CN2491190Y

CN2491190Y - 全自动液压紧固机控制装置

Info

Publication number: CN2491190Y
Application number: CN 01232439
Authority: CN
Inventors: 朱云亭
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-07-30
Filing date: 2001-07-30
Publication date: 2002-05-15
Anticipated expiration: 2011-07-30

Abstract

本实用新型涉及一种全自动液压紧固机控制装置,它包括油泵电机(M)、油泵电机主控制电路(1)、变压器(B)和液压油路换向控制电路(2),它通过高压油表、低压油表和相应继电器的各触点来控制电磁换向阀进行油路换向,它解决了原有装置控制准确性差、操作不便的问题,具有工作安全可靠、操作方便灵活的优点,主要用于控制液压紧固机拧紧或松动螺母等。

Description

全自动液压紧固机控制装置

本实用新型涉及一种液压自动控制装置，特别是一种用于松紧大中型螺母等的全自动液压紧固机的控制装置。

目前，人们使用的一种液压紧固机由油泵电机、主控制电路和液压换向控制电路组成，它通过其电路中的两个延时器设定的循环延时时间，来控制油缸完成一次次螺母旋紧或松动动作。由于其延时时间只能根据旋拧螺母的情况人为设定，但人为设定值往往与实际值有误差，因而就影响了油缸顶进或后退即旋紧或松动螺母动作的准确性，而且在工作过程中还需要根据实际情况反复调整人为设定的延时时间，从而给实际操作带来了很大的不便，因此其不足之处在于，控制动作准确性差，易出现控制失灵的故障，而且操作不便。

本实用新型的目的在于，提供一种控制动作准确性高、便于实际操作的全自动液压紧固机控制装置。

为了达到上述目的，本实用新型采取的解决方案是，它包括油泵电机、油泵电机主控制电路、变压器和液压油路换向控制电路，所述变压器的第一初级线圈的两端与电源线电连接，所述液压油路换向控制电路与所述变压器的次级线圈连接成电导通回路，其特点是，在所述油泵电机主控制电路中，所述油泵电机的各接线端分别经接触器上相应的同步动作的常开触点和相应的电源通断开关电连接至电源接线端，所述液压油路换向控制电路由整流滤波电路、电机起动控制支路、电磁阀控制支路、油路换向控制支路、油缸低压退回控制支路、油缸高压顶进控制支路、超压保护支路和油泵电机控制支路组成，所述整流滤波电路是一个包括滤波器件和四个二级管的桥式整流滤波电路，其两个输入端对应地电连接至所述变压器第一次级线圈的两端，所述电机起动控制支路由电机起动继电器线圈、电机起动继电器的常开触点与手动起动开关的并联电路、手动停止开关串联而成，所述电磁阀控制支路由第一继电器线圈、第四继电器的第一常闭触点、第一继电器第一常开触点与第二继电器第一常开触点的并联电路、第三继电器的常闭触点串联而成，在所述油路换向控制支路中，电磁换向阀的高压油路控制电磁线圈与第一继电器第二常开触点串联成第一串联支路，电磁换向阀的低压油路控制电磁线圈与所述第一继电器的常闭触点串联成第二串联支路，上述第一支路与第二支路相互并联，再与所述接触器的第四常开触点串联成所述油路控制支路，所述油缸低压退回控制支路由第二继电器线圈与低压油表常开触点串联而成，所述油缸高压顶进控制支路由第三继电器线圈、第二继电器常闭触点及高压油表常开触点与第三继电器第一常开触点的并联电路相互串联而成，所述超压保护支路由第四继电器线圈、所述电机起动继电器第二常开触点及上述高压油表第二常开触点与第四继电器第一常开触点的并联支路相互串联而成，所述油泵电机控制支路由上述接触器线圈与所述电机起动继电器的第三常开触点串联而成，所述电机起动控制支路、电磁阀控制支路和所述油路换向控制支路相互并联，其两个并联点与所述整流滤波电路的两个输出端电连接，所述油缸低压退回控制支路、油缸高压顶进控制支路、超压保护支路、油泵电机控制支路相互并联，其两个并联点对应地连接于所述变压器的第二次级线圈的两端。所述第二次级线圈输出电压可以为220V等，所述第一次级线圈的输出电压为60V、36V、24V、12V、72V等，所述变压器的第一初级线圈两端与所述电源线的电连接点位于所述电源通断开关之后，或者在上述电连接点位于所述电源通断开关之前时，在所述第一初级线圈两端引出的线路上设置有控制其通断的开关，所述高压油表、低压油表均为电接点压力表。

