CN2493917Y - 一种五维力测力平台 - Google Patents
一种五维力测力平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2493917Y CN2493917Y CN 01262480 CN01262480U CN2493917Y CN 2493917 Y CN2493917 Y CN 2493917Y CN 01262480 CN01262480 CN 01262480 CN 01262480 U CN01262480 U CN 01262480U CN 2493917 Y CN2493917 Y CN 2493917Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- force
- dimensional
- plate
- dimensional force
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 5
- 238000011160 research Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 2
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
一种五维力测力平台,是用于测试空间Fx、Fy、Fz三维力和Mx、My二维力矩的测力装置。该五维力测力平台可以是圆形结构,也可以是正方形或长方形结构,有三个单维力传感器和一个二维力传感器,三个单维力传感器处于第一层,形成一个等腰三角形,二维力传感器位于三个单维力传感器的上方,处于第二层。五维力测力平台实时采集和监测被测试人空间三维力和二维力矩的变化信息。显示被测试人的三维空间力、二维力矩、压力中心坐标的变化轨迹等,并将这些参数、图谱和数据以文件的形式存贮起来。综合精度高,可以与计算机、应用软件配套使用,组成空间五维力/力矩测试系统。
Description
一.技术领域：本实用新型涉及体育、生物力学以及医疗行业的仪器，特别涉及一种测量人体空间三维方向力Fx、Fy、Fz和二维方向力矩Mx、My的五维力测力平台。
二.背景技术：目前国内外的多维力测力平台基本上都是采用以下结构：四个三维力传感器安装在底板的四个角上，踏板安装在传感器的受力端，通过四个传感器的输出并计算测力平台的输出量。这种结构中采用的三维力传感器价格比较昂贵，使得多维力测力平台的成本较高，难于普及使用。
三.发明内容：本实用新型的目的是提供一种五维力测力平台，它采用多维力传感器采集训练时运动员压力中心的变化信息，经模/数转换后送入计算机，计算机内装有在教练员和运动生物力学专家指导下编制的专用处理软件，可实时检测出运动员的压力中心变化，分析计算出相关评价参数，为教练员提供运动员压力中心变化的图谱、曲线和数据，从而为训练提供科学依据，有效地提供运动员的训练成绩，促进我国体育科研水平和运动技术水平的提高。同时五维力测力平台还可以作为一种辅助治疗工具用于医疗行业，为医生提供患者的测试数据，可作为医疗研究机构、体育科研机构的工具，进行诸如人体力学、步态分析等方面的测试、研究和教学。本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现：
一种五维力测力平台包括底板(1)、单维力传感器(2)、信号处理盒(3)、支撑柱(4)、中间板(5)、传感器支撑点(6)、二维力传感器(7)、盖板(8)、支撑柱套筒(9)、边框(10)、电源线(11)和信号线(12)，其特征在于：
五维力测力平台可以是圆形结构，也可以是正方形或长方形结构，有三个单维力传感器和一个二维力传感器，三个单维力传感器处于第一层，形成一个等腰三角形，二维力传感器位于三个单维力传感器的上方，处于第二层。下面以正方形或长方形结构的五维力测力平台做具体说明：
四个支撑柱(4)安装在底板(1)的四个角上，三只单维力传感器(2)安装在底板(1)的内部，组成一个等腰三角形，信号处理盒(3)也安装在底板(1)的内部，三个传感器支撑点(6)安装在中间板(5)的下面，并分别与三只单维力传感器(2)相对应，二维力传感器(7)安装在中间板(5)与盖板(8)之间，四个支撑柱套筒(9)安装在盖板(8)的四个角上，并分别与四个支撑柱(4)相对应，盖板(8)安装在二维传感器(7)的上面，并且只与二维力传感器(7)相接触，边框(10)安装在底板(1)和盖板(8)之间，并且固定在底板(1)上，电源线(11)和信号线(12)的支座均固定在边框(10)上，信号线连接至计算机上，电源线连接至外部交流220V的电源插座上。
五维力测力平台与计算机、应用软件配套使用，可以实时显示被测试人的压力中心变化轨迹和Fx、Fy、Fz三维力、Mx、My二维力矩的变化轨迹；计算压力中心坐标、包络面积、单位时间轨迹长度、均方差、x轴中心频率、y轴中心频率等参数，纪录被测试人的各项数据等功能。
空间五维力/力矩测试系统可以用于体育行业，用来测试、训练、分析运动员的平衡功能，五维力测力平台还可以作为一种辅助治疗工具用于医疗行业，为医生提供患者的测试数据，可作为医疗研究机构、体育科研机构的工具，进行诸如人体力学、步态分析等方面的测试、研究和教学。本实用新型的有益效果：
1.实时采集和监测被测试人空间Fx、Fy、Fz三维力和Mx、My二维力矩的变化信息。
2.显示被测试人的空间Fx、Fy、Fz三维力、Mx、My二维力矩、压力中心坐标的变化轨迹等，并将这些参数、图谱和数据以文件的形式存贮起来。
3.成本低、综合精度高。
