CN2531506Y - 平衡电阻 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的平衡电阻，是在电阻壳体中的导电液通道贮室中分别设置两个电阻而构成，导电液随平衡电阻体平衡状态变化而自动产生相应的电阻值变化，可泛用于自动平衡系统、机器人、独轮摩托等的平衡控制系统中的平衡信息获取反馈元件。

Description

平衡电阻
本实用新型涉及一种电子元件。
目前，有固定阻值的电阻，机械控制式的可变电阻等，其存在着单个电阻元件的电阻值不能自动变化的不足。
本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种可随外界平衡状态变化其电阻值相应自动变化的平衡电阻。
本实用新型的平衡电阻，其特征在于：在壳体(1)中设有导电液通道(2)，导电液通道(2)中分别设有两个定值电阻A、B，在壳体中分别设有电阻A、B的四个接头a、b、c、d。导电液通道以制成环型连通形式为好，也可制成U型导电液通道或其它形式的通道。壳体可采用现有技术的塑料等材料采用现有技术进行制造，定值电阻可采用现有技术的电阻材料采用现有技术制成，导电液可采用现有技术的导电液体物质。通过导电液注入口(3)，注入适量的导电液后，平稳电阻即可使用。本实用新型的平衡电阻可泛用于自动控制系统、机器人等的平衡控制系统平衡信息的转换及反馈元件。平衡电阻在机器人中，可随机器人行走时产生的不平衡状态相应变化电阻值，当平衡电阻斜向A方向时，导电液在通道内产生相应的移动，使得A电阻部位导电液面增高，A电阻表面被导电液接触面积增加，同时，B电阻部位导电液面降低，B电阻表面与导电液接触面积减少，从而使得A电阻的电阻值降低，B电阻的电阻值变大。同理，当平衡电阻斜向B方向时，其结果则反之。
本实用新型的平衡电阻，具有结构简单，易于制造，生产成本低，实用性强等优点。
附图说明：
图1——剖视图，图2——俯视图。
图中：壳体(1)，导电液通道及贮室(2)，导电液注入咀(3)，电阻A、电阻B，电阻A的输入输出接头a、c，电阻B的输入输出接头b、d，安装固定联接孔或螺栓(4)，导电液(5)，空洞(6)。

Claims (3)

1、一种平衡电阻，其特征在于：在壳体(1)中设有导电液通道(2)，导电液通道(2)中分别设有定值电阻A、B，在壳体中分别设有电阻A、B的接头a、b、c、d。
2、根据权利要求1所述的平衡电阻，其特征在于：导电液通道(2)为环型连通形式。
3、根据权利要求1所述的平衡电阻，其特征在于：壳体(1)中设有安装固定接头(4)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107785136A (zh) * 2015-01-05 2018-03-09 湖南轻创科技有限公司 旋转液体可变电阻器、电机启动器
CN108814428A (zh) * 2018-05-24 2018-11-16 河南城建学院 一种新型智能家居机器人

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