CN2506244Y - 按摩器行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种按摩器行走装置,包括电机、轨道、螺杆及行走机架,电机的一端轴传动连接有按摩头,电机固定在行走机架上,行走机架两侧定位在轨道上,两轨道和设在其间的螺杆固定在底盘上,其特征是螺设在螺杆上的螺母同轴固定有齿轮,并与固定在电机另一端轴上的齿轮相啮合,行走机架上伸出一连带片搭套在螺母上。本结构充分利用双头电机的轴两端分别伺服一移动行走机构和一按摩机构,并实现统一控制。本实用新型具有设计合理,结构更为简单,并可实现对按摩和行走快慢的统一控制,也减少电路模块,成本更为低廉。
Description
技术领域：
本实用新型属于按摩器领域，特别涉及一种用于驱动按摩头移动的按摩器行走装置。
背景技术：
现有按摩器分为定点按摩和行走按摩两类，行走按摩其按摩面积大，无需人为移动按摩器即可实现大面积按摩，大多在按摩垫上使用。目前行走装置包括电机、轨道、螺杆及固定有螺母的行走机架，其中行走机架两侧定位在轨道上并可在轨道上滑移，两轨道和设在其间的螺杆固定在底盘上。螺母螺设在螺杆上，螺杆由一小电机驱动，螺母带动行走机架沿螺杆及轨道做上下移动，驱动按摩头的另一大电机固定在行走机架上。一电机伺服上下移动，另一电机伺服按摩。由于采用两个电机使整体成本较高，装配也麻烦。
发明内容：
本实用新型的目的是设计一种由单一电机同时伺服移动行走和驱动按摩头的按摩器行走装置。
本实用新型技术方案是这样实现的：一种按摩器行走装置，包括电机、轨道、螺杆及行走机架，电机的一端轴传动连接有按摩头，电机固定在行走机架上，行走机架两侧定位在轨道上，两轨道和设在其间的螺杆固定在底盘上，其特征是螺设在螺杆上的螺母同轴固定有齿轮，并与固定在电机另一端轴上的齿轮相啮合，行走机架上伸出一连带片搭套在螺母上。本结构充分利用双头电机的轴两端分别伺服一移动行走机构和一按摩机构，并实现统一控制。其中螺杆为固定式，而带有齿轮的螺母跟随电机转动的同时，在螺杆上旋转移动，并通过搭套在其上的连带片带动行走机架移动，实现按摩机构在轨道上行走，增大按摩面积。
本实用新型具有设计合理，结构更为简单，并可实现对按摩和行走快慢的统一控制，也减少电路模块，成本更为低廉。
下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明。
附图说明：
图1按摩器行走装置结构示意图
图2为图1中按摩轮侧视图
图3驱动机械叩击头的结构示意图
图4为图3中转轴与机械叩击头关系图
图5机械叩击头分布图
图6驱动按摩揉捏头的结构示意图
具体实施方式：
实施例一
参照图1并图2，一种按摩器行走装置，包括电机1、轨道2、螺杆3及行走机架4，电机1的一端轴11传动连接有按摩头，电机1固定在行走机架4上，行走机架4两侧定位在轨道2上，可沿轨道滑动行走，两轨道2和设在其间的螺杆3固定在底盘6上，保持整体刚性，而在轨道2上设有两行程开关21，控制着行走机架4来回运动。其结构特征是螺设在螺杆3上的螺母31同轴固定有齿轮7，并与固定在电机1另一端轴11上的齿轮7相啮合，行走机架4上伸出一连带片8搭套在螺母31上，形成既不影响螺母31旋转，又能保持两齿轮啮合和使螺母31带动行走机架4同步行走之目的。按摩头行走的快慢可根据两啮合齿轮齿数的配合比做调整。
本图例按摩头指的是固定在电机换向变速机构输出轴12上的按摩轮5。按摩轮5的轮盘51上外沿均布有四或五个支承脚52，在支承脚52端部轴定位有小滚轮53，小滚轮53可灵活绕轴转动，减少滚压人体时产生的阻力。轮盘1与支承脚3为一体结构，且各支承脚52与轮盘51径向成不同角度斜出，使各小滚轮53的按摩轨迹不重复，增加按摩面积。
实施例二
参照图3、4和5，驱动机械叩击头的结构示意图，也即按摩头为机械叩击头9的结构。机械叩击头9固定在电机换向变速机构输出轴12上，机械叩击头包括有叩击头9和与之连接的连杆91，被方向机构限位的连杆91下端部铰接在轮套92上，轮套92套设在偏心轮93的外侧，偏心轮93固定在输出轴12上，由输出轴12提供转动动力，偏心轮93使轮套92晃动并带动铰接在其上的连杆91产生起伏运动，叩击头9起到叩击按摩作用，而方向机构为一设有孔眼的承板，连杆91穿过孔眼并被限制在一定方向上做上下动作；另，方向机构也可是一导轴，穿过连杆91的长轴孔内定位，同样可起到限制连杆91运动方向。方向机构固定在底盘或其连接物上。电机1经换向变速或直接变速后的输出轴带动偏心轮93转动，进而引起轮套92并连杆91上下起伏，产生叩击效果。连杆92外套设有弹簧94起到避振作用。
实施例三
参照图6，驱动按摩揉捏头的结构示意图，也即按摩头指的是固定在电机轴蜗轮蜗杆传动机构蜗轮上的揉捏头10，揉捏头10的结构为现有技术这里不详述。
Claims (4)
1、一种按摩器行走装置，包括电机、轨道、螺杆及行走机架，电机的一端轴传动连接有按摩头，电机固定在行走机架上，行走机架两侧定位在轨道上，两轨道和设在其间的螺杆固定在底盘上，其特征是螺设在螺杆上的螺母同轴固定有齿轮，并与固定在电机另一端轴上的齿轮相啮合，行走机架上伸出一连带片搭套在螺母上。
2、根据权利要求1所述的按摩器行走装置，其特征是按摩头指的是固定在电机轴的蜗轮蜗杆传动机构蜗轮上的揉捏头。
3、根据权利要求1所述的按摩器行走装置，其特征是按摩头指的是固定在电机轴的换向变速机构输出轴上的按摩轮。
4、根据权利要求1所述的按摩器行走装置，其特征是按摩头指的是固定在电机轴的换向变速机构输出轴上的机械叩击头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 01252210 CN2506244Y (zh) | 2001-10-21 | 2001-10-21 | 按摩器行走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 01252210 CN2506244Y (zh) | 2001-10-21 | 2001-10-21 | 按摩器行走装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2506244Y true CN2506244Y (zh) | 2002-08-21 |
Family
ID=33661971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 01252210 Expired - Fee Related CN2506244Y (zh) | 2001-10-21 | 2001-10-21 | 按摩器行走装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2506244Y (zh) |
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2001
- 2001-10-21 CN CN 01252210 patent/CN2506244Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: FUJIAN YIHE ELECTRONICS CO., LTD. Assignor: Qiu Huide Contract fulfillment period: 2008.11.28 to 2011.10.21 Contract record no.: 2008350000211 Denomination of utility model: Masseur walking device Granted publication date: 20020821 License type: Exclusive license Record date: 20081202 |
|
| LIC | Patent licence contract for exploitation submitted for record |
Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2008.11.28 TO 2011.10.21; CHANGE OF CONTRACT Name of requester: FUJIAN JARDINE MATHESON ELECTRONICS CO., LTD. Effective date: 20081202 |
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| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20020821 Termination date: 20101021 |