4.可以与计算机、应用软件配套使用，组成空间五维力/力矩测试系统。
四.附图说明：
图1是五维力测力平台的总体视图。
图2是五维力测力平台的底板正面视图。
图3是五维力测力平台的中间板反面视图。
图4是五维力测力平台的中间板正面视图。
图5是五维力测力平台的盖板反面视图。
五.具体实施方式：下面结合附图对本实用新型的实施作进一步说明：
从图1可以看出：五维力测力平台包括底板1、单维力传感器2、支撑柱4、中间板5、传感器支撑点6、二维力传感器7、盖板8、支撑柱套筒9、边框10、电源线11和信号线12。五维力测力平台的安装过程如下：
先将三只单维力传感器2安装在底板1上，四只支撑柱4安装在底板1的四个角上，信号处理盒3安放在底板的内部，再将三只传感器支撑点6安装在中间板5的反面，二维力传感器7安装在中间板5的正面，将中间板5放置在三只单维力传感器2上，边框10安装在底板1上，四只支撑柱套筒9安装在盖板8反面的四个角上，并分别与四只支撑柱4相对应，最后将盖板8安放在二维力传感器7上，四只支撑柱套筒9分别套在四只支撑柱4上，最后从盖板8正面把二维力传感器7与盖板8固定在一起。
从图1还可看出，四只支撑柱4和四只支撑柱套筒9起保护作用。四只支撑柱4安装在底板l上，四只支撑柱套筒9安装在盖板8上。二维力传感器7安装在中间板和盖板之间。
从图2和图3可以看出，三只单维力传感器2成等腰三角形安装在底板1上，三只传感器支撑点6安装在中间板5的反面，并分别与三只单维力传感器2相对应。
从图3和图4可以看出，为了减轻重量，中间板5成规则的
形状。中间板5的正面中心位置安装一只二维力传感器7，反面安装三只单维力传感器支撑点6。
图5是五维力测力平台的盖板反面视图，在盖板8上有四个支撑柱套筒9。
工作流程：将五维力测力平台放置在平整度较高、硬度较大的地面上，信号线接至计算机，电源线连接至交流220V的电源插座上。被测试人站在五维力测力平台上，三只单维力传感器检测被测试人Fz方向的力，二维力传感器检测被测试人Fx、Fy方向的力。被测试人的二维力矩Mx、My则是由单维力传感器和二维力传感器联合检测计算得出。
应用软件实时采集被测试人空间三维力(Fx、Fy、Fz)和二维力矩(Mx、My)的变化信息，在屏幕上显示被测试人的三维空间力、二维力矩、压力中心坐标的变化轨迹，并将这些参数、图谱和数据存贮成文件，供运动员、教练员、医生、生物力学专家等进行分析。
Claims (1)
1.一种五维力测力平台包括底板(1)、单维力传感器(2)、信号处理盒(3)、支撑柱(4)、中间板(5)、传感器支撑点(6)、二维力传感器(7)、盖板(8)、支撑柱套筒(9)、边框(10)、电源线(11)和信号线(12)，其特征在于：
五维力测力平台可以是圆形结构，也可以是正方形或长方形结构，有三个单维力传感器和一个二维力传感器，三个单维力传感器处于第一层，形成一个等腰三角形，二维力传感器位于三个单维力传感器的上方，处于第二层；
在正方形或长方形结构的五维力测力平台中，四个支撑柱(4)安装在底板(1)的四个角上，三只单维力传感器(2)安装在底板(1)的内部，组成一个等腰三角形，信号处理盒(3)也安装在底板(1)的内部；
三个传感器支撑点(6)安装在中间板(5)的下面，并分别与三只单维力传感器(2)相对应，二维力传感器(7)安装在中间板(5)与盖板(8)之间，四个支撑柱套筒(9)安装在盖板(8)的四个角上，并分别与四个支撑柱(4)相对应；
盖板(8)安装在二维传感器(7)的上面，并且只与二维力传感器(7)相接触，边框(10)安装在底板(1)和盖板(8)之间，并且固定在底板(1)上，电源线(11)和信号线(12)的支座均固定在边框(10)上，信号线连接至计算机上，电源线连接至外部交流220V的电源插座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 01262480 CN2493917Y (zh) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | 一种五维力测力平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 01262480 CN2493917Y (zh) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | 一种五维力测力平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2493917Y true CN2493917Y (zh) | 2002-05-29 |
Family
ID=33670215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 01262480 Expired - Fee Related CN2493917Y (zh) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | 一种五维力测力平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2493917Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103630285A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-12 | 中国航天空气动力技术研究院 | 临近空间飞行器rcs喷流干扰力与干扰力矩测量装置 |
