CN2513975Y - 卷扬机高度控制装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种卷扬机高度控制装置,它由传感器、电气控制电路、运算控制电路、预置电路和显示电路组成,传感器输出接运算控制电路的输入,运算控制电路的输出接电气控制电路的输入,预置电路的输出接运算控制电路的输入,运算控制电路的输出接显示电路的输入,运算控制电路、预置电路和显示电路组成数码显示高度计电路。这种装置可自动控制上升或下降的高度,且控制准确,使用方便。

Description

卷扬机高度控制装置
本实用新型涉及一种卷扬机高度控制装置。
卷扬机等提升装置广泛应用于建筑、机械等行业。现有卷扬机使用大都由人工控制,上升或下降时的高度由人为完成。这样既增加了工作强度,同时更重要的是高度控制不准确,给生产带来许多不便。
本实用新型的目的在于提供一种可自动控制高度的卷扬机高度控制装置。
为达上述目的,本实用新型卷扬机高度控制装置由传感器、电气控制电路、运算控制电路、预置电路和显示电路组成,传感器输出接运算控制电路的输入,运算控制电路的输出接电气控制电路的输入,预置电路的输出接运算控制电路的输入,运算控制电路的输出接显示电路的输入,运算控制电路、预置电路和显示电路组成数码显示高度计电路。
运算控制电路为:四个计数器IC1、IC2、IC3、IC4的9脚相连接后通过按键开关CR与电源Vcc1相连,电阻R31与电容C2并联后一端接地,另一端与计数器的9脚相连,计数器的16脚与电源Vcc2相连,计数器的8脚与电源Vss相连,IC1的15脚与传感器相连,电阻R30和电容C1并联后一端接15脚,另一端与IC1的12脚与13脚并联处相连,IC1的7脚与IC2的5脚相连,IC2与IC3,IC3与IC4为相同的连接,IC4的7脚通过电阻R34与三极管BG2的基极相连,BG2的发射极与三极管BG3的发射极相连后接地,BG2的集电极通过电阻R36与BG3基极相连,电阻R35接于电源Vcc1和BG2的集电极之间,二极管D18与继电器KA0线圈并联后接于电源Vcc1和BG3的集电极之间,接触器KM1的常开触点与接触器KM2的常开触点并联后由节点8与计数器的10脚相连,KM1常开触点的另一端与电源Vcc1相连,KM2的常开触点另一端与电源Vcc相连,IC1、IC2、IC3、IC4的15脚为并联。
电气控制电路为:电动机M通过KM1和KM2与三相电源U、V、W相连,电磁制动器CT通过接触器KM的触点与三相电源的V相和W相相连,紧急按钮SQ和空气开关QF串联后与欠压继电器KA3并联接于三相电源V相和W相之间,继电器KA的触点和继电器KA4的线圈串联后与继电器KA0的触点和继电器KA5的线圈串联后并联接于三相电源的V相和W相之间,KM1的触点与KM2的触点并联后与接触器KM线圈串联接于三相电源的V相和W相之间,中间继电器KA4的触点和按钮开关SB2、按钮开关SB3、KM2的触点、KM1的线圈串联后与中间继电器KA5的触点和SB3、SB2、KM1的触点、KM2的线圈并联后串联按钮开关SB1、KA3触点、KA2触点、KA1触点、热继电器FR、行程开关SQ2和行程开关SQ1接于三相电源的V相和W相之间,数码显示高度计电路通过节点11和节点53与三相电源的W相和V相相连,数码显示高度计电路通过节点4、节点6、节点8与KM1、KM2相连。
显示电路为:四个数码管LED1、LED2、LED3、LED4和驱动器IC5、IC6、IC7、IC8组成,数码管的a、b、c、d、e、f、g脚与驱动器的13、12、11、10、9、15、14脚相连,驱动器的8脚与Vss相连,驱动器的3脚和4脚并联后与Vcc1相连,IC5的1、2、6、7脚分别与IC1的11、14、2、6脚相连,其他驱动器与对应的计数器连接相同。
拨码器IC9、IC10、IC11、IC12的输出端分别与IC6、IC5、IC8、IC7相连,拨码器的输入端通过电阻R33与电源Vcc1相连,电阻R32接于拨码器的输入端和三极管BG1的基极之间,BG1的发射极接地,二极管D17与KA的线圈并联后接于电源Vcc1和BG1的集电极之间。
采用上述结构后卷扬机高度控制装置的上升工作原理:
