CN2583056Y - 升降机无线控制器 - Google Patents

Abstract

升降机无线控制器属一种升降机辅助设备，与电机主控制柜连接，由无线收发电路、计数电路、译码及接口电路、预置楼层及显示电路和输出控制电路构成；其特征在于所述的无线发射及接收电路包括两只无线信号发射器和一只接收器。其中一只发射器安装于升降机吊笼上；升降机加装无线控制器后，操作工人只需预置楼层数，用遥控手机或启动电机主控柜的上升及下降，吊笼就会自动、准确、一次性停在所需楼层，显示电路显示已到楼层为随时观察吊笼位置提供了方便，本控制器与原电机主控制柜的连接也十分简单。

Description

升降机无线控制器

                      技术领域

本实用新型涉及一种升降机辅助设备，特别是涉及工业及建筑货运升降机的无线远距离遥控及无线信号定位装置。

                         背景技术

货运升降机一般采用手动控制，即操作人员必须在控制箱前以目测判断吊笼的停车位置并通过按钮开关控制电机的正、反转动作实现，因而停车准确性较差，特别在进行高层作业时这种目测法的定位偏差更大，经常需要反复启、停才能停靠在所需要的位置；当需要升降到顶楼或底楼作业时，危险性更大，不仅费工费时，而且浪费能源，劳动效率低，设备磨损严重，安全可靠性差。

                          发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种升降机无线控制器，操作人员可远离控制箱，控制升降机吊笼的上升及下降，一次性正确可靠定位及终端限位。

本实用新型升降机无线控制器与电机主控制柜连接，包括无线收发电路、计数电路、译码及接口电路、预置楼层及显示电路和输出控制电路；计数电路输入连接于无线收发电路输出，计数电路的输出端连接于译码电路的输入端；译码电路输出连接于接口电路的输入端，接口电路输出端连接于预置楼层及显示电路；其特征在于：

所述的无线发射及接收电路包括两只四位无线信号发射器和与发射器同码的一只无线信号接收器。第一发射器有上升、下降及停止键；第二发射器安装于升降机吊笼，包括计数脉冲发射电路和限位停车信号发射电路，所述的计数脉冲发射电路包括安装在吊笼上的碰杆、每层楼碰圈、防颤电路、发射头及电池组，碰杆连接防颤电路的输入端、防颤电路输出端经放大连接于发射继电器线圈，发射继电器常开触点连接于发射头。所述的限位停车信号发射电路包括安装在吊笼上的限位碰杆、顶楼和底楼限位碰圈，并与计数脉冲发射电路共用发射头及电池组。

所述的计数电路包括计数脉冲接收电路、防颤电路和由或非门构成的R、S触发器及与非门构成的正负计数控制电路。计数脉冲和正负计数电路输出端经与非门同时连接于由双向可逆计数器构成的计数集成电路输入端，计数脉冲接收电路输出端连接于防颤电路，防颤电路输出端连接与非门输入端，正负计数R、S触发器的输入端连接于电机主控制交流接触器的辅助常开触点，输出端连接与非门输入端，与非门输出端连接于双向可逆计数器。

所述的预置楼层及显示电路和输出控制电路包括输出接口电路，一组预置楼层开关和升降机楼层显示电路。接口电路输出端连接于预置楼层开关输入端及显示电路输入端，预置楼层开关输出端连接于输出控制电路，显示电路输出端经电阻与+5V电源相接。

本实用新型升降机无线控制器的工作原理是这样的：将需停楼层预置开关接通，按发射手机上升、下降键或电机主控制柜的上升、下降按钮，随吊笼一起上升或下降的计数脉冲发射电路碰杆分别与各楼层碰圈相碰撞，每碰撞一次计数脉冲发射电路就发出一个计数脉冲信号，该信号由无线接收送给防颤电路处理后经与非门传送给计数电路作加或减计数，当该计数脉冲数与预置开关号一致时，通过楼层预置开关向输出控制电路输送停机信号，再由输出控制电路控制电机主控制柜，断开电机电源，使吊笼停靠在所预置的楼层上。在计数电路作加、减计数的过程中，楼层显示器不断显示吊笼当前所在楼层数，当吊笼到达目的楼层停车时，楼层显示器显示已达楼层数。当碰杆、碰圈失效或预置楼层错误时，升降机可能冲顶或坠底，此时顶楼或底楼限位碰圈与限位碰杆接触，停车限位信号发射电路接通，发出一个限位停车信号确保吊笼停车。

升降机加装本实用新型的无线控制器后，操作工人只需预置楼层数，用遥控手机或启动电机主控柜的上升及下降，吊笼就会自动、准确、一次性停在所需楼层，显示电路显示已到楼层为随时观察吊笼位置提供了方便，限位停车电路确保顶楼和底楼终端停车。本控制器与原电机主控制柜的连接十分简单，因发送计数信号采用无线形式，发射器及12V直流电池组随升降机吊笼同时上下，所以，升降机中除第二发射器连接到碰杆及12V电源回路线外，不需其它任何接线。省电，省时，而且十分安全。

