CN2480008Y - 自动扫描定点射水灭火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动扫描定点射水灭火装置,其包括控制、驱动装置,套装在进水管40上的上壳体12,下壳体2位于上壳体12的下方。水平转动机构和水平转动换向控制机构位于上壳体12包容的空间内。垂直转动机构和垂直转动换向控制机构位于下壳体2包容的空间内。上壳体12固定安装在进水管40上。主水管78可转动地安装在进水管40的出口端,主水管78通过导水管组件连接水嘴1。下壳体2通过支承件与主水管78的下端固定连接,在上壳体12上设有启动传感器30,在下壳体2中设有水平定位传感器41和垂直定位传感器组件70。这种灭火装置能够准确发现火源的位置,将来自出水口的柱形水射向火源,进行灭火。

Description

自动扫描定点射水灭火装置

本实用新型涉及一种灭火器，特别是涉及一种可以对火源进行扫描，并且能够定点射水的灭火装置。

在众多工业与民用建筑当中，都需要设置自动灭火装置。这是因为，将自动灭火装置与建筑物或构筑物中的供水系统相连，在发生意外火灾的情况下，利用自动灭火装置能够起到保护财产，扑灭火源的作用。例如，在大型体育场馆、大型商场、大型家具或农贸市场都需要设置自动灭火装置。根据灭火消防设施的需要，需要提供发现火情早、射程远、流量大、灭火效率高的自动扫描定点射水灭火装置。

在中国实用新型专利ZL99250368.X中，公开了一种自动寻火射水灭火装置，这种自动扫描寻找火源位置的射水灭火装置包括控制驱动装置，上壳体套装在进水管上。下壳体位于上壳体的下方。水平转动机构和水平转动换向控制机构位于上壳体包容的空间内。垂直转动机构和垂直转动换向控制机构位于下壳体包容的空间内。这种灭火装置能够迅速发现着火位置，及时扑灭火源。但是，这种装置结构复杂，安装操作繁琐，而且，探测着火位置的速度和精确度需要改进。

本实用新型的目的是提供一种自动扫描定点射水灭火装置，其能够克服现有技术中存在的缺陷，而且，能够准确迅速地发现着火位置，及时扑灭火源。

为实现本实用新型的上述目的，提供一种自动扫描定点射水灭火装置，其包括控制、驱动装置，套装在进水管上的上壳体。下壳体位于上壳体的下方。水平转动机构和水平转动换向控制机构位于上壳体包容的空间内。垂直转动机构和垂直转动换向控制机构位于下壳体包容的空间内。上壳体固定安装在进水管上，主水管可转动地安装在进水管的出口端，主水管通过导水管组件连接水嘴。下壳体通过支承件与主水管的下端固定连接。在上壳体上设有启动传感器，在下壳体中设有水平定位传感器和垂直定位传感器组件。

在本实用新型提供的另一种自动扫描定点射水灭火装置中，上壳体的一端设有可以使进水管穿过的通孔，以便上壳体套装在进水管上，在上壳体的外端，在进水管上设有使上壳体在进水管上沿轴向定位的卡环或螺纹定位装置，在进水管中，具有阶梯形内孔，主水管穿过进水管中直径较大的内孔，延伸到直径较小的内孔中，在进水管中直径较大的内孔与主水管的外壁包容的区域内，依次装有密封件、阻挡装置和轴承。在主水管的外壁设有限制轴承安装位置的定位装置。在进水管的出口端具有与进水管固定连接的上托板。水平转动机构的电动机、电源和进水管位于上托板的同一侧。电动机的主轴穿过上托板延伸到其另一侧，主动齿轮固定安装在电动机的主轴上，主动齿轮与被动齿轮相互啮合，被动齿轮固定安装在主水管上。在上托板与电动机、电源和进水管所在位置相对的另一侧，设有包容了水平转动机构和水平换向控制机构的防护罩。

在本实用新型提供的另一种自动扫描定点射水灭火装置中，水平转动换向控制机构包括水平换向拨杆，沿着被动齿轮的轴线方向，所述水平换向拨杆的一端固定在被动齿轮的一侧。水平换向拨杆的自由端沿径向向外延伸。在上托板与水平换向拨杆的自由端相应的区域内，设有圆弧形导轨，在圆弧形导轨的两端附近，分别设有换向开关。在圆弧形导轨中，设有滑块组件，所述滑块组件包括滑块，所述滑块借助定位轴安装在辊轮中，所述辊轮能够沿着圆弧形导轨的表面移动。随着水平换向拨杆的转动，水平换向拨杆的自由端接触滑块，由滑块触及换向开关之一，导致水平转动机构改变转动方向。

