CN2474787Y - 挠性传动装置 - Google Patents
挠性传动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2474787Y CN2474787Y CN 00240121 CN00240121U CN2474787Y CN 2474787 Y CN2474787 Y CN 2474787Y CN 00240121 CN00240121 CN 00240121 CN 00240121 U CN00240121 U CN 00240121U CN 2474787 Y CN2474787 Y CN 2474787Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flexible
- pipe fitting
- operating element
- operating
- gearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Flexible Shafts (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种挠性传动装置,特别涉及一种当两个操作元件的相对位置发生改变时,仍能有效地连动两个操作元件的挠性装置;本实用新型主要是使用两段挠性传动元件分别连接于两个操作元件,并且在前述之两个操作元件彼此之相对位置发生改变时,通过一可以与其中一段挠性传动元件同步移动的滑动元件,来衔接这两段挠性传动元件,使这两段挠性传动元件仍然可以有效地互相传递力量并且连动两个操作元件。
Description
本实用新型涉及一种利用挠性元件传动的装置,特别涉及一种适合在狭小之通道中,利用如钢索或是绳索等挠性元件传递拉力,来连动分别连接挠于挠性元件之两端的操作元件,并且在这两个操作元件彼此间之相对距离发生改变时,仍然可以传递拉力的挠性传动装置。
利用挠性元件如钢索或绳索在两物品之间传递拉力的技术早已为人所熟知,例如:自行车或机车之刹车操作把手透过一钢索拉动刹车器的设计,另外在美国专利第5,765,855号的折叠式婴儿推车,第5,769,447号的折叠式婴儿推车,第5,882,030号的婴儿推车操作柄,以及第5,622,377号具有折叠机构的婴儿推车等数件已公开的专利技术中,亦揭露了类似的挠性传动装置;在这些婴儿推车之中均设计有一种操作把手或是操作柄,通过诸如钢索之类的挠性元件牵动安装于婴儿推车之关节处的活动卡笋或类似的元件,藉由放松关节而达到收折婴儿推车的目的。
在上述的已知技术中,钢索被穿入一种同样具有可挠性但是长度固定的软管(如胶管或螺线管)之内,然后将钢索的两端分别连结于需要彼此连动的操作元件,如操作柄与关节或是刹车器;然而在装配有这类挠性传动装置的产品通常会有一种现象,那就是连结于挠性元件或钢索之两端之操作元件的相对位置或相对的直线距离可能会改变,例如:调整自行车的车把的高低位置时,刹车柄便会随之改变位置,或者是如前述的可收折式婴儿推车,其中安装有操作柄的推把管通常具有可以调整长度的功能,而在改变推把管之长度以后,也将会改变安装于推把管之操作柄与关节之间的相对位置或是距离。
以传统的设计而言,穿套有钢索的软管在连结于钢索两端的操作元件发生相对位置改变时,仅会造成软管的配置路径改变,例如软管将弓成一种曲率更大的弧形,这样虽然不会影响其正常的使用功能,但是软管却需要一个较大的空间以便其改变弯曲的弧度,所以在前述的可折收式婴儿推车或是传统的脚踏车中,软管将必须布置在车身的外部。
而这种外露的挠性传动装置,对于某些具备可收折之产品,尤其是如前述的可收折式婴儿推车,由于婴儿推车均要求在收折之后具有更小的体积,所以将大大缩小连结在钢索两端之操作元件彼此间的距离,如此软管的弧度将增大且有严重的偏摆现象,不但不利于收折,同时也不美观。
若是将挠性传动装置之挠性元件或钢索置于于例如脚踏车架之金属管,或婴儿推车架之金属管内,则金属管内狭窄的空间又将会制约软管的变形,故难以解決上述的问题。
本实用新型的主要目的在提供一种可以改变挠性元件之长度的挠性传动装置。
本实用新型的另一目的在提供一种适合于配置在狭小空间例如管件之中,还可以改变挠性元件之长度的挠性传动装置。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案为:一种挠性传动装置,藉由挠性元件,分别与该挠性元件之两端的第一操作元件与第二操作元件相连接,其特征在于,包括:
一伸缩机构,该伸缩机构的轴向两端分别固定安装有该第一操作元件与该第二操作元件;
一第二挠性元件,沿着该伸缩机构的轴向配置且长度不变,其中一端固定连接于该第二操作元件;
一可以延着该第二挠性元件的轴向滑动的滑动元件,套在该第二挠性元件上;
一第一挠性元件,沿着该伸缩机构的轴向完全伸展且长度不变,其头端固定地连接于该第一操作元件,末端则连接于该滑动元件;以及
一维持元件,具有可挠性与固定之长度,其一端固定于该伸缩机构中一个与该第一操作元件保持相对不动的位置,而另一端则连接于该滑动元件。