| CN108146656A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-12 | 江苏方阔航空科技有限公司 | 多功能旋翼直升机测试实验台架 |
| CN114370967A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-19 | 之江实验室 | 基于聚合物光纤结的三维力传感器和检测方法 |
-
2001
- 2001-08-28 CN CN 01262480 patent/CN2493917Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103630285A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-12 | 中国航天空气动力技术研究院 | 临近空间飞行器rcs喷流干扰力与干扰力矩测量装置 |
| CN103630285B (zh) * | 2013-12-13 | 2015-11-11 | 中国航天空气动力技术研究院 | 临近空间飞行器rcs喷流干扰力与干扰力矩测量装置 |
| CN108146656A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-12 | 江苏方阔航空科技有限公司 | 多功能旋翼直升机测试实验台架 |
| CN114370967A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-19 | 之江实验室 | 基于聚合物光纤结的三维力传感器和检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108095725A (zh) | 一种人体运动能力集成测试装置及其使用方法 | |
| CN100388906C (zh) | 人体重心动态位置测量仪及其测量方法 | |
| CN102980691B (zh) | 三维界面应力传感器 | |
| CN1241521C (zh) | 用于中医诊脉过程中的脉压潜象探测法及其装置 | |
| CN103565423A (zh) | 一种柔性、微阵列、三部位脉搏精准检测系统 | |
| CN109820476A (zh) | 一种平衡能力评估方法及应用该方法的装置和系统 | |
| CN202942097U (zh) | 一种基于石墨烯电容微阵列的柔性脉象检测探头 | |
| CN100403984C (zh) | 足底力传感器 | |
| CN205697789U (zh) | 面向移动终端应用的人体重量和平衡性测量装置 | |
| CN202036766U (zh) | 运动员蹬摆测力仪器 | |
| CN101163444A (zh) | 患者监护系统 | |
| CN2493917Y (zh) | 一种五维力测力平台 | |
| CN112826458A (zh) | 脉诊系统和脉诊方法 | |
| CN103565424A (zh) | 一种基于石墨烯电容微阵列的柔性脉象检测探头 | |
| CN202086487U (zh) | 人体运动量监控系统 | |
| CN101984327A (zh) | 一种骨折模型复位检测装置及检测方法 | |
| CN2439671Y (zh) | 测力平台 | |
| CN2420975Y (zh) | 智能化中医脉象检测装置 | |
| CN2816776Y (zh) | 一种六维力测力台的测量结构 | |
| CN107374586A (zh) | 一种人体平衡动态测评方法及其装置 | |
| CN2888420Y (zh) | 测力平台装置 | |
| CN202942096U (zh) | 一种柔性、微阵列、三部位脉搏精准检测系统 | |
| CN202283249U (zh) | 主动式视觉反馈平衡仪 | |
| CN201166582Y (zh) | 健康检测体重称 | |
| CN2486101Y (zh) | 人体平衡功能测试仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: HEIFEI RONGSHIDA KEYUAN SENSOR SYSTEM AND ENGINERI Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: HEFEI INTELLIGENT MACHINERY INST., CHINESE ACADEMY OF SCINECES |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 230088, 5 floor, building 1, overseas student garden, 669 Changjiang West Road, Hefei Patentee after: Hefei Rongshida Keyuan Sensor System Engineering Co., Ltd. Address before: 230088 mailbox, Dong Dong shop, 1130 western suburbs, Hefei Patentee before: Hefei Inst. of Intelligent Machines, Chinese Acad. of Sciences |
|
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |