CN2457108Y

CN2457108Y - 起重机无线操作控制器

Info

Publication number: CN2457108Y
Application number: CN 00221747
Authority: CN
Inventors: 汤可发
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-09-11
Filing date: 2000-09-11
Publication date: 2001-10-31
Anticipated expiration: 2010-09-11

Abstract

起重机无线操作控制器,属于起重机电器控制器。在原控制器的基础上增加了遥控发射电路、遥控接收电路、无线控制电路,以遥控的方式对起重机进行控制,操作人员站在地面就能实施对起重机的控制,将需要的物体准确的吊送到位,减去了地面指挥人员。该控制器改变了起重机传统的操作方式,减少了由于听不清、看不清中间发号人员的口令或指令而产生的失误;还减少了可能由此失误引起的事故,同时改善了操作人员的工作环境。

Description

起重机无线操作控制器

本实用新型涉及一种起重机电器控制器，特别是一种起重机无线操作控制器。

目前，国内各行各业用于起吊货物的起重设备，特别是建筑工地使用的起重机即塔吊，大都是以人机临界操作来完成工作的，该起重机有一塔身，塔身的上部有起重臂，在塔身与起重臂的交接处安装有控制室，控制室内安装有控制器，控制器由升降电路、送料转向电路、控制按钮电路组成，其中：

升降电路：三相电源(L1、L2、L3、)通过总闸刀(QF1)接入，升降闸刀(QF2)的上侧分别与三相电源(L1、L2、L3)连接，升降闸刀(QF2)的下侧分别与接触器的接点连接，其中电源相线(L1)通过升降闸刀(QF2)同时与接触器(KM1)的接点(KM1-1)和接触器(KM2)的接点(KM2-1)连接；电源相线(L2)通过升降闸刀(QF2)同时与接触器(KM1)的接点(KM1-2)和接触器(KM2)的接点(KM2-2)连接；电源相线(L3)通过升降闸刀(QF2)同时与接触器(KM1)的接点(KM1-3)和接触器(KM2)的接点(KM2-3)连接，接触器(KM1)的接点(KM1-1)的另一端同时与接触器(KM2)的接点(KM2-3)的另一端、接触器(KM3)的接点(KM3-1)、接触器(KM4)的接点(KM4-3)连接，接触器(KM1)的接点(KM1-2)的另一端同时与接触器(KM2)的接点(KM2-2)的另一端、接触器(KM3)的接点(KM3-2)、接触器(KM4)的接点(KM4-2)连接，接触器(KM1)的接点(KM1-3)的另一端同时与接触器(KM2)的接点(KM2-1)的另一端、接触器(KM3)的接点(KM3-3)、接触器(KM4)的接点(KM4-1)连接，接触器(KM3)的接点(KM3-1)的另一端同时与接触器(KM5)的接点(KM5-3)、电动机(M1)的接线端子(U1)连接，接触器(KM3)的接点(KM3-2)的另一端同时与接触器(KM5)的接点(KM5-2)、电动机(M1)的接线端子(V1)连接，接触器(KM3)的接点(KM3-3)的另一端同时与接触器(KM5)的接点(KM5-1)、电动机(M1)的接线端子(W1)连接，接触器(KM4)的接点(KM4-1)的另一端与电动机(M1)的接线端子(U2)连接，接触器(KM4)的接点(KM4-2)的另一端与电动机(M1)的接线端子(V2)连接，接触器(KM4)的接点(KM4-3)的另一端与电动机(M1)的接线端子(W2)连接，接触器(KM5)的三个接点(KM5-1、KM5-2、KM5-3)的另一端相互连接，电动机(M1)的外壳接地。

