CN2519237Y - 透射式光电格雷编码盘 - Google Patents
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Abstract
透射式光电格雷编码盘,属于对透射式光电格雷编码盘结构的改进。其特征是码盘(1)上任意两相邻格雷码道(2)相互错开一个角度值或N个角度值,与码道(2)对应的狭缝窗口(4)排列为至少两条直线。从而使任意码道的宽度减少为原来的二分之一或N分之一,大大减少了透射式光电格雷编码盘的尺寸和重量,减小了绝对式光电轴角编码器直径方向的尺寸和总重量。
Description
技术领域
本实用新型是一种透射式光电格雷编码盘，属于绝对式光电轴角编码器生产技术领域，是对透射式光电格雷编码盘结构的改进。
背景技术
透射式光电格雷编码盘是生产绝对式光电轴角编码器的核心零件。随着技术的进步，对编码器的外型尺寸要求越来越小。一般绝对式光电轴角编码器均采用标准的透射式光电格雷编码盘，其不足之处是：标准的透射式光电格雷编码盘结构是玻璃基体上要求对应的狭缝窗口排成一直线，目前市场上提供的光敏元件尺寸和光电刻划技术的限制，难以减小透射式光电格雷编码盘的外形尺寸，从而使编码器的外形尺寸难以减小，影响使用，如：采用标准的透射式光电格雷编码盘，生产一个14位绝对式角度编码器，其直径达φ130mm，大尺寸、大重量。
发明内容
本实用新型的目的在于避免以上现有技术的不足而提供一种采用错位编码结构的透射式光电格雷编码盘。可用于生产尺寸小、重量轻的绝对式光电轴角编码器。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：透射式光电格雷编码盘，由玻璃基体及其上的码盘结构镀铬层组成，码盘上任意两相邻格雷码道相互错开至少一个角度值，其对应的狭缝窗口排列为至少两条直线。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：狭缝窗口的多狭缝窗口、单狭缝窗口均与码道的宽度相同，码盘的任意码道宽度和任意隔离带宽度与狭缝任意码道宽度和任意隔离带宽度相同；码盘上任意两相邻格雷码道相互错开的角度值与狭缝上任意相邻单缝窗口的错位角度值相同。
本实用新型相比已有技术具有如下优点：
采用新的码盘结构设计，码盘上任意两相邻格雷码道相互错开一个或N个角度值，这样对应的狭缝窗口排列成两条或N条直线，使任意码道的宽度就减少为原来的二分之一或N分之一，大大减少了透射式光电格雷编码盘的尺寸和重量，从而减小了绝对式光电轴角编码器直径方向的尺寸和总重量。
实施方式
附图说明：图1为本实用新型码盘结构图
图2为本实用新型狭缝窗口结构图
本实用新型下面将结合附图作进一步说明：
如图1所示：格雷编码盘(1)直径φ46mm，码盘内径φ7mm，共14圈码道(2)。最外圈码道外径φ43.5mm，刻线数2048；最里圈码道内径φ16.5mm；任意码道(2)宽度0.5mm，任意隔离带(3)、(8)宽度0.5mm，任意相邻格雷码道(2)错位22.5°。
如图2所示：狭缝外形尺寸为13.5mm×18mm，共12个多狭缝窗口(5)和8个单狭缝窗口(6)、(7)与码盘(1)相对应、并形成4条直线；任意狭缝窗口宽度0.5mm，任意隔离带(3)、(8)宽度0.5mm，任意相邻单缝窗口(6)、(7)错位22.5°，靠外第一圈和第二圈的4个多狭缝窗口空间相位差分别为：0°、90°、180°、270°；第三圈的二个多狭缝窗口、第四圈的二个多狭缝窗口、第五圈的二个多狭缝窗口和第六圈的二个多狭缝窗口的空间相位差分别为：0°、90°。
采用以上本实用新型透射式光电格雷编码盘，制成的16位绝对式角度编码器的直径为φ58mm，仅为原14位绝对式角度编码器直径的二分之一，其重量仅为原14位绝对式角度编码器重量的四分之一。光刻工艺采用双刀架和窄穿孔带技术。
Claims (3)
1、透射式光电格雷编码盘，由玻璃基体及其上的码道镀铬层组成，其特征在于码盘(1)上任意两相邻格雷码道(2)相互错开至少一个角度值，与码道(2)对应的狭缝窗口(4)排列为至少两条直线。
2、如权利要求1所述的透射式光电格雷编码盘，其特征在于狭缝窗口(4)的多狭缝窗口(5)、单狭缝窗口(6)、(7)均与码道(2)的宽度相同，码盘(1)的任意码道(2)宽度和任意隔离带(3)宽度与狭缝任意码道(5)、(6)、(7)宽度和任意隔离带(8)宽度相同。
3、如权利要求1或2所述的透射式光电格雷编码盘，其特征在于码盘(1)上任意两相邻格雷码道(2)相互错开的角度值与狭缝上任意相邻单缝窗口(6)(7)的错位角度值相同。
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| CN 01257025 CN2519237Y (zh) | 2001-12-24 | 2001-12-24 | 透射式光电格雷编码盘 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2001
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