为了提高其操作灵活性，便于实际使用，最好在所述电磁阀控制支路中，连接有可使第一继电器线圈得电的第三手动开关。这样就增加了手动操作功能，即使自动控制系统出现故障，它也可通过手动控制方式进行工作。

为提高其安全可靠性，无论其在上述电磁控制支路中是否设置有第三手动开关，最好在所述电机起动控制支路上串联有所述第四继电器的第二常闭触点。

为防止电路中各元器件因过载烧毁，防止漏电，无论其是否设置有第三手动开关，也无论其在设置或不设置第三手动开关的情况下，是否在上述电机起动控制支路上串联有第四继电器的第二常闭触点，最好在所述变压器第二次级线圈引出的线路上，设置有第一熔断器或漏电保护器，或者同时设置有第一熔断器和漏电保护器，在所述变压器的第一次级线圈两端引出的线路上设置有第二熔断器或漏电保护器。在电路发生过载时，则熔断器快速熔断切断电源，当线路发生漏电时，则漏电保护器动作防止事故发生。本实用新型最好还包括电源显示灯，上述变压器设置有第二初级线圈，该第二初级线圈两端与上述电源显示灯连接成一个电导通回路。在其需要起动油泵电机时，则合上电源通断开关，用手按动手动起动开关，则上述油泵电机起动继电器线圈得电，其第一常开触点吸合，自锁，松开手动起动开关，上述线圈仍带电，同时其第二常开触点，第三常开触点均吸合，上述接触器线圈得电，其同步动作的各常开触点吸合，则油泵电机得电运转，带动油泵供油，与此同时上述接触器的第四常开触点吸合，则电磁换向阀的低压油路控制电磁线圈得电，电磁换向阀控制使油缸低压油腔进油，高压油腔回油，油缸活塞退回(回程)，当退回到位时，低压油腔油压升高，低压油表常开触点吸合，使第二继电器线圈得电，其第一常开触点吸合，其常闭触点断开，则第一继电器线圈得电，第一继电器的第一常开触点吸合自锁，其第二常开触点吸合，常闭触点同时断开，使电磁换向阀的低压油路控制电磁线圈失电，电磁换向阀的高压油路控制电磁线圈得电，则电磁换向阀动作，进行油路换向，油缸高压油腔进油，低压油腔回油，活塞顶进，带动紧固头紧固或松动螺母，使螺母旋转一个角度，此时低压油表常开触点断开，第二继电器线圈失电，其常闭触点闭合。随着高压油腔不断进油，油压不断升高，当油压升高到一定值后，高压油表第一常开触点吸合使第三继电器线圈得电，则该继电器第一常开触点吸合自锁，其常闭触点断开，使第一继电器线圈失电，则第一继电器第一常开触点、第二常开触点均断开，其常闭触点闭合，此时电磁换向阀的高压油路控制电磁线圈失电，电磁换向阀的低压油路控制电磁线圈得电，则电磁换向阀动作，进行油路换向，使油缸低压油腔进油，高压油腔回油，活塞退回(回程)，由此完成液压油路换向、旋转螺母一个角度的一个完整过程，重复上述控制过程，即可循环工作，将螺母彻底拧紧或松开。当油缸顶进时，如果液压油路中高压油腔进油超过设定的正常值时，则上述超压保护支路中高压油表的第二常开触点吸合，使第四继电器线圈得电，第四继电器第一常开触点吸合自锁，第一常闭触点断开，使上述第一继电器线圈失电，则第一继电器两个常开触点断开，其常闭触点闭合，则电磁换向阀的高压油路控制电磁线圈失电，低压油路控制电磁线圈得电，电磁换向阀换向，低压油腔进油，高压油腔回油，快速将高压油腔中的液压油泄掉，油压迅速下降，从而保护了液压油路。万一此控制失灵，则当第四继电器线圈得电时，其第二常闭触点断开，使电机起动继电器线圈失电，其各常开触点均断开，则上述接触器线圈失电，其同步动作的各常开触点同时断开，切断电源，则油泵电机断电停转，油泵停止工作，如此起到双重保护的作用。如不想用自动控制方式时，可采用手动控制方式，即手按可使上述第一继电器线圈得电的第三手动开关，第一继电器常开触点吸合，常闭触点断开，则电磁换向阀的高压油路控制电磁线圈得电，则高压油腔进油，低压油腔回油，油缸活塞顶进；松开第三手动开关，则第一继电器线圈失电，其各常开触点断开，常闭触点闭合，则电磁换向阀高压油路控制电磁线圈失电，低压油路控制电磁线圈得电，电磁换向阀动作，油路换向，油缸低压油腔进油，高压油腔回油，活塞退回。手控第三手动开关，即可实现螺母的紧固与松动。