                          附图说明

图1为本实用新型实施例升降机无线控制器原理框图

图2为本实用新型实施例计数脉冲发射电路原理图

图3为本实用新型实施例限位停车信号发射电路原理图

图4为本实用新型实施例升降机无线控制器电路原理图

图5为本实用新型实施例与升降机电机主控制柜连接电路图

                    具体实施方式

下面结合一个可控制十层楼的升降机无线控制器实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

参见图1、升降机无线控制器包括无线收发电路、计数电路、译码及接口电路、预置楼层及显示电路和输出控制电路。计数电路输入连接于无线收发电路输出，计数电路的输出端连接于译码电路的输入端；译码电路输出连接于接口电路的输入端，接口电路输出端连接于预置楼层及显示电路。本升降机无线控制器与电机主控制柜连接，由电机主控制柜19的正、反转接触电路将正转或反转信号送给正反转控制电路15，再由正反转控制电路15经处理后将该信号选择来操纵计数电路10作加法或减法计数，当计数数值与预置开关号一致时，计数电路10通过预置开关17向输出控制电路18送停机信号，切断电机主控制柜19的电机供电。楼层显示器20显示楼层数，手用发射机接收器11A将接收到的信号分别通过上升12、下降13、停止14控制电路直接向电机主控制柜发送升、降、停信号。包括计数脉冲信号发射电路和限位停车信号发射电路的第二发射器安装于升降机吊笼上，并随升降机吊笼同时上下移动，发射器发射的计数脉冲信号经计数脉冲接收器11B接收后经防颤电路16去计数器的脉冲输入端作输入信号计数。发射器发射的限位停车信号经限位停车信号接收器11C接收后输入停止控制电路14。

参见图4、无线发射与接收电路采用T94AW/T2068CK系列高稳定收发组件，工作频率315MHz，具有保密性好，接收距离远及手握发射器在任何方位，其发射频率和功率均不受影响等特点。

以下两表为发射与接收功能表。

第一发射器按键	接收器输出状态。					执行功能
							Io	A	B	C	D
	A(上升键)	1	1	0	0							0	升
B(下降键)						1	0	1	0	0	降
	D(停止键)	1	0	0	0							1	停
C(不应用)						1	0	0	1	0

第二发射器按键	接收器输出状态。					执行功能
							Io	A	B	C	D
	A(不应用)	1	1	0	0							0
B(不应用)						1	0	1	0	0
	D(自动发送)	1	0	0	0							1	限位停止
C(自动发送)						1	0	0	1	0	计数专用

注：“1”-高电平 “0”-低电平

接收头VT将手用发射器发出的指令，分别从A、B、D输出约+12V高电平，按照功能表，无论按压发射器A、B、D键，I_o均输出约+12V的高电平。从接收器输出端输出的A、B、D、I₀高电平分别通过电阻R5、R4、R3、R2使三极管T4、T3、T2、T1饱和导通，三极管集电极为低电平，继电器J1、J2、J3线圈通电，串接和并接在电机主控制回路中的常开或常闭触点吸合或断开，分别通过电机主控制电路执行正转，反转及停止，继电器J1、J2、J3并接保护二极管D6、D7、D8。随着升降机的上下移动，计数脉冲发射电路的碰杆和碰圈每碰撞一次，安装在升降机吊笼内的计数脉冲发射器即发一个计数信号，该信号由接收器接收，并从接收器C端输出约12V的高电平，该高电平首先通过电阻R25到由D触发器IC₁(CD4013)及电阻R7、R8，电容C7组成的防颤电路后进入与非门IC₂(CD4011)输入端，该计数信号是否被计数，作正计数或负计数是由R、S触发器IC₅(CD4001)控制的，R、S触发器R端和S端分别由电阻R9、R10接地Vss，输出端经接口电阻R6输入与非门IC₂(CD4011)，当来自电机主控制柜的正转交流接触器吸合S端与+5V接通时为正计数，当来自电机主控制柜的反转交流接触器吸合R端与+5V接通时为负计数。可预置2——10进制同步可逆计数器IC₃(CD40192)输入端连接与非门IC₂，输出到BCD码—十进制译码器IC₄(CD4028)，同步可逆计数器IC₃的14、15脚并接电容C8，串接电阻R15后接+12V高电平Vdd，四输出端经接口电阻R11、R12、R13、R14输入译码器IC₄，四位二进制码经译码后在译码器IC₄输出端分别输出高电平。该高电平经接口芯片IC₆、IC₇(ULN2003)放大后输出，接口芯片IC₆的8、9脚并接电容C9、C10，接口芯片IC₆、IC₇的输出端Q₀’、Q₁’……Q₉’分别连接楼层预置开关K1、K2……K10，当某一输出信号通过预接通的那个预置开关时，楼层自动停车继电器J4吸合，串接于电机主控制柜中的控制回路断电，切断三相电源，电机停车，停车继电器J4并接有二极管D19。10只共阳数码管LED2、LED3……LED11分别被接成0，1……9，因10只数码管采用另一路+5V供电，故楼层预置开关是否接通并不影响数码管逐一显示，与数码管串接的二极管D9、D10……D18是为防止+12V电压通过反相串入数码管而设置的，共阳数码管通过电阻R16接入VDD+12V电源。