在本实用新型提供的另一种自动扫描定点射水灭火装置中，密封件是Y型密封圈，阻挡装置的轴向截面呈U形形状，在主水管上安装有二个轴承，在这两个轴承之间设有间隔定位装置。所述间隔定位装置是一个管状套筒，限制轴承安装位置的定位装置是从主水管的外壁向外伸出的环状凸出物。

在本实用新型提供的另一种自动扫描定点射水灭火装置中，主水管的出口端通过法兰盘与上导水管固定连接。下托板借助紧固件分别固定连接上导水管和下壳体的上边缘。在主水管和法兰盘之间设有密封件。在法兰盘和上导水管之间设有密封件。在所述上导水管的入口端一侧设有圆弧形元件和定位器。上导水管的出口端连接下导水管，上导水管和下导水管的水流通道大致呈U形状，所述下导水管的出口端可转动地连接水嘴座中，所述水嘴座的出口端连接水嘴。

在本实用新型提供的另一种自动扫描定点射水灭火装置中，在水嘴座的远离下导水管的出口端的一侧和上导水管的出口端的定位器的外侧设有垂直支承板。在定位器和垂直支承板之间设有密封件。借助紧固件将垂直支承板固定在上导水管上，水嘴座通过轴承支撑在垂直支承板中，在垂直支承板的一侧设有垂直转动机构的电动机，垂直转动机构的电动机的主轴穿过垂直支承板延伸到其另一侧，在电动机上固定安装主动齿轮。在垂直支承板上设有第一齿轮轴和第二齿轮轴，在所述第一齿轮轴和第二齿轮轴上分别装有可转动的第一齿轮和第二齿轮，在水嘴座的端部，具有向外延伸的齿轮轴，在水嘴座的齿轮轴上设有第三齿轮，在水嘴座的齿轮轴上具有与第三齿轮同轴安装的换向元件，在垂直支承板上，与换向元件相应的位置设有换向开关，水嘴在垂直面内转动的角度为相对于铅垂线±120°。垂直转动换向机构的换向元件触及换向开关之一，使得水嘴在铅垂面内反向运动。

在本实用新型提供的另一种自动扫描定点射水灭火装置中，所述下导水管的出口端插入水嘴座中，在下导水管的出口端附近的外壁与水嘴座的入口端附近内壁之间包容的区域内，依次安装有轴承、阻挡装置和Y型密封件。

在本实用新型提供的另一种自动扫描定点射水灭火装置中，外接导线通过导线接口连接灭火装置的电源和控制装置，通过紧固件将电源固定在进水管的外壁，控制装置包括主控板和驱动板，借助紧固件将主控板和驱动板固定在上托板上。

在本实用新型提供的另一种自动扫描定点射水灭火装置中，在上壳体的远离进水管所在端部的一端边缘附近，设有间隔分布的2～4个启动传感器，所述传感器的轴线相对于水平面的倾斜角度范围是30°～90°。在与水嘴的轴线所在平面平行间隔开的平面位置，设置水平定位传感器，所述传感器借助传感器护套固定在上导水管的外壁上，在下壳体与传感器相应的位置设有贯通的窄槽，水平定位传感器的探测范围是由水平方向向下为0°～90°。垂直定位传感器组件设置在水嘴的外壁上，所述垂直定位传感器组件包括传感视体，在传感视体的一端设有传感器护套，传感器位于传感视体和传感器护套之间，传感视体借助支架固定在水嘴上。

在本实用新型提供的另一种自动扫描定点射水灭火装置中，在主水管和法兰盘之间设置的密封件。在法兰盘和上导水管之间设置的密封件，以及在定位器和垂直支承板之间设置的密封件分别是O型密封圈。

本实用新型提供的自动扫描定点射水灭火装置适用于安装在建筑物或构筑物中的供水管路中，使这种灭火装置接通电源后，即可进行昼夜监视。一旦在保护范围内发生火灾，启动传感器将探测到火源产生的红外信号，此时控制装置将驱动电动机转动，并且，由水平定位传感器进一步探测火源所在的角度位置，一旦发现火源的角度位置，控制装置发出停止转动指令，接着，由垂直定位传感器进一步探测火源相对于灭火装置的距离位置，一旦发现火源的准确位置，控制装置发出指令，灭火装置停止转动，同时打开出水阀门，将来自出水口的柱形水射向火源，进行灭火。如果火源还分布在其他位置，灭火装置将重复上述操作过程，从而可以迅速、准确、及时扑灭所有火源。

