CN2499268Y - 载具的磁浮系统 - Google Patents

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林希达
王培仁
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Junhao Precision Industry Co., Ltd.
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KINGGROUP AUTOMATION INDUSTRY CORP
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Abstract

一种载具的磁浮系统,是用以与一导磁性轨道产生吸引力,使该载具能承载重量并悬浮于该轨道的相对位置,该磁浮系统包含有一电磁铁与二永久磁铁,该电磁铁是设于该载具上,整体呈U形且具有二齿极,该二永久磁铁是分别黏吸于该二齿极上且位于该轨道下方,且该轨道的宽度是略小于该电磁铁的宽度,由此,该磁浮系统的磁浮效率高且具有自动导正功能不会偏摆。

Description

载具的磁浮系统
技术领域
本实用新型是与磁浮系统有关,特别是指一种载具的磁浮系统,其磁浮效率高且具有自动导正功能。
背景技术
按,已知载具的磁浮系统1是如图1所示,包含有一永久磁铁2,以及二电磁铁3分别设于该永久磁铁2二端,使该磁浮系统1整体形成U形,其中该电磁铁3乃由一棒状铁心4与一线圈5所组成,当该线圈5未通电时,该磁浮系统1的磁通量相当于该永久磁铁2的磁通量,当该线圈5通电时,该磁浮系统1的磁通量将增加或减少,如此,使用者可由调整该线圈5的电流改变该磁浮系统1的磁通量;该磁浮系统1可设于一载具(图未示)顶端且位于一轨道6下方,由该磁浮系统1对该轨道6的吸引力与该载具的重量平衡,使该载具无论是移动或静止时均能悬浮在该轨道的下方,且该磁浮系统1与该轨道6之间将留有一间隙,达成所谓“磁浮”的功能。
然上述结构却至少有以下缺失:
1.漏磁较大,使得单位永久磁铁的重量能产生的吸引力较小,亦即磁效率较差,需使用较多的永久磁铁才能产生所需磁力,制造成本因此大幅提升;
2.由于该轨道6的宽度是大于该磁浮系统1整体的宽度,故该磁浮系统6容易发生侧向位移的不稳定现象,且无法自动导正;
3.由于该永久磁铁2是位于该磁浮系统1的底部,故将该磁浮系统1接设于该载具上时,该永久磁铁2不可与导磁性物质接触,否则会造成漏磁而使该磁浮系统6失效,徒增组装时的困扰。
本实用新型的内容
有鉴于上述缺失,本实用新型的主要目的即在提供一种载具的磁浮系统,其磁浮效率高且制造成本低。
本实用新型的另一目的在于提供一种载具的磁浮系统,其具有自动导正功能而不会产生偏摆。
本实用新型的又一目的在于提供一种载具的磁浮系统,其组装方便简捷。
缘是为达成前揭目的,本实用新型所提供载具的磁浮系统是设于一载具上,用以与一导磁性轨道产生吸引力,使该载具能承载重量并悬浮在该轨道的相对位置,该磁浮系统包含有一电磁铁与二永久磁铁,该电磁铁是设于该载具上,整体呈U形且具有二齿极,该二永久磁铁是分别黏吸于该二齿极上且位于该轨道下方,且该轨道的宽度是略小于该电磁铁的宽度,由此,该磁浮系统的磁浮效率高且具有自动导正功能。
其中该轨道的宽度是略小于该电磁铁的宽度。
其中该电磁铁包含有一呈U形的铁心,以及二线圈分别绕设于该铁心外。
其中该铁心是由若干U形矽钢片叠积而成。
附图说明
为了更了解本实用新型的特点所在,兹举以下一较佳实施例并配合附图说明如下,其中:
图1是已知磁浮系统的示意图;
图2是本实用新型一较佳实施例的设置示意图;
图3是本实用新型一较佳实施例的立体图;
图4是本实用新型一较佳实施例的示意图。
具体实施方式
请参阅图2至图4,本实用新型一较佳实施例所提供的载具的磁浮系统10是设于一载具12顶端,该磁浮系统10的数目共有四个,是两两成对地分别设于二轨道14下方,由该磁浮系统10与导磁性轨道14间的吸引力,使该载具12能承载重量并悬浮在该轨道14的相对位置,其中该磁浮系统10包含有一电磁铁20,以及二永久磁铁30。
该电磁铁20是设于该载具12上,包含有一呈U形的铁心22,以及二线圈24别绕设于该铁心22外,使该电磁铁20的二自由端形成二齿极26,其中,为降低该铁心22内所产生的涡电流,该铁心22可由多数U形的矽钢片23叠积而成,另外,该电磁铁20的宽度是略大于该轨道14的宽度。
该二永久磁铁30是呈片状,分别黏吸于该二齿极26上且位于该轨道14下方,并与该轨道14间留有一空隙。
当该线圈24未通电时,该磁浮系统10的磁通量是由该二永久磁铁30所提供,当该线圈24通入同向电流时,则如图4所示,该磁浮系统10的磁通量将因该电磁铁20同向磁通量的加入而增大,与该轨道14间的吸力亦增大,由此,调整该电磁铁20线圈24的电流,可控制该磁浮系统10与该轨道14间的吸引力,进而控制二者间的空隙大小,进一步详言之,该磁浮系统10与该轨道14间吸引力的大小与该线圈24中所通电流平方成正比,而与彼此间的空隙大小成平方反比。
并且,该磁浮系统10与该轨道14间的空隙大小可经由一回授控制装置来控制,该回授控制装置可自动侦测二者间的空隙大小,并发出线圈24电流的控制信号,调整该磁浮系统10的磁通量,以及该磁浮系统10与该轨道14间的空隙大小,当该空隙过大时,该回授控制装置发出信号增加该磁浮系统10的磁通量,使该磁浮系统10与该轨道14间的吸引力增大,同时该空隙将减小,反之,当该空隙过小时,该回授控制装置可发出信号降低该磁浮系统10的磁通量,使该磁浮系统10与该轨道14间的吸引力减小,同时该空隙将增大,如此不断调整,最后到达一适当空隙时,仅依赖该二永久磁铁30的磁力即可承载该载具12的重量,此时,该磁浮系统10即可达成平衡且近零功率消耗的悬浮,其中该回授控制装置是属业界熟知的控制方式,容不在此费述。
由于该二永久磁铁30是黏吸于该U形电磁铁20的二齿极26上,此结构的漏磁现象将较已知结构大幅减少,使得单位永久磁铁重量所能产生的吸引力增加,有效提升磁效率,同时大幅降低制造成本;再者,由于该磁浮系统10的宽度是略小于该轨道14,而磁力线有走最短路径时较稳定的特性,故此结构能提供自动导正的功能,使该磁浮系统10及该载具12无论是移动或静止时均能悬浮在该轨道14的下方而不会偏摆;更且,由于该二永久磁铁30是设于该电磁铁20的顶端,故将该电磁铁20接设于该载具12上时,无论该载具12的材质是否具有导磁性,均不会造成漏磁,组装时极为简便,有效改善已知结构的缺点,从而达成本实用新型的目的。
另外值得一提的是,载具可视需要装设预定数目的磁浮系统,甚至配合不同数目的轨道,仅能达成磁浮的目的即可,而不一定需如以上实施例所述般以四磁浮系统配合二轨道,凡此等熟悉该项技术者所能轻易思及的结构变化,均为本实用新型申请专利范围所涵盖。
综上所陈,本实用新型藉由精心设计的电磁铁与永久磁铁的组合,形成一磁浮效率高且具有自动导正功能的载具磁浮系统,其整体构造确为首先创作且具增进功效,应符合新型专利的条件,故依法申请专利。