集成块IC1、IC2、IC3、IC4的10脚为并联,接触器KM1辅助触点常开的一端,另一端接电源Vcc1。集成块1脚经电阻R29钳至为低电平。传感器来一个脉冲信号给集成块IC1,由IC1的15脚输入,通过逻辑运算功能由2、6、11、14脚给集成块IC5输出一个信号,IC5经译码驱动数码管LED1工作,来一个脉冲数码管显示一个数字,脉冲超过9(数码管显示最大数为9),这时IC1的7脚给下位IC2输出一个信号(进位),IC2经5脚输入,信号处理经2、6、11、14脚给集成块IC6输出一个信号,经IC6的1、2、6、7输入进来,经IC6译码驱动数码管LED2工作。同理,一直到数码管LED4工作。
IC1、IC2、IC3、IC4的15脚为并联,每来一个脉冲都和预置的数据相比较(预置的数据是拨码器上所拨的高度数据),一但与此数据相同,拨码器输出为高电位,电阻R32为高电位,三极管BG1导通,KA1继电器工作(D17为续流二极管),KA1的触点切断正转接触器KM1线圈电源,整个高度上升过程结束。
高度下降工作原理:集成块IC1、IC2、IC3、IC4的10脚经接触器KM2的辅助常开触点接Vss,当高度传感器来一个脉冲给IC1时,IC1逻辑运算后给IC5一个信号,经译码、驱动数码管在原有的数上减一个数字,来一个脉冲给IC1、IC5就减一个数字直至为零,数字为零时,向上一位数码管LED2借位,同理到LED4,从高位LED4到低位LED1,都为零时,IC4的7脚输出一个低电位,经R34到三极管BG2的基极,三极管BG2截止,R36得到高电位,三极管BG3得到正向偏值电压且导通,继电器KA2工作,KA2的触点切断下降(反转)KM2交流接触线圈电源,从而下降工作结束。
SB1为停止按钮,其一端经继电器KA1的常闭触点控制正转的启动按钮SB2的一端,继电器KA2的常闭触点一端与KA1的一端相连,另一端控制反转启动按钮SB3的一端,KA1动作,如果上升就需要再预置数据,KA2动作,下降就不能工作,防止碰坏设备。CR为复位(清零)按钮,R31为钳位电阻,C2为高频滤波。正常工作时,9脚为低电平,由R31钳至,一旦数据混乱与实际的高度不复,可控一下CR按钮,使它为高电平,这样数码管显示的数据都为零,重新开始即可。
下面结合附图实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型方框图。
图2为本实用新型电原理图。
图3为本实用新型数码显示高度计电路图。
由图1可知,本实用新型卷扬机高度控制装置由传感器、电气控制电路、运算控制电路、预置电路和显示电路组成,传感器输出接运算控制电路的输入,运算控制电路的输出接电气控制电路的输入,预置电路的输出接运算控制电路的输入,运算控制电路的输出接显示电路的输入,运算控制电路、预置电路和显示电路组成数码显示高度计电路。
由图2和图3可知,本实用新型卷扬机运算控制电路为:四个计数器IC1、IC2、IC3、IC4的9脚相连接后通过按键开关CR与电源Vcc1相连,电阻R31与电容C2并联后一端接地,另一端与计数器的9脚相连,计数器的16脚与电源Vcc2相连,计数器的8脚与电源Vss相连,IC1的15脚与传感器相连,电阻R30和电容C1并联后一端接15脚,另一端与IC1的12脚与13脚并联处相连,IC1的7脚与IC2的5脚相连,IC2与IC3,IC3与IC4为相同的连接,IC4的7脚通过电阻R34与三极管BG2的基极相连,BG2的发射极与三极管BG3的发射极相连后接地,BG2的集电极通过电阻R36与BG3基极相连,电阻R35接于电源Vcc1和BG2的集电极之间,二极管D18与继电器KA0线圈并联后接于电源Vcc1和BG3的集电极之间,接触器KM1的常开触点与接触器KM2的常开触点并联后由节点8与计数器的10脚相连,KM1常开触点的另一端与电源Vcc1相连,KM2的常开触点另一端与电源Vcc相连,IC1、IC2、IC3、IC4的15脚为并联。
电气控制电路为:电动机M通过KM1和KM2与三相电源U、V、W相连,电磁制动器CT通过接触器KM的触点与三相电源的V相和W相相连,紧急按钮SQ和空气开关QF串联后与欠压继电器KA3并联接于三相电源V相和W相之间,继电器KA的触点和继电器KA4的线圈串联后与继电器KA0的触点和继电器KA5的线圈串联后并联接于三相电源的V相和W相之间,KM1的触点与KM2的触点并联后与接触器KM线圈串联接于三相电源的V相和W相之间,中间继电器KA4的触点和按钮开关SB2、按钮开关SB3、KM2的触点、KM1的线圈串联后与中间继电器KA5的触点和SB3、SB2、KM1的触点、KM2的线圈并联后串联按钮开关SB1、KA3触点、KA2触点、KA1触点、热继电器FR、行程开关SQ2和行程开关SQ1接于三相电源的V相和W相之间,数码显示高度计电路通过节点11和节点53与三相电源的W相和V相相连,数码显示高度计电路通过节点4、节点6、节点8与KM1、KM2相连。