参见图2，计数脉冲发射电路由碰杆PG、每层楼碰圈PC，D触发器IC₈(CD4013)及电阻R17、R18、R19、R20和电容C11构成的防颤电路及继电器J5组成。当碰杆与碰圈相碰时(碰圈通过升降机铁架构成回路)，开关K11接通+12V电源，D触发器IC₈(CD4013)1脚输出高电平，三极管T₅饱和导通，继电器J5线圈通电，常开触点闭合，接通计数发射头VF发出一个计数信号，继电器J5两端并接的二极管D20是保护二极管，计数脉冲发射电路和限位停车信号发射电路共用蓄电池VD2+12V供电。

参见图3，限位停车信号发射电路包括限位碰杆PG1、限位碰圈PC1及停车信号发射头VD，当限位碰杆PG1与限位碰圈PC1接触时，开关K12接通，强制发出一个停车信号。

参见图5，在常见的电机正反转控制电路中串接了遥控停车继电器J1的常闭触点，自动停车继电器J4的常闭触点，时间继电器KT，并接了遥控上升继电器J3、遥控下降继电器J2的常开触点。并接在遥控上升继电器J3、遥控下降继电器J2常开触点和上升交流接触器线圈KM1、下降交流接触器线圈KM2的RC电路(电阻R21、R22、R23、R24和电容C12、C13、C14、C15构成)是吸收回路。线路中的时间继电器KT是在自动停车后，为使下一次能重新启动而专门设置的。SB1、SB2、SB3为主控制柜上的上升、下降、停止按钮，SQ1、Sq2为终端限位开关。

综上所述：首先将预置开关接通到所需楼层，然后按压遥控手机上升键A或电机主控制柜上升按钮SB2，电机正转，升降机吊笼上升，由每个楼层碰圈和吊笼上的碰杆接通计数发射器，该发射信号由接收头VT接收后由同步可逆计数器IC3依次读入正计数，计数内容同时显示在已达楼层显示器上，当计数值与预置楼层号相符时，自动停车继电器J4动作，电机停车，吊笼停在预置楼层上。若在置入预置楼层数后按压遥控发射器下降键B或电机主控制柜下降按钮SB3，电机反转，升降机吊笼下降，碰杆和碰圈接通计数发射器，由同步可逆计数器IC3依次读入负计数，直至计数值与预置楼层号相符时，自动停车继电器J4动作，电机停车。

Claims (4)

1、一种升降机无线控制器，与电机主控制柜连接，由无线收发电路、计数电路、译码及接口电路、预置楼层及显示电路和输出控制电路构成。计数电路输入连接于无线收发电路输出，计数电路的输出端连接于译码电路的输入端；译码电路输出连接于接口电路的输入端，接口电路输出端连接于预置楼层及显示电路；其特征在于所述的无线收发电路包括由两只四位无线信号发射器和与发射器同码的一只无线信号接收器。第一发射器有上升、下降及停止键；第二发射器安装于升降机吊笼上；与碰杆、每层楼碰圈、防颤电路、发射头及电池组组成计数脉冲发射电路，碰杆连接防颤电路的输入端、防颤电路输出端经放大连接于发射继电器线圈，发射继电器常开触点连接于发射头。

2、根据权利要求1所述的升降机无线控制器，其特征还在于所述的预置楼层及显示电路和输出控制电路包括输出接口电路、预置楼层开关与升降机楼层显示电路；接口电路输出端连接于预置楼层开关输入端及显示电路输入端，预置楼层开关输出端连接于输出控制电路，显示电路输出端经电阻与+5V电源相接。

3、根据权利要求2所述的升降机无线控制器，其特征还在于所述的计数电路包括防颤电路(16)、正负计数控制电路(15)及双向可逆计数器(10)；计数电路输入连接于无线接收器输出电路，并通过防颤电路(16)及与非门连接双向可逆计数器(10)一端；正负计数控制电路(15)输出通过与非门同时连接于双向可逆计数器(10)另一端。计数电路的输出端连接于译码电路(17)的输入端；译码电路(17)输出连接于接口电路(18)的输入端，接口电路(18)输出端连接于预置楼层及显示电路(20)及预置楼层开关。

4、根据权利要求1所述的升降机无线控制器，其特征还在于所述的无线收发电路还包括限位停车信号发射电路，所述的限位停车信号发射电路包括安装在吊笼上的限位碰杆、顶楼和底楼限位碰圈，并与计数脉冲发射电路共用发射头及电池组。

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