上述挠性传动装置,其伸缩机构由一对彼此同轴衔接的第一管件与可在该第一管件的中空内部滑动的第二管件所构成,而第一操作元件和第二操作元件则分别安装在该第一管件与该第二管件彼此相距较远的两端,并且随着该第一管件与该第二管件的相对移动而改变彼此的相对位置。
由于本实用新型提供的挠性传动装置,利用如钢索或绳索等挠性元件连动的两个不同之操作元件运动,当前述之两个元件彼此之相对位置发生改变时,仍能利用挠性元件有效地连动两个操作元件的元件,所以将此挠性传动装置运用在具伸缩机构的婴儿车收折结构或自行车的刹车结构上,不论两操作元件的传动距离如何改变,皆能对两操作元件进行有效的控制。
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。
第1图为本实用新型之构造分解图;
第2图为本实用新型之构造断面图,显示挠性传动装置常态时的元件位置;
第3图为本实用新型之构造断面图,显示挠性传动装置之伸缩机构缩短时的元件位置;
第4图为本实用新型之构造断面图,显示挠性传动装置传递力量时的元件位置;
第5图为本实用新型之另一实施例构造分解图,图中显示了另一种维持元件的构造。
本实用新型所揭露的挠性传动装置,主要是透过例如钢索、绳索或其他类似的挠性元件连动分别连接于其两端的操作元件60,70,而,且这种挠性传动装置还特别适合应用于两个操作元件60,70间之距离会发生改变的场合。
首先请参阅「第1图」,本实用新型所揭露的挠性传动装置,主要包括有:一伸缩机构10,一第一挠性元件20,一第二挠性元件30,一滑动元件40以及一维持元件50。
其中伸缩机构10的轴长可以改变,而透过挠性传动装置彼此连动的第一操作元件60与第二操作元件70则是分别固定安装在伸缩机构10的轴向两端;在本实用新型的较佳实施例中,伸缩机构10由一对彼此同轴衔接的第一管件11与第二管件12所构成,第二管件12可以在第一管件11的中空内部沿着轴向滑动,而前述的两个操作元件60,70则是分别安装在第一管件11与第二管件12彼此相距较远的两端,它们之间的相对位置和距离随着第一管件11与第二管件12的移动而改变(见「第2图」)。
本实用新型的伸缩机构10还包含有一控制结构(见「第1图」与「第2图」),用以控制第一管件11与第二管件12的伸缩长度;此一控制结构包含有:
数个沿着第二管件12之轴向排列的定位孔81;
一活动梢80,径向穿过第一管件11,可以插入第二管件12之任一定位孔81以固定其位置,或者离开定位孔81,释放第二管件12;以及
一弹性元件82,利用其弹性将活动梢80维持在插入定位孔81的位置。
第一挠性元件20与第二挠性元件30,可以是钢索、绳索或是其他类似的物品,其中第一挠性元件20的一端连接于第一操作元件60,另一端则固定连结在滑动元件40上,滑动元件40套在第二挠性元件30上,而第二挠性元件30的一端则又与第二操作元件70相连接,因此,第一操作元件60的操作力将依次通过第一挠性元件20、滑动元件40与第二挠性元件30传递至第二操作元件70。
第一挠性元件20在伸缩机构10之第一管件11的内部沿着轴向延伸,第二挠性元件30则是在第二管件12的内部沿着轴向延伸,而在传递第一操作元件60的操作力时,第一挠性元件20与第二挠性元件30均必须完全伸展绷直,以便操作力的传递;
前述的滑动元件40虽然是套在第二挠性元件30上,并且可以自由地滑动,但是整个挠性传动装置在常态时,必须使来自第一挠性元件20的操作力可通过滑动元件40传递至第二挠性元件30,因此,必须通过一维持元件50使滑动元件40在常态时不滑动,维持元件50套在第二挠性元件30上,维持元件50具有可挠性与固定之长度,它可以是一种弹簧(见「第1图」),也可是一种多个被该第二挠性元件穿过的珠子或类似元件的设计(见「第5图」),维持元件50其一端固定于伸缩机构10中一个与第一操作元件60保持相对不动的位置(例如维持元件50之一端系固定在一固设于第一管件11之一端的固定块111),而另一端则连接于滑动元件40,所以在常态时滑动元件40不会任意地滑动,而使得第一挠性元件20自第一操作元作60直至滑动元件40之间的一段保持在完全伸展的绷直状态(见「第2图」)。
第二挠性元件30的一端固定连接于第二操作元件70,另一端则固定在一管套121,而这个管套121固设于第二管件12的另一端,所以常态时介于管套121与第二操作元件70之间的第二挠性元件30保持在一个完全伸展的绷直状态,可拉动第二操作元件70;因此,即使在伸缩机构10之轴长改变时,第二挠性元件30仍然可随着第二管件12沿着伸缩机构10的轴向移动,而不会有任可松弛的现象。
滑动元件40,套在第二挠性元件30上,并且可以延着第二挠性元件30的轴向任意滑动,其作用是在伸缩机构10的第一管件11与第二管件12之间的相对位置改变时,能在第二挠性元件30的轴向移动,以使第一挠性元件20常态呈现完全伸展的绷直状态,如「第2图」所示,在使用者未操作第一操作元件60的常态下,第一挠性元件20与第二挠性元件30均呈绷直状态,此时滑动元件40并不起作用,即:在常态时滑动元件40并不会对第二挠性元件30施力或是拉动第二挠性元件30。