显示电路为:四个数码管LED1、LED2、LED3、LED4和驱动器IC5、IC6、IC7、IC8组成,数码管的a、b、c、d、e、f、g脚与驱动器的13、12、11、10、9、15、14脚相连,驱动器的8脚与Vss相连,驱动器的3脚和4脚并联后与Vcc1相连,IC5的1、2、6、7脚分别与IC1的11、14、2、6脚相连,其他驱动器与对应的计数器连接相同。
拨码器IC9、IC10、IC11、IC12的输出端分别与IC6、IC5、IC8、IC7相连,拨码器的输入端通过电阻R33与电源Vcc1相连,电阻R32接于拨码器的输入端和三极管BG1的基极之间,BG1的发射极接地,二极管D17与KA的线圈并联后接于电源Vcc1和BG1的集电极之间。
集成块IC1、IC2、IC3、IC4为计数器4510。
集成块IC5、IC6、IC7、IC8为驱动器4511。

Claims (5)

1、卷扬机高度控制装置,其特征在于它由传感器、电气控制电路、运算控制电路、预置电路和显示电路组成,传感器输出接运算控制电路的输入,运算控制电路的输出接电气控制电路的输入,预置电路的输出接运算控制电路的输入,运算控制电路的输出接显示电路的输入,运算控制电路、预置电路和显示电路组成数码显示高度计电路。
2、根据权利要求1所述的卷扬机高度控制装置,其特征在于所述的运算控制电路为:四个计数器IC1、IC2、IC3、IC4的9脚相连接后通过按键开关CR与电源Vcc1相连,电阻R31与电容C2并联后一端接地,另一端与计数器的9脚相连,计数器的16脚与电源Vcc2相连,计数器的8脚与电源Vss相连,IC1的15脚与传感器相连,电阻R30和电容C1并联后一端接15脚,另一端与IC1的12脚与13脚并联处相连,IC1的7脚与IC2的5脚相连,IC2与IC3,IC3与IC4为相同的连接,IC4的7脚通过电阻R34与三极管BG2的基极相连,BG2的发射极与三极管BG3的发射极相连后接地,BG2的集电极通过电阻R36与BG3基极相连,电阻R35接于电源Vcc1和BG2的集电极之间,二极管D18与继电器KA0线圈并联后接于电源Vcc1和BG3的集电极之间,接触器KM1的常开触点与接触器KM2的常开触点并联后由节点8与计数器的10脚相连,KM1常开触点的另一端与电源Vcc1相连,KM2的常开触点另一端与电源Vcc相连,IC1、IC2、IC3、IC4的15脚为并联。
3、根据权利要求1所述的卷扬机高度控制装置,其特征在于所述的电气控制电路为:电动机M通过KM1和KM2与三相电源U、V、W相连,电磁制动器CT通过接触器KM的触点与三相电源的V相和W相相连,紧急按钮SQ和空气开关QF串联后与欠压继电器KA3并联接于三相电源V相和W相之间,继电器KA的触点和继电器KA4的线圈串联后与继电器KA0的触点和继电器KA5的线圈串联后并联接于三相电源的V相和W相之间,KM1的触点与KM2的触点并联后与接触器KM线圈串联接于三相电源的V相和W相之间,中间继电器KA4的触点和按钮开关SB2、按钮开关SB3、KM2的触点、KM1的线圈串联后与中间继电器KA5的触点和SB3、SB2、KM1的触点、KM2的线圈并联后串联按钮开关SB1、KA3触点、KA2触点、KA1触点、热继电器FR、行程开关SQ2和行程开关SQ1接于三相电源的V相和W相之间,数码显示高度计电路通过节点11和节点53与三相电源的W相和V相相连,数码显示高度计电路通过节点4、节点6、节点8与KM1、KM2相连。
4、根据权利要求1所述的卷扬机高度控制装置,其特征在于所述的显示电路为:四个数码管LED1、LED2、LED3、LED4和驱动器IC5、IC6、IC7、IC8组成,数码管的a、b、c、d、e、f、g脚与驱动器的13、12、11、10、9、15、14脚相连,驱动器的8脚与Vss相连,驱动器的3脚和4脚并联后与Vcc1相连,IC5的1、2、6、7脚分别与IC1的11、14、2、6脚相连,其他驱动器与对应的计数器连接相同。
5、根据权利要求1所述的卷扬机高度控制装置,其特征在于所述的拨码器IC9、IC10、IC11、IC12的输出端分别与IC6、IC5、IC8、IC7相连,拨码器的输入端通过电阻R33与电源Vcc1相连,电阻R32接于拨码器的输入端和三极管BG1的基极之间,BG1的发射极接地,二极管D17与KA的线圈并联后接于电源Vcc1和BG1的集电极之间。
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