Claims (8)

1.一种载具的磁浮系统,是设于一载具上,用以与一导磁性轨道产生吸引力,使该载具能承载重量并维持在该轨道的位置,其特征在于,该磁浮系统包含有:
一电磁铁,是设于该载具上,该电磁铁呈U形且具有二齿极;以及
二永久磁铁,是分别黏吸于该二齿极上且位于该轨道下方。
2.依据权利要求1所述载具的磁浮系统,其特征在于,其中该轨道的宽度是略小于该电磁铁的宽度。
3.依据权利要求1所述载具的磁浮系统,其特征在于,其中该电磁铁包含有一呈U形的铁心,以及二线圈分别绕设于该铁心外。
4.依据权利要求3所述载具的磁浮系统,其特征在于,其中该铁心是由若干U形矽钢片叠积而成。
5.一种载具的磁浮系统,是设于一载具上,用以与二互相平行的导磁性轨道产生吸引力,使该载具能承载重量并维持在该轨道的位置,其特征在于,该磁浮系统包含有:
一电磁铁,是设于该载具上,该电磁铁呈U形且具有二齿极;以及
二永久磁铁,是分别黏吸于该二齿极上且位于该轨道下方;
其中,该载具上是装设有四个磁浮系统,且是两两成对而与该二轨道配合。
6.依据权利要求5所述载具的磁浮系统,其特征在于,其中该轨道的宽度是略小于该电磁铁的宽度。
7.依据权利要求5所述载具的磁浮系统,其特征在于,其中该电磁铁包含有一呈U形的铁心,以及二线圈分别绕设于该铁心外。
8.依据权利要求7所述载具的磁浮系统,其特征在于,其中该铁心是由若干U形矽钢片叠积而成。
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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: JUNHAO PRECISION INDUSTRIAL STOCK CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: QUNLU AUTOMATION CHEMICAL INDUSTRIAL CO., LTD.

Effective date: 20060929

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TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20060929

Address after: New city of Taipei County Taiwan Province

Patentee after: Junhao Precision Industry Co., Ltd.

Address before: Taichung County of Taiwan Province

Patentee before: Kinggroup Automation Industry Corp.

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20020710

Termination date: 20091109