再请阅「第3图」,当使用者压下活动梢80,第二管件12朝着第一管件11之轴向深入而缩短了伸缩机构10的整体长度时,我们可以发现由于维持元件50的一端固定在一固设于第一管件11之一端的固定块111,在其另一端又固定着连结于第一挠性元件20之另一端的滑动元件40,所以在第一管件11与第二管件12发生相对移动时,介于第一操作元件60与滑动元件40之间的第一挠性元件20仍然维持完全伸展的绷直状态,而不会影响到操作力的传递。
同样地,由于第二挠性元件30的两端系分别固定连结于第二操作元件70,与一固设于第二管件12另一端的管套121,所以在第一管件11与第二管件12发生相对移动时,介于第二操作元件70与滑管套121之间的第二挠性元件30同样地维持完全伸展的绷直状态,不会影响到操作力的传递,而在第一管件11与第二管件12发生相对移动的同时,唯一会改变的就只有维持元件50与滑动元件40均会在第二挠性元件30的轴向滑动而如「第3图」所示的情況。
当使用者在操作第一操作元件60,例如拨动一个滑动扳机61时,操作力将会通过第一挠性元件20传递至滑动元件40,维持元件50将适时地被挠曲,以便穿入维持元件50之内的一段第二挠性元件30可以作适度的挠曲,并且自滑动元件40的所在处将第二挠性元件30向上拉动,而达到连动第二操作元件70(例如另一滑动卡笋71)之目的。
由以上的实施例构造可知,本实用新型所揭露的挠性传动装置可运用于具有类似之功能需求的产品,例如:伸缩机构10的第一管件11与第二管件12可以分别作为婴儿推车中的推把管与车架;或是第一管件11与第二管件12可以分别作为自行车构造中的把手与车架,均能在不防碍伸缩功能的前提下,利用挠性元件传递力量。
【图式符号说明】10....伸缩机构11....第一管件111....固定块12....第二管件121....管套20....第一挠性元件30....第二挠性元件40....滑动元件50....维持元件。60....第一操作元件61....滑动扳机70....第二操作元件71....滑动卡笋81....定位孔80....活动梢82....弹性元件
Claims (10)
1.一种挠性传动装置,藉由挠性元件,分别与该挠性元件之两端的第一操作元件与第二操作元件相连接,其特征在于,包括:
一伸缩机构,该伸缩机构的轴向两端分别固定安装有该第一操作元件与该第二操作元件;
一第二挠性元件,沿着该伸缩机构的轴向配置且长度不变,其中一端固定连接于该第二操作元件;
一可以延着该第二挠性元件的轴向滑动的滑动元件,套在该第二挠性元件上;
一第一挠性元件,沿着该伸缩机构的轴向完全伸展且长度不变,其头端固定地连接于该第一操作元件,末端则连接于该滑动元件;以及
一维持元件,具有可挠性与固定之长度,其一端固定于该伸缩机构中一个与该第一操作元件保持相对不动的位置,而另一端则连接于该滑动元件。
2.如权利要求1所述之挠性传动装置,其特征在于:该伸缩机构由一对彼此同轴衔接的第一管件与可在该第一管件的中空内部滑动的第二管件所构成,而第一操作元件和第二操作元件则分别安装在该第一管件与该第二管件彼此相距较远的两端,并且随着该第一管件与该第二管件的相对移动而改变彼此的相对位置。
3.如权利要求2所述之挠性传动装置,其特征在于:该挠性传动装置还设置有一控制该第一管件与该第二管件的伸缩长度的控制结构。
4.如权利要求3所述之挠性传动装置,其特征在于:该控制结构包含有:
若干个沿着该第二管件之轴向排列的定位孔;
一活动梢,径向穿过该第一管件,可以在一插入该第二管件之任一定位孔的作用位置与离开该定位孔的释放位置移动;以及
一弹性元件,利用其弹性将该活动梢维持在插入任一个该定位孔的作用位置。
5.如权利要求1所述之挠性传动装置,其特征在于:该第一挠性元件与该第二挠性元件系选自由钢索与绳索所构成之群组。
6.如权利要求2所述之挠性传动装置,其特征在于:该第二管件的一端固设有该第二操作元件,另一端则固设有一管套供该第二挠性元件的另一端固定。
7.如权利要求1所述之挠性传动装置,其特征在于:该维持元件可为一被该第二挠性元件穿过的若干个珠子或类似元件。
8.如权利要求1所述之挠性传动装置,其特征在于:该维持元件可为一弹簧。
9.如权利要求第8项所述之挠性传动装置,其中该弹簧被该第二挠性元件穿过。
10.如权利要求2所述之挠性传动装置,其特征在于:该第一管件之一端固设有一可供该维持元件的一端固定,从而与该第一操作元件保持在一相对不动的位置的固定块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 00240121 CN2474787Y (zh) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | 挠性传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 00240121 CN2474787Y (zh) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | 挠性传动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2474787Y true CN2474787Y (zh) | 2002-01-30 |
Family