而且，本实用新型提供的自动扫描定点射水灭火装置结构紧凑，构造相对简化，便于进行安装生产，而且，具有良好的液密封性能。

下面借助附图描述本实用新型的优选实施例。

图1是本实用新型提供的自动扫描定点射水灭火装置外形的主侧视图。

图2是图1所示自动扫描定点射水灭火装置的主侧剖视图。

图3是图1所示自动扫描定位射水灭火装置的侧视图，其中局部结构被剖视。

图4是沿着图2中IV-IV剖面线所示的仰视图，图中清楚地描绘了水平转动换向机构。

图5是沿着图2中V-V剖面线所示的俯视图，图中清楚地描绘了垂直转动换向机构。

图6是沿着图2中VI-VI剖面线所示的垂直转动换向机构的侧视图。

图7是沿着图3中VII-VII剖面线所示的垂直传感器组件的横截面视图。

图8是沿着图3中VIII-VIII剖面线所示的垂直传感器组件的纵向截面视图。

图9是图4中所示滑块组件中滑块辊轮机构放大的侧视图。

下面参照附图详细描述本实用新型提供的自动扫描定点射水灭火装置的构造。

如图1～3所示，其中描绘了本实用新型提供的一种自动扫描定点射水灭火装置的优选的实施例。在附图中所示的自动扫描定点射水灭火装置中包括：控制和驱动装置；上壳体12固定安装在进水管40上，在上壳体12的围成的空间内，包容了水平转动机构和水平转动换向控制机构，在上壳体12上设有启动传感器30；下壳体2位于上壳体12的下方，下壳体2通过支承件与主水管78的下端固定连接，在下壳体2的空间内，包容了垂直转动机构和垂直转动换向控制机构，在下壳体2中设有水平定位传感器41和垂直定位传感器组件70；主水管78可转动地安装在进水管40的出口端，主水管78通过导水管组件连接水嘴1。在本实用新型提供的自动扫描定点射水灭火装置中，控制装置的结构和工作过程属于现有技术中已知的内容，故不赘述。

参照图2，上壳体12的一端设有可以使进水管40穿过的通孔，以便上壳体12套装在进水管40上。在上壳体12的上部外端，在进水管40上设有限制上壳体12在进水管40上沿轴向定位的卡环。专业人员知道，可以采用螺纹定位装置来代替卡环。在进水管40中，具有阶梯形内孔，主水管78穿过进水管40中直径较大的内孔，并且，延伸到直径较小的内孔中。在进水管40中直径较大的内孔与主水管78的外壁包容的区域内，依次装有密封件39、阻挡装置38和轴承37。从图2中可以看到，在优选的实施例中，密封件39是Y型密封圈。阻挡装置38的轴向截面呈U形形状。在主水管78上安装有二个轴承37，在这两个轴承37之间设有间隔定位装置36。间隔定位装置36是一个管状套筒。在主水管78的外壁设有限制轴承37安装位置的定位装置79。在优选的实施例中，限制轴承37安装位置的定位装置79是从主水管78的外壁向外伸出的环状凸出物。主水管78的出口端通过法兰盘29与上导水管9固定连接，在主水管78和法兰盘29之间设有密封件28，在法兰盘29和上导水管9之间设有密封件27。所述密封件28和密封件27是O型密封圈。在所述上导水管9的入口端一侧设有圆弧形元件和定位器26，上导水管9的出口端连接下导水管6，上导水管9和下导水管6的水流通道大致呈U形状。所述下导水管6的出口端插入水嘴座20中，形成相互之间可转动地连接。在下导水管6的出口端附近的外壁与水嘴座20的入口端附近内壁之间包容的区域内，依次安装有轴承5、阻挡装置4和Y型密封件3。所述水嘴座20的出口端连接水嘴1。

如图2～4所示，在进水管40的出口端具有与进水管40固定连接的上托板14，水平转动机构的电动机33、电源17和进水管40位于上托板14的同一侧。电动机33的主轴穿过上托板14延伸到其另一侧。主动齿轮32固定安装在电动机33的主轴上。主动齿轮32与被动齿轮34相互啮合，被动齿轮32固定安装在主水管78上。因此，在灭火装置工作时，主水管78可以相对于进水管40、电动机33和上托板14转动。在上托板14与电动机33、电源17和进水管40所在位置相对的另一侧，设有包容了水平转动机构和水平换向控制机构的防护罩31。