由于本实用新型采用了上述结构，它直接通过高压油表和低压油表及相应继电器各触点来控制电磁换向阀进行油路换向，从而使油缸活塞完成顶进、退回动作，因此它具有控制准确性高、不用反复进行调整，使用方便的优点，它设置了第四继电器第二常闭触点后，在原有超压保护功能的基础上又可直接切断电源，使油泵电机停止工作，具有双重超压保护功能，工作安全可靠性进一步得到提高，增设第三手动开关后，使其不仅能够以全自动控制方式工作，而且也能采用手动控制方式工作，操作方式较为灵活。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的油泵电机供电电源为380V(伏)交流电时的电路原理图；

图2是图1所示本实用新型的油泵电机供电电源为220V(伏)交流电时的局部电路原理图。

在图1所示电路原理图中，本实用新型包括油泵电机M、油泵电机主控制电路1、变压器B和液压油路换向控制电路2，油泵电机M由380V三相交流电源供电，变压器B的第一初级线圈L₁的两端g、h与所述380V三相交流电源3条电源线中的任意两条电连接，并取得380V电压。上述液压油路换向控制电路2与变压器B的次级线圈连接成电导通回路，其中，在油泵电机主控制电路1中，上述油泵电机M的3个接线端分别经接触器3个同步动作的常开触点KM₁、KM₂、KM₃和电源通断开关K₁电连接至380V三相交流电源。液压油路换向控制电路2由整流滤波电路3、电机起动控制支路4、电磁阀控制支路5、油路换向控制支路6、油缸低压退回控制支路7、油缸高压顶进控制支路8、超压保护支路9和油泵电机控制支路10组成，上述整流滤波电路3是一个包括滤波器件和四个二级管D₃、D₄、D₅、D₆构成的桥式整流滤波电路，其两个输入端e、f对应地电连接至上述变压器B第一次级线圈L₃的两端，所述电机起动控制支路4由电机起动继电器线圈J₀、电机起动继电器的常开触点J₀₁与手动起动开关AN₂的并联电路、手动停止开关AN₁串联而成，所述电磁阀控制支路5由第一继电器线圈J₁、第四继电器的第一常闭触点J₄₂、第一继电器第一常开触点J₁₁与第二继电器第一常开触点J₂₁的并联电路、第三继电器的常闭触点J₃₁串联而成。在所述油路换向控制支路6中，电磁换向阀的高压油路控制电磁线圈D₁与第一继电器第二常开触点J₁₂串联成第一串联支路11，电磁换向阀的低压油路控制电磁线圈D₂与所述第一继电器的常闭触点J₁₃串联成第二串联支路12，上述第一串联支路11与第二串联支路12相互并联，再与所述接触器的第四常开触点KM₄串联成所述油路换向控制支路6。所述油缸低压退回控制支路7由第二继电器线圈J₂与低压油表常开触点YL₁串联而成，所述油缸高压顶进控制支路8由第三继电器线圈J₃、第二继电器常闭触点J₂₂及高压油表第一常开触点YL₂与第三继电器第一常开触点J₃₂的并联电路相互串联而成，所述超压保护支路9由第四继电器线圈J₄、电机起动继电器第二常开触点J₀₂及上述高压油表第二常开触点YL₃与第四继电器第一常开触点L₄₁的并联支路相互串联而成，上述油泵电机控制支路10由接触器线圈KM与电机起动继电器的第三常开触点J₀₃串联而成。上述电机起动控制支路4、电磁阀控制支路5和油路换向控制支路6相互并联，其两个并联点对应地与所述整流滤波电路3的两个输出端m、n电连接，油缸低压退回控制支路7、油缸高压顶进控制支路8、超压保护支路9、油泵电机控制支路10相互并联，其两个并联点对应地连接于所述变压器B的第二次级线圈L₄的两端，第二次级线圈L₄输出电压为220V，第一次级线圈L₃的输出电压为24V。变压器B的第一初级线圈L₁两端与所述380V电源线的电连接点位于所述三相电源通断开关K₁之后，所述高压油表、低压油表均为电接点压力表，图1中均选用磁柱式电接点压力表。在所述电磁阀控制支路5中，连接有可使第一继电器线圈J₁得电的第三手动开关AN₃。在图1中，第三继电器常闭触点J₃₁一端接上述整流滤波电路3的输出端m，另一端则接第一继电器第一常开触点J₁₁与第二继电器第一常开触点J₂₁并联电路的前并联点，第三手动开关AN₃的一端与上述输出端m电连接，另一端则与上述常开触点J₁₁、J₂₁并联电路的后并联点电连接。在电机起动控制支路4上串联有第四继电器的第二常闭触点J₄₃。在变压器B第二次级线圈L₄引出的线路上，设置有第一熔断器RD₁，在变压器B的第一次级线圈L₃两端引出的线路上设置有第二熔断器RD₂。在图1中，本实用新型还包括电源显示灯R，变压器B设置有第二初级线圈L₂，第二初级线圈L₂两端与上述电源显示灯R连接成一个电导通回路。在图1中，去掉第三手动开关AN₃、第四继电器的第二常闭触点J₄₃、第一熔断器RD₁、第二熔断器RD₂和变压器B的第二初级线圈L₂与电源显示灯R连接成的电导通回路中的任意一个、任意二个、三个、四个，或者上述各部件全部去掉时的电路结构，均属于本实用新型的保护范围。当上述整流滤波电路3的滤波器件可以为一个滤波电容、两个电容或由三端稳压集成电路及两个滤波电容构成时，或者在一个、二个滤波电容的基础上再增设一个稳压二极管时，上述各电路结构均属于本实用新型的保护范围。在图1中，滤波器件为一个电解电容C，四个二极管D₃、D₄、D₅、D₆连接成桥式整流电路，电解电容C的正极接上述输出端m，其负极接上述输出端n。此外，本实用新型还可以包括液压油路超压报警装置，漏电监控报警装置及变压器温控散热装置，上述结构均属于本实用新型的保护范围。

在图2所示局部电路原理图中，本实用新型除了油泵电机M为220V单相交流电机外，其它电路结构均与实施例1所述相同，其可以附加的电路也可与图1所示电路相同。在图2中，油泵电机M的两个接线端经上述接触器的两个同步动作的常开触点KM₁、KM₂以及电源通断开关K₁与220V(伏)单相交流电源接线端电连接，变压器B的第一初级线圈L₁的两端g、h与220V电源线的两个电连接点，位于上述接触器常开触点KM₁、KM₂与电源通断开关K₁之间。

