CN2497087Y - 数控液压伺服阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型数控液压伺服阀主要用于液压自动控制领域。其特征在于在阀体4中与步进电机1相对的一端有两只轴承13,被挡垫11和隔垫12固定;反馈螺母16被两只轴承13固定;芯轴8的一端加工有外螺纹,拧入反馈螺母16的内螺纹中。采用这样的结构,使得本数控液压伺服阀成为一个独立的液压元件,既可以与液压缸匹配成数控液压缸,也可以与液马达匹配成数控液马达;提高了精度和可靠性,能够保证系统的输出功率和行程,同时降低了数控装置的成本。

Description

数控液压伺服阀

                       (一)技术领域

本实用新型数控液压伺服阀主要用于液压自动控制领域。

                       (二)背景技术

现有的液压伺服阀主要是电液伺服阀和脉冲液压油缸。脉冲液压油缸结构如图1所示：为减小反馈螺杆的转动惯量，其结构采用短螺杆、长螺母的精组螺母付结构。这种结构的缺点是：1.螺母的粘接制造困难，精度和可靠性难于保证  2.随着油缸行程的增大，接杆的长度和直径要随之增加，转动惯量仍要增加，影响系统工作的可靠性，因此这种结构其油缸行程有一定限制  3.这种结构也不能与液马达相匹配使用。由于以上缺点，脉冲油缸的应用范围很窄，推广应用困难。

                        (三)技术方案

为克服上述缺点，本实用新型数控液压伺服阀是一个独立的液压元件，可以与液压缸匹配成数控液压缸，也可以与液马达匹配成数控液马达。本实用新型数控液压伺服阀由数字系统控制能实现各种速度、各种行程的多种控制，控制精度可达0.01mm。

本实用新型数控液压伺服阀主要包括步进电机1、法兰2、螺钉3、阀体4、联轴节5、限动盖6、定位套7、芯轴8、阀杆9、阀套10、挡垫11、隔垫12、轴承13、密封圈14、螺盖15、反馈螺母16、压力油口p、回油孔o；步进电机1通过法兰2用螺钉3与阀体4联接，电机轴通过联轴节5与芯轴8联接，阀杆9被定位套7固定在芯轴8上，阀杆9可随芯轴8在阀套10中轴向移动，阀套10被限动盖6固定在阀体4中，压力油孔p、回油孔o分别与阀体4上相应的油道相通；其特征在于在阀体4中与步进电机1相对的一端有两只轴承13，被挡垫11和隔垫12固定；反馈螺母16被两只轴承13固定；芯轴8的一端加工有外螺纹，拧入反馈螺母16的内螺纹中。

为保正轴承13正常安全运行，轴承13被螺盖15封闭在阀体4中。

同时在反馈螺母16上开有键槽或开有销孔以利于和液压缸或液马达联接。

采用这样的结构，使得本数控液压伺服阀成为一个独立的液压元件，既可以与液压缸匹配成数控液压缸，也可以与液马达匹配成数控液马达；在工作时，步进电机的负载只有细而短的芯轴，转动惯量很小，而系统的输出功率和行程，由与之匹配的液压缸或液马达的尺寸和使用液压决定，可在较大范围内选择，这种结构所用零件均可用机床加工，便于制造和降低成本。

                        (四)附图说明

本实用新型说明书附图图面说明：

附图1为脉冲液压缸的结构剖面图

附图2为本实用新型数控液压伺服阀结构剖面图

附图3为本实用新型数控液压伺服阀与液压缸匹配结构剖面图

附图4为本实用新型数控液压伺服阀与液马达匹配结构剖面图

1——步进电机                2——法兰

3——螺钉                    4——阀体

5——联轴节                  6——限动盖

7——定位套                  8——芯轴

9——阀杆                 10——阀套

11——档垫                12——隔垫

13——轴承                14——密封圈

15——螺盖                16——反馈螺母

17——锁紧螺母            18——活塞

19——反馈螺杆付          20——油管

21——油缸体              22——接头

23——支撑盖              24——活塞杆

25——锥销                26——键

27——旋转轴              28——油管接头

29——液马达壳体          30——精组螺母付

a、b——进回油孔          p——压力油孔

o——回油孔

                    (五)具体实施力式

结合附图，对数控液压伺服阀与液压缸和液马达匹配使用的情况详细叙述如下：

数控液压伺服阀与液压缸匹配使用，结构如图3，液压缸活塞杆24中装配反馈螺杆付19，保证螺杆能可逆旋转，螺杆用销与数控液压伺服阀的反馈螺母16联接，液压缸两端油路与阀的相应油路接通，正中槽通压力油孔p，紧靠其外的两个槽，分别通液压缸的进回油路a、b，最外端两个槽通回油口o。当有电脉冲输入步进电机1时，步进电机1根据指令作顺时针或逆时针旋转，联轴节5带动芯轴8随步进电机1转动，由于反馈螺母16不能轴向移动，芯轴8便产生轴向位移，带动阀杆9轴向位移，打开油缸的进回油通道a、b，油压使活塞杆24轴向位移，方向与阀杆9相反，由于活塞杆24不能转动，迫使活塞杆24中心的反馈螺杆旋转，带动阀的反馈螺母16产生角位移，旋向与步进电机旋向相同，使芯轴8产生反向轴向位移，当位移量使阀杆9关闭油缸的进回油通道，活塞杆24就停止移动，油缸完成了一次脉冲动作。油缸移动的速度和位移量由计算机程序控制，步进电机1的步距角、芯轴8螺距和油缸反馈螺杆的导程，决定芯轴8和活塞杆24的脉冲当量，不同匹配可获得不同的脉冲当量。

数控液压伺服阀与液马达匹配使用的结构如图4所示，液马达的旋转轴27用键26与阀的反馈螺母16联接，液马达的进回油接头与阀的相应接头联接，当有电脉冲输入时，步进电机1按指令方向旋转，由于反馈螺母16不能轴向移动，芯轴8旋转产生轴向位移量，带动阀杆9轴向位移，打开液马达的进回油通道，油压使旋转轴27旋转，带动反馈螺母16同向旋转，由于反馈螺母16不能轴向位移，使芯轴8产生轴向位移，当位移量达到一定时，阀杆9关闭进回油通道，液马达停止转动，完成一次脉冲动作，其转动的速度和角位移量由计算机程序控制。

Claims (4)

1.数控液压伺服阀主要包括步进电机(1)、法兰(2)、螺钉(3)、阀体(4)、联轴节(5)、限动盖(6)、定位套(7)、芯轴(8)、阀杆(9)、阀套(10)、挡垫(11)、隔垫(12)、轴承(13)、密封圈(14)、螺盖(15)、反馈螺母(16)、压力油口p、回油孔o；步进电机(1)通过法兰(2)用螺钉(3)与阀体(4)连接，电机轴通过联轴节(5)与芯轴(8)联接，阀杆(9)被定位套(7)固定在芯轴(8)上，阀杆(9)可随芯轴(8)在阀套(10)中轴向移动，阀套(10)被限动盖(6)固定在阀体(4)中，压力油孔p、回油孔o分别与阀体(4)上相应的油道相通；其特征在于在阀体(4)中与步进电机(1)相对的一端有两只轴承(13)，被挡垫(11)和隔垫(12)固定；反馈螺母(16)被两只轴承(13)固定；芯轴(8)的一端加工有外螺纹，拧入反馈螺母(16)的内螺纹中。

2.根据权利要求1所述的数控液压伺服阀，其特征在于轴承(13)被螺盖(15)封闭在阀体(4)中。

3.根据权利要求1或2所述的数控液压伺服阀，其特征在于反馈螺母(16)上开有键槽。

4.根据权利要求1或2所述的数控液压伺服阀，其特征在于反馈螺母(16)上开有销孔。

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