如图2～4所示，水平转动换向控制机构包括水平换向拨杆16，所述水平换向拨杆16的一端固定在被动齿轮34轴线方向的上端，水平换向拨杆16的自由端沿径向向外延伸。在上托板14与水平换向拨杆16的自由端相应的区域设有圆弧形导轨17，在圆弧形导轨17的两端，分别设有换向开关18。在圆弧形导轨17中，设有滑块组件15。如图9所示，所述滑块组件15包括滑块151，所述滑块151借助定位轴153安装在辊轮152中。所述辊轮152能够沿着圆弧形导轨17的表面移动，随着水平换向拨杆16的转动，水平换向拨杆16的自由端接触滑块151。由滑块151触及换向开关18之一，导致水平转动机构改变转动方向。

下托板13借助紧固件分别固定连接上导水管9和下壳体2的上边缘。在水嘴座20的远离下导水管6的出口端的一侧和上导水管9的出口端的定位器26的外侧设有垂直支承板21。在定位器26和垂直支承板21之间设有密封件79，所述密封件79是O型密封圈。借助紧固件将垂直支承板27固定在上导水管9上。水嘴座20通过轴承22支撑在垂直支承板21中，在垂直支承板21的一侧设有垂直转动机构的电动机51，垂直转动机构的电动机51的主轴穿过垂直支承板21延伸到其另一侧。在电动机51上固定安装主动齿轮49，在垂直支承板21上设有第一齿轮轴65和第二齿轮轴66。在所述第一齿轮轴65和第二齿轮轴66上分别装有可转动的第一齿轮46和第二齿轮47。在水嘴座20的端部，具有向外延伸的齿轮轴67，在水嘴座20的齿轮轴67上设有与第三齿轮48。在水嘴座20的齿轮轴67上具有与第三齿轮48同轴安装的换向元件45。在垂直支承板21上，与换向元件45相应的位置设有换向开关74。水嘴1在垂直面内转动的角度为相对于铅垂线±120°。

参照图1和2，外接导线通过导线接口76连接灭火装置的电源11和控制装置。通过紧固件将电源11固定在进水管40的外壁。控制装置包括主控板54和驱动板58，借助紧固件将主控板54和驱动板58固定在上托板14上。

如图2和3所示，在上壳体12的远离进水管40所在端部的一端边缘附近，设有间隔分布的2～4个启动传感器(30)，所述传感器30的轴线相对于水平面的倾斜角度范围是30°～90°。

如图5和6所示，在与水嘴1的轴线所在平面平行间隔开的平面位置，设置水平定位传感器41，所述传感器41借助传感器护套43固定在上导水管9的外壁上。在下壳体2与传感器41相应的位置设有贯通的窄槽42，水平定位传感器41的探测范围是由水平方向向下为0°～90°。

参照附图3、7和8垂直定位传感器组件70设置在水嘴1的外壁上。所述垂直定位传感器组件70包括传感视体704，在传感视体704的一端设有传感器护套701，传感器702位于传感视体704和传感器护套701之间。传感视体704借助支架705固定在水嘴1上。

下面参照附图，描述本实用新型提供的自动扫描定点射水灭火装置的操作过程。在正常工作条件下，使灭火装置接通电源，此时本实用新型提供的自动扫描定点射水灭火装置处于昼夜监视火灾的状态。一旦在保护范围内发生火灾，启动传感器30接收火源产生的红外信号，由启动传感器39向控制装置发出工作指令，由控制装置发出指令，使水平转动电动机33转动。由于传动齿轮34固定在进水管40上，在水平转动电动机33的驱动力作用下，主水管78、上导水管9、下导水管6、水嘴体1、下托板13和下壳体2相对于进水管26沿水平方向转动。与此同时，固定在下壳体2中的水平定位传感器41沿着水平方向探测火源相对于灭火器的经度或角度位置。当传动齿轮34沿着某一方向转动大约一圈或360°时，水平转动换向机构的拨杆16接触滑块组件15，接触滑块组件15在拨杆16的推动作用下，沿着圆弧形导轨17的表面移动，由滑块151触及换向开关18之一，从而导致水平转动机构改变转动方向。当传动齿轮34沿着反方向转动大约一圈或360°时，水平转动换向机构执行与上面所述相反的操作。

当水平定位传感器41探测到火源所在位置时，控制装置发出指令，水平转动机构停止转动，垂直定位传感器组件70开始工作，探测火源位置相对于灭火器的距离或纬度。由于垂直定位传感器组件70被固定在水嘴1上，当水嘴1在垂直转动机构的驱动作用下，相对于铅垂线转动的角度大约为±120°时，垂直转动换向机构的换向元件45触及换向开关74之一，使得水嘴1在铅垂面内反向运动。

随着水嘴体1的转动，固定在水嘴体1上的垂直定位传感器组件70在铅垂面内寻找火源位置。当垂直定位传感器组件70确定火焰位置后，向控制装置发出指令，使垂直转动电动机49停止转动，同时打开出水阀门(未图示)，使消防水通过进水管40、主水管78、上导水管9、下导水管6和水嘴体1的出水口喷射到火焰上进行灭火。当一处火源被扑灭后，水平定位传感器41和垂直定位传感器组件70将继续工作，重复上述操作，由此反复旋转寻找火源位置，直到扑灭全部火源。

上面描述了本实用新型的优选实施例，上述内容并非对本实用新型的保护范围进行限制，本实用新型要求保护的构思和内容都记载在本实用新型的权利要求书中。

Claims (10)

1.一种自动扫描定点射水灭火装置，其包括控制、驱动装置，套装在进水管(40)上的上壳体(12)，下壳体(2)位于上壳体(12)的下方，水平转动机构和水平转动换向控制机构位于上壳体(12)包容的空间内，垂直转动机构和垂直转动换向控制机构位于下壳体(2)包容的空间内，其特征是：上壳体(12)固定安装在进水管(40)上，主水管(78)可转动地安装在进水管(40)的出口端，主水管(78)通过导水管组件连接水嘴(1)，下壳体(2)通过支承件与主水管(78)的下端固定连接，在上壳体(12)上设有启动传感器(30)，在下壳体(2)中设有水平定位传感器(41)和垂直定位传感器组件(70)。

2.按照权利要求1所述的自动扫描定点射水灭火装置，其特征是：上壳体(12)的一端设有可以使进水管(40)穿过的通孔，以便上壳体(12)套装在进水管(40)上，在上壳体(12)的外端，在进水管(40)上设有使上壳体(12)在进水管(40)上沿轴向定位的卡环或螺纹定位装置，在进水管(40)中，具有阶梯形内孔，主水管(78)穿过进水管(40)中直径较大的内孔，延伸到直径较小的内孔中，在进水管(40)中直径较大的内孔与主水管(78)的外壁包容的区域内，依次装有密封件(39)、阻挡装置(38)和轴承(37)，在主水管(78)的外壁设有限制轴承(37)安装位置的定位装置(79)，在进水管(40)的出口端具有与进水管(40)固定连接的上托板(14)，水平转动机构的电动机(33)、电源(11)和进水管(40)位于上托板(14)的同一侧，电动机(33)的主轴穿过上托板(14)延伸到其另一侧，主动齿轮(32)固定安装在电动机(33)的主轴上，主动齿轮(32)与被动齿轮(34)相互啮合，被动齿轮(32)固定安装在主水管(78)上，在上托板(14)与电动机(33)、电源(17)和进水管(40)所在位置相对的另一侧，设有包容了水平转动机构和水平换向控制机构的防护罩(31)。

3.按照权利要求2所述的自动扫描定点射水灭火装置，其特征是：水平转动换向控制机构包括水平换向拨杆(16)，沿着被动齿轮(34)的轴线方向，所述水平换向拨杆(16)的一端固定在被动齿轮(34)的一侧，水平换向拨杆(16)的自由端沿径向向外延伸，在上托板(14)与水平换向拨杆(16)的自由端相应的区域设有圆弧形导轨(17)，在圆弧形导轨(17)的两端附近，分别设有换向开关(18)，在圆弧形导轨(17)中，设有滑块组件(15)，所述滑块组件(15)包括滑块(151)，所述滑块(151)借助定位轴(153)安装在辊轮(152)中，所述辊轮(152)能够沿着圆弧形导轨(17)的表面移动，随着水平换向拨杆(16)的转动，水平换向拨杆(16)的自由端接触滑块(151)，由滑块(151)触及换向开关(18)之一，导致水平转动机构改变转动方向。

