CN2500328Y - 深井救助装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种深井救助装置,它包括水平设置的具有蜗轮蜗杆结构的支撑臂,在所述的支撑臂的两端分别设置有一伸缩式支撑爪,在支撑臂的蜗轮箱上垂直设置有通孔,在支撑臂下方设置有一机械手安装座和设置在该安装座上的机械手,所述安装座通过穿过所述通孔的吊绳与支撑臂相连接。由于本实用新型将所述支撑臂、机械手安装座,以及设置在所述安装座上的机械手通过技术手段有机的结合在一起,从而实现了安全、快速、准确地救助坠井人员的目的。

Description

深井救助装置
技术领域：
本实用新型涉及一种救援设备，具体说是涉及一种深井救助装置。
背景技术：
在我们生活、工作中，常发生一些人员坠井事件，由于废弃的机井、勘探井、建筑坑穴等较深，使得救助工作难度很大，例如由于井的直径较小，井下缺氧等原因，派人员下去营救极为不便，往往造成营救工作的失败，而专用于井下救助设备还不多见。
发明内容：
本实用新型的目的就在于提供一种专用于井下救援的深井救助装置。
本实用新型可通过以下技术方案实现：
本实用新型包括水平设置的具有涡轮涡杆结构的支撑臂，在所述的支撑臂的两端分别设置有一伸缩式支撑爪，在支撑臂的涡轮箱上垂直设置有通孔，在支撑臂下方设置有一机械手安装座，和设置在该安装座上的机械手，所述安装座通过穿过所述通孔的吊绳与支撑臂相连接。
在所述的涡轮箱上通孔内设置有吊绳锁定机构，在所述机械手安装座内设置有一与所述吊绳相环绕结合的定滑轮，所述机械手与所述机械手安装座采取卡接的方式结合，当然也可采取其它的连接方式，为了准确的定位，在所述支撑臂上设置有摄像镜头。
本实用新型的优点就在于将所述的支撑臂、机械手安装座和机械手通过技术手段有机的结合在一起，使用时，通过所述吊绳将支撑臂、机械手和机械手安装座下放到井下接近目标位置处，通过所述伸缩式支撑爪将支撑臂定位，然后通过设置在所述涡轮箱上通孔内的锁定机构将位于所述定滑轮一侧的吊绳锁定，慢慢放松位于该定滑轮另一侧的吊绳将机械手放至目标位置处，操纵机械手将目标抓牢，松开支撑臂，提升吊绳将目标物救出，从而实现了安全、快速、准确救助坠井人员的目的。
附图说明：
图1为本实用新型立体结构示意图。
具体实施方式：
如图所示，本实用新型包括水平设置的具有涡轮涡杆结构的支撑臂1，在所述的支撑臂1的两端分别设置有一伸缩式支撑爪2，在支撑臂1的涡轮箱3上垂直设置有通孔4，在支撑臂1下方设置有一机械手安装座5，和设置在该安装座5上的机械手6，所述安装座通过穿过所述通孔4的吊绳7与支撑臂1相连接。
在所述的涡轮箱3上通孔4内设置有吊绳锁定机构，在所述机械手安装座5内设置有一与所述吊绳7相环绕结合的定滑轮8，所述机械手6与所述机械手安装座5采取卡接的方式结合，为了准确的定位，在所述支撑臂1上设置有摄像镜头9。

Claims (5)

1、一种深井救助装置，其特征在于：它包括水平设置的具有涡轮涡杆结构的支撑臂(1)，在所述的支撑臂(1)的两端分别设置有一伸缩式支撑爪(2)，在支撑臂(1)的涡轮箱(3)上垂直设置有通孔(4)，在支撑臂(1)下方设置有一机械手安装座(5)和设置在该安装座(5)上的机械手(6)，所述安装座通过穿过所述通孔(4)的吊绳(7)与支撑臂(1)相连接。
2、根据权利要求1所述的深井救助装置，其特征在于：在所述的涡轮箱上通孔内设置有吊绳锁定机构。
3、根据权利要求1所述的深井救助装置，其特征在于：在所述的机械手安装座(5)内设置有一与所述吊绳(7)相环绕结合的定滑轮(8)。
4、根据权利要求1所述的深井救助装置，其特征在于：所述机械手(6)与所述机械手安装座(5)之间为卡接。
5、根据权利要求1所述的深井救助装置，其特征在于：在所述的支撑臂(1)上设置有摄像镜头(9)。
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