Claims

1、一种全自动液压紧固机控制装置，包括油泵电机(M)、油泵电机主控制电路(1)、变压器(B)和液压油路换向控制电路(2)，所述变压器(B)的第一初级线圈(L₁)的两端与电源线电连接，所述液压油路换向控制电路(2)与所述变压器(B)的次级线圈连接成电导通回路，其特征在于，在所述油泵电机主控制电路(1)中，所述油泵电机(M)的各接线端分别经接触器上相应的同步动作的常开触点和相应的电源通断开关(K₁)电连接至电源接线端，所述液压油路换向控制电路(2)由整流滤波电路(3)、电机起动控制支路(4)、电磁阀控制支路(5)、油路换向控制支路(6)、油缸低压退回控制支路(7)、油缸高压顶进控制支路(8)、超压保护支路(9)和油泵电机控制支路(10)组成，所述整流滤波电路(3)是一个包括滤波器件和四个二级管(D₃)、(D₄)、(D₅)、(D₆)构成的桥式整流滤波电路，其两个输入端(e)、(f)对应地电连接至所述变压器(B)第一次级线圈L₃的两端，所述电机起动控制支路(4)由电机起动继电器线圈(J₀)、电机起动继电器的常开触点(J₀₁)与手动起动开关(AN₂)的并联电路、手动停止开关(AN₁)串联而成，所述电磁阀控制支路(5)由第一继电器线圈(J₁)、第四继电器的第一常闭触点(J₄₂)、第一继电器第一常开触点(J₁₁)与第二继电器第一常开触点(J₂₁)的并联电路、第三继电器的常闭触点(J₃₁)串联而成，在所述油路换向控制支路(6)中，电磁换向阀的高压油路控制电磁线圈(D₁)与第一继电器第二常开触点(J₁₂)串联成第一串联支路(11)，电磁换向阀的低压油路控制电磁线圈(D₂)与所述第一继电器的常闭触点(J₁₃)串联成第二串联支路(12)，上述第一串联支路(11)与第二串联支路(12)相互并联，再与所述接触器的第四常开触点(KM₄)串联成所述油路换向控制支路(6)，所述油缸低压退回控制支路(7)由第二继电器线圈(J₂)与低压油表常开触点(YL₁)串联而成，所述油缸高压顶进控制支路(8)由第三继电器线圈(J₃)、第二继电器常闭触点(J₂₂)及高压油表常开触点(YL₂)与第三继电器第一常开触点(J₃₂)的并联电路相互串联而成，所述超压保护支路(9)由第四继电器线圈(J₄)、所述电机起动继电器第二常开触点(J₀₂)及上述高压油表第二常开触点(YL₃)与第四继电器第一常开触点(J₄₁)的并联支路相互串联而成，所述油泵电机控制支路(10)由上述接触器线圈(KM)与所述电机起动继电器的第三常开触点(J₀₃)串联而成，所述电机起动控制支路(4)、电磁阀控制支路(5)和所述油路换向控制支路(6)相互并联，其两个并联点对应地与所述整流滤波电路(3)的两个输出端(m)、(n)电连接，所述油缸低压退回控制支路(7)、油缸高压顶进控制支路(8)、超压保护支路(9)、油泵电机控制支路(10)相互并联，其两个并联点对应地连接于所述变压器(B)的第二次级线圈(L₄)的两端，所述变压器(B)的第一初级线圈(L₁)两端与所述电源线的电连接点位于所述电源通断开关(K₁)之后，或者在上述电连接点位于所述电源通断开关(K₁)之前时，在所述第一初级线圈(L₁)两端引出的线路上设置有控制其通断的开关，所述高压油表、低压油表均为电接点压力表。

2、根据权利要求1所述的全自动液压紧固机控制装置，其特征在于，在所述电磁阀控制支路(5)中，连接有可使第一继电器线圈(J₁)得电的第三手动开关(AN₃)。

3、根据权利要求1或2所述的全自动液压紧固机控制装置，其特征在于，在所述电机起动控制支路(4)上串联有所述第四继电器的第二常闭触点(J₄₃)。

4、根据权利要求1或2所述的全自动液压紧固机控制装置，其特征在于，在所述变压器(B)第二次级线圈(L₄)引出的线路上，设置有第一熔断器(RD₁)或漏电保护器，或者同时设置有第一熔断器(RD₁)和漏电保护器，在所述变压器(B)的第一次级线圈(L₃)两端引出的线路上设置有第二熔断器(RD₂)。

5、根据权利要求3所述的全自动液压紧固机控制装置，其特征在于，在所述变压器(B)第二次级线圈(L₄)引出的线路上，设置有第一熔断器(RD₁)或漏电保护器，或者同时设置有第一熔断器(RD₁)和漏电保护器，在所述变压器(B)的第一次级线圈(L₃)两端引出的线路上，设置有第二熔断器(RD₂)。

6、根据权利要求1或2或5所述的全自动液压紧固机控制装置，其特征在于，它还包括电源显示灯(R)，所述变压器(B)设置有第二初级线圈(L₂)，所述第二初级线圈L₂两端与上述电源显示灯(R)连接成一个电导通回路。