4.按照权利要求2所述的自动扫描定点射水灭火装置，其特征是：密封件(39)是Y型密封圈，阻挡装置(38)的轴向截面呈U形形状，在主水管(78)上安装有二个轴承(37)，在这两个轴承(37)之间设有间隔定位装置(36)，所述间隔定位装置(36)是一个管状套筒，限制轴承(37)安装位置的定位装置(79)是从主水管(78)的外壁向外伸出的环状凸出物。

5.按照权利要求1所述的自动扫描定点射水灭火装置，其特征是：主水管(78)的出口端通过法兰盘(29)与上导水管(9)固定连接，下托板(13)借助紧固件分别固定连接上导水管(9)和下壳体(2)的上边缘，在主水管(78)和法兰盘(29)之间设有密封件(28)，在法兰盘(29)和上导水管(9)之间设有密封件(27)，在所述上导水管(9)的入口端一侧设有圆弧形元件和定位器(26)，上导水管(9)的出口端连接下导水管(6)，上导水管(9)和下导水管(6)的水流通道大致呈U形状，所述下导水管(6)的出口端可转动地连接水嘴座(20)中，所述水嘴座(20)的出口端连接水嘴(1)。

6.按照权利要求5所述的自动扫描定点射水灭火装置，其特征是：在水嘴座(20)的远离下导水管(6)的出口端的一侧和上导水管(9)的出口端的定位器(26)的外侧设有垂直支承板(21)，在定位器(26)和垂直支承板(21)之间设有密封件(79)，借助紧固件将垂直支承板(27)固定在上导水管(9)上，水嘴座(20)通过轴承(22)支撑在垂直支承板(21)中，在垂直支承板(21)的一侧设有垂直转动机构的电动机(51)，垂直转动机构的电动机(51)的主轴穿过垂直支承板(21)延伸到其另一侧，在电动机(51)上固定安装主动齿轮(49)，在垂直支承板(21)上设有第一齿轮轴(65)和第二齿轮轴(66)，在所述第一齿轮轴(65)和第二齿轮轴(66)上分别装有可转动的第一齿轮(46)和第二齿轮(47)，在水嘴座(20)的端部，具有向外延伸的齿轮轴(67)，在水嘴座(20)的齿轮轴(67)上设有第三齿轮(48)，在水嘴座(20)的齿轮轴(67)上具有与第三齿轮(48)同轴安装的换向元件(45)，在垂直支承板(21)上，与换向元件(45)相应的位置设有换向开关(74)，水嘴(1)在垂直面内转动的角度为相对于铅垂线±120°，垂直转动换向机构的换向元件(45)触及换向开关(74)之一，使得水嘴(1)在铅垂面内反向运动。

7.按照权利要求5所述的自动扫描定点射水灭火装置，其特征是：所述下导水管(6)的出口端插入水嘴座(20)中，在下导水管(6)的出口端附近的外壁与水嘴座(20)的入口端附近内壁之间包容的区域内，依次安装有轴承(5)、阻挡装置(4)和Y型密封件(3)。

8.按照权利要求1所述的自动扫描定点射水灭火装置，其特征是：外接导线通过导线接口(76)连接灭火装置的电源(11)和控制装置，通过紧固件将电源(11)固定在进水管(40)的外壁，控制装置包括主控板(54)和驱动板(58)，借助紧固件将主控板(54)和驱动板(58)固定在上托板(14)上。

9.按照权利要求1所述的自动扫描定点射水灭火装置，其特征是：在上壳体(12)的远离进水管(40)所在端部的一端边缘附近，设有间隔分布的2～4个启动传感器(30)，所述传感器(30)的轴线相对于水平面的倾斜角度范围是30°～90°，在与水嘴(1)的轴线所在平面平行间隔开的平面位置，设置水平定位传感器(41)，所述传感器(41)借助传感器护套(43)固定在上导水管(9)的外壁上，在下壳体(2)与传感器(41)相应的位置设有贯通的窄槽(42)，水平定位传感器(41)的探测范围是由水平方向向下为0°～90°，垂直定位传感器组件(70)设置在水嘴(1)的外壁上，所述垂直定位传感器组件(70)包括传感视体(704)，在传感视体(704)的一端设有传感器护套(701)，传感器(702)位于传感视体(704)和传感器护套(701)之间，传感视体(704)借助支架(70)固定在水嘴(1)上。

10.按照权利要求5所述的自动扫描定点射水灭火装置，其特征是：在主水管(78)和法兰盘(29)之间设置的密封件(28)，在法兰盘(29)和上导水管(9)之间设置的密封件(27)，以及在定位器(26)和垂直支承板(21)之间设置的密封件(79)分别是O型密封圈。

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