5与在旋纽上的限位销6在旋纽转动时不会因插入太深而互相卡住，这样就可利用旋纽4-2将螺杆4-1旋进槽口另一端的螺孔中，并收紧槽口，进而将球体1-2及云台座3夹住、锁死。当确认螺杆4-1的某种旋进量是云台最佳的锁定力后，可先拔出旋纽4-2，后按图6C所示的定位销5与限位销6的相对位置，重新将旋纽4-2套进螺杆4-1中去(正多边形的边数越多，其套合越方便、越精确)，此次应插套到底，正式工作时，旋纽4-2逆时针旋转，限位销6随旋纽4-2会离开在壳体上的定位销5，螺杆4-1同步反旋退出，槽口扩大，内腔也变大，夹住球体1-2和云台座3的夹力同步减弱，并最终可任意转动球体与云台座。调节完毕，需锁紧，则顺时针旋紧旋纽4-2即可，其时限位销6会随旋纽4-2的顺时针旋紧而同步移动，当碰到定位销5时，即被卡住，旋纽4-2无法再旋，螺杆4-1也同步无法再旋进，这时即感到了预设的锁定位置，每次操作均能保持一致性的力量，即可一步到位地卡住又能避免锁得过紧损害云台。

(2)图6D是调整阻尼定量的位置示意图，也即当滑动限位块7调离定位销5时，旋纽4-2就可逆时针进一步旋转，同时也使螺杆4-1可继续退出，使槽口扩大，内腔变大，夹力减弱，阻尼变小。同理要获得较大的阻尼，可反方向调整滑动限位块的位置，调整毕，以后每次松开旋纽到底(被卡住，不能继续再退旋)即能到图6D类似位置，并保持固定预设的阻尼量感。

本实用新型采用图7A-7C所示结构可获得球体1-2及云台座3独立调整和锁定的功能。

在球体1-2与云台座3之间增开一分割槽口2-5，另再增添螺栓4。

由于分割槽口2-5的出现，螺栓4可单独收紧槽口2-3的上半部分，以改变球体1-2部位的内腔尺寸，并夹锁住球体1-2。

同样，螺栓4可单独收紧槽口2-3的下部分，以改变云台座3部位的内腔尺寸，夹锁住云台座3。

本实用新型由于具有上述独特的结构，从而对使用者提供了调整灵活、锁紧稳定、操作手感品质好、云台使用寿命长，且制造成本低的新型照相机云台。

Claims (5)

1.一种照相机云台，包括由球体和连接螺丝构成的万向节，云台壳体，云台座和缩紧螺栓，所述云台壳体外壁封闭，内部形成一上下贯通的空腔，上部承置所述球体，下部承置所述云台座，所述缩紧螺栓通过云台壳体的螺栓孔而抵紧所述云台座，以锁定所述球体，其特征在于：

所述云台壳体由一整体筒型壁构成，在其一侧开有一槽口；

所述螺栓孔设在所述槽口的两侧，所述缩紧螺栓通过该螺栓孔而夹紧或锁定所述球体。

2.如权利要求1所述的照相机云台，其特征在于：

所述螺栓由螺杆和旋钮构成，该螺杆的一端呈正多边形，该旋钮具有正多边形槽孔以与该螺杆的正多边形端相配合；

在所述云台壳体靠近其螺栓孔处，设有定位销，用以对所述旋钮的转动定位；

在所述旋钮与螺杆相配合的一侧设有限位销和滑动限位块，所述定位销与该限位销处于以旋纽的轴心为中心的同一圆周轨迹上；该滑动限位块中央有一弧形长槽孔，该弧形长槽设在该圆周轨迹上，对所述旋钮的旋转予以限位，一固定螺丝穿过该弧形槽孔旋进所述旋钮，用以固定该滑动限位块于所述旋钮上，用以对所述旋钮的旋转予以限位。

3.如权利要求1或2所述的照相机云台，其特征在于：

在所述云台壳体上开设的所述槽口为竖直形槽口。

4.如权利要求3所述的照相机云台，其特征在于：

所述云台壳体的螺栓孔的上下还各开有一螺丝孔，在该螺丝孔内开有承簧孔台，在该孔台内设置有螺丝簧；

两螺丝分别通过所述两螺丝孔，以对所述球体进行锁紧调整。

5.如权利要求1或2所述的照相机云台，其特征在于：在所述云台壳体上开设的所述槽口为横平形槽口。

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