送料转向电路：有一送料闸刀(QF3)和一转向闸刀(QF4)，二个闸刀均为三相闸刀，送料闸刀(QF3)的上侧分别与三相电源(L1、L2、L3)连接；送料闸刀(QF3)的下侧分别与接触器的接点连接，其中电源相线(L1)通过送料闸刀(QF3)同时与接触器(KM6)的接点(KM6-1)和接触器(KM7)的接点(KM7-1)连接，电源相线(L2)通过送料闸刀(QF3)同时与接触器(KM6)的接点(KM6-2)和接触器(KM7)的接点(KM7-2)连接，电源相线(L3)通过送料闸刀(QF3)同时与接触器(KM6)的接点(KM6-3)和接触器(KM7)的接点(KM7-3)连接，接触器(KM6)的接点(KM6-1)的另一端同时与接触器(KM7)的接点(KM7-3)的另一端、电动机(M2)的接线端子(U)连接，接触器(KM6)的接点(KM6-2)的另一端同时与接触器(KM7)的接点(KM7-2)的另一端、电动机(M2)的接线端子(V)连接，接触器(KM6)的接点(KM6-3)的另一端同时与接触器(KM7)的接点(KM7-1)的另一端、电动机(M2)的接线端子(W)连接，电动机(M2)的外壳接地；转向闸刀(QF4)的上侧分别与三相电源(L1、L2、L3)连接；转向闸刀(QF4)的下侧分别与接触器的接点连接，其中电源相线(L1)通过转向闸刀(QF4)同时与接触器(KM8)的接点(KM8-1)和接触器(KM9)的接点(KM9-1)连接，电源相线(L2)通过转向闸刀(QF4)同时与接触器(KM8)的接点(KM8-2)和接触器(KM9)的接点(KM9-2)连接，电源相线(L3)通过转向闸刀(QF4)同时与接触器(KM8)的接点(KM8-3)和接触器(KM9)的接点(KM9-3)连接，接触器(KM8)的接点(KM8-1)的另一端同时与接触器(KM9)的接点(KM9-3)的另一端、电动机(M2)的接线端子(U)连接，接触器(KM8)的接点(KM8-2)的另一端同时与接触器(KM9)的接点(KM9-2)的另一端、电动机(M2)的接线端子(V)连接，接触器(KM8)的接点(KM8)的另一端同时与接触器(KM9)的接点(KM9-1)的另一端、电动机(M2)的接线端子(W)连接，电动机(M2)的外壳接地。

控制按钮电路：有一单相闸刀(QF5)，电源零线(N)通过单相闸刀(QF5)的一个刀口同时与指示灯(HL1)、接触器(KM1)的线包、接触器(KM2)的线包、接触器(KM3)的线包、接触器(KM4)的线包、接触器(KM5)的线包、接触器(KM6)的线包、接触器(KM7)的线包、接触器(KM8)的线包、接触器(KM)的线包连接，电源相线(L11)通过单相闸刀(QF5)的另一个刀口同时与指示灯(HL1)的另一端、按钮(SB3)常闭接点、接触器(KM2)的常闭接点(KM2-6)、接触器(KM1)的常闭接点(KM1-6)、按钮(SB5)的常闭接点、接钮(SB6)的常开接点、接触器(KM7)的常闭接点(KM7-4)、接触器(KM6)的常闭接点(KM6-4)、接触器(KM9)的常闭接点(KM9-4)、接触器(KM8)的常闭接点(KM8-4)连接，按钮(SB3)常闭接点的另一端同时与接触器(KM2)的常闭接点(KM2-4)、接触器(KM1)的常闭接点(KM1-4)连接，按钮(SB1)的常开接点与接触器(KM1)的常开接点(KM1-5)并联连接，并联后的一端通过按钮(SB2)的常闭接点与接触器(KM2)的常闭接点(KM2-4)的另一端连接；并联后的另一端与接触器(KM1)线包的另一端连接，按钮(SB2)的常开接点与接触器(KM2)的常开接点(KM2-5)并联连接，并联后的一端通过按钮(SB1)的常闭接点与接触器(KM1)的常闭接点(KM1-4)的另一端连接；并联后的另一端与接触器(KM2)线包的另一端连接，按钮(SB6)的常闭接点、按钮(SB4)的常闭接点、接触器(KM4)的常闭接点(KM4-4)串联连接，串联连接后的一端与接触器(KM3)线包的另一端连接，串联连接后的另一端同时与接触器(KM1)的常闭接点(KM1-7)、接触器(KM2)的常闭接点(KM2-7)连接，按钮(SB4)的常开接点与接触器(KM4)的常开接点(KM4-5)并联连接，并联后的一端与按钮(SB5)常闭接点的另一端连接，并联后的另一端同与接触器(KM4)的线包、接触器(KM3)的常闭接点(KM3-4)、按钮(SB6)常开接点的另一端连接，接触器(KM3)的常闭接点(KM3-4)的另一端与接触器(KM5)线包的另一端连接，接触器(KM7)常闭接点(KM7-4)的另一端与按钮(SB7)的常闭接点、按钮(SB8)的常开接点串联连接后，再与接触器(KM6)的线包连接，接触器(KM6)常闭接点(KM6-4)的另一端与按钮(SB8)的常闭接点、按钮(SB7)的常开接点串联连接后，再与接触器(KM7)的线包连接，接触器(KM9)常闭接点(KM9-4)的另一端与按钮(SB9)的常闭接点、按钮(SB10)的常开接点串联连接后，再与接触器(KM8)的线包连接，接触器(KM8)常闭接点(KM8-4)的另一端与按钮(SB10)的常闭接点、按钮(SB9)的常开接点串联连接后，再与接触器(KM9)的线包连接。