ID=33600829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 00240121 Expired - Lifetime CN2474787Y (zh) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | 挠性传动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2474787Y (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101501352B (zh) * | 2006-05-29 | 2011-05-25 | Hi-Lex株式会社 | 控制索及利用该控制索的远距离操纵装置 |
CN112477970A (zh) * | 2019-09-11 | 2021-03-12 | 明门(中国)幼童用品有限公司 | 婴幼儿推车及其换向机构 |
-
2000
- 2000-11-10 CN CN 00240121 patent/CN2474787Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101501352B (zh) * | 2006-05-29 | 2011-05-25 | Hi-Lex株式会社 | 控制索及利用该控制索的远距离操纵装置 |
CN112477970A (zh) * | 2019-09-11 | 2021-03-12 | 明门(中国)幼童用品有限公司 | 婴幼儿推车及其换向机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105398536B (zh) | 自行车前变速器 | |
CN202507284U (zh) | 多级空心丝杠同步传动伸缩机械臂 | |
CN103565562B (zh) | 一种欠驱动假肢手 | |
US10426636B2 (en) | Artificial finger | |
CN109927068B (zh) | 柔性掌面自适应快速抓取机器人手装置 | |
EP1905687A2 (en) | Kite, method of generating power using such a kite, method of providing driving force to a vehicle using such a kite, vehicle provided with such a kite, power generation assembly comprising such a kite | |
CN2474787Y (zh) | 挠性传动装置 | |
KR101639723B1 (ko) | 로봇 핸드 | |
EP1609563A1 (de) | Bewegungsvorrichtung mit gelenkigen Stäben für eine Platform mit sechs Freiheitsgraden | |
DE102013013043A1 (de) | Fahrradsteuervorrichtung | |
US20040132378A1 (en) | Christmas deer toy capable of moving head, neck, and tail | |
WO2002001988A3 (en) | Lumbar support device | |
JP4772666B2 (ja) | ナット、ネジおよびケーブルを備える伝達装置 | |
CN105836028A (zh) | 自行车操作装置 | |
DE102007020797A1 (de) | Spielfahrzeug mit verbesserter animierter Funktion | |
EP1837275A3 (en) | Bicycle shifter | |
HU9400979D0 (en) | Lurch-damping device for railway vehicles | |
CN201734803U (zh) | 一种关节牵拉式仿人形机器人手 | |
CN105984544A (zh) | 自行车轮辋制动器 | |
CN2933105Y (zh) | 一种改进的拖拉架 | |
US7517271B1 (en) | Control system for a puppet | |
CN106671113B (zh) | 平动空程传动耦合自适应机器人手指装置 | |
EP1946991A3 (fr) | Châssis pliant pour voiture d'enfant | |
WO2007057491A3 (es) | Sistema de limpieza de conductos | |
CN110550193B (zh) | 设有用于路由线缆和管道的装置的飞行器起落架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Expiration termination date: 20101110 Granted publication date: 20020130 |