当需要操作起重机，操作人员必须爬到几米高的起重机铁塔上部的操作内，根据地面指挥人员的指令操作控制器，来现起重机的各种动作，操作人员每天要上下几米高的铁塔好几次，很不安全，由于操作人员在几米高的铁塔上，特别在晚间挑灯夜战，看不清铁塔下部的物体与人员，同还由于建筑工地各种机器声及人员的嘈杂声，操作人员听不清地面指挥人员的口令，经常在操作上与地面指挥人员的指令不一致，导致致故的发生，操作不准确更不安全。

本用新型的目的提供一种操作准确且安全的起重机无线操作控制器。

本用新型的目的这样现的：控制器有一遥控发射电路和一个与遥控发射电路相对应的遥控接电路，以及由遥控接器控制的无线控制电路。

遥控发射电路：有一集成电路(IC1)，集成电路(IC1)的1脚同与稳压集成电路(IC3)的3脚、电阻(R1)、电容器(C1)、电容器(C2)的正极连接；14脚、13脚、12脚、11脚分别与键盘的Y1、Y2、Y3、Y4连接；9脚、5脚、4脚、3脚分别与键盘X4、X3、X2、X1连接；6脚同与电源负极(VSS)、集成电路(IC2)的4脚连接，集成电路(IC1)的8脚、7脚之间跨接有晶振(CF1)；16脚与电容器(C3)的正极连接；10脚与三极管(VT1)的基极连接，三极管(VT1)的发射极接地，三极管(VT1)的集电极与发光二极管(LED)的负极连接，发光二极管(LED)的正极与电阻(R1)的另一端连接，电容器(C1)的另一端与电容器(C2)的负极连接后接地，稳压集成电路(IC3)的2脚接地；1脚同与集成电路(IC2)的2脚、电源正极(VDD)连接，集成电路(IC2)的3脚与电容器(C3)的负极连接；1脚与发射天线连接。

遥控接电路：有一集成电路(IC5)，集成电路(IC5)的10脚、18脚连接后再同与集成电路(IC4)的2脚、集成电路(IC6)的1脚和24脚、集成电路(IC7)的3脚、电容器(C13)的正极、电容器(C12)连接，集成电路(IC5)的2脚同与电阻(R11)、电阻(R12)连接；3脚与电阻(R12)的另一端连接，集成电路(IC5)的1脚与4脚短接；7脚、8脚之间跨接有晶体振荡器(CF11)；5脚、6脚、9脚连接后再同与三极管(VT11)的发射极、集成电路(IC6)的12脚、电阻(R16)、电源负极(VSS)连接，集成电路(IC5)的15脚通过电阻(R14)与三极管(VT11)的基极连接，三极管(VT11)的集电极同时与集成电路(IC6)的23脚、电阻(R15)连接，电阻(R15)的另一端与电源正极连接，集成电路(IC5)的14脚、13脚、12脚、11脚分别依次与集成电路(IC6)的22脚、21脚、3脚、2脚连接，集成电路(IC5)的16脚、17脚之间跨接有电阻(R13)；17脚同时还连接有电容器(C12)的另一端，电阻(R11)的另一端通过电容器(C11)与集成电路(IC4)的3脚连接，集成电路(IC4)的1脚与接收天线连接，集成电路(IC7)的2脚接地；1脚与输入正电源连接，集成电路(IC6)的9脚、10脚、8脚、7脚、6脚、5脚、4脚、18脚、17脚、20脚、19脚、14脚、13脚、11脚均为输出控制脚，每个输出控制脚分别单独连接有继电器输出器。

继电器输出器有一集成电路，集成电路的3脚与集成电路(IC6)的输出控制脚连接，集成电路的4脚同时与电容器(C13)的负极、电阻(R16)的另一端连接；5脚、2脚之间短接；1脚与发光二极管的正极连接，发光二极管的负极与三极管的基极连接，三极管的发射极接地；集电极同时与二极管的负极、微型继电器连接，二极管的正极与微型继电器连接后与输入正电源连接。

无线控制电路：有一单相闸刀(QS1)，电源零线(N)通过单相闸刀(QS1)的一个刀口同时与接触器(KM1)的线包、接触器(KM2)的线包、接触器(KM3)的线包、接触器(KM4)的线包、接触器(KM5)的线包、接触器(KM6)的线包、接触器(KM7)的线包、接触器(KM8)的线包、接触器(KM9)的线包、接触器(KM10)的线包、接触器(KM11)、指示灯(EL1)、电铃(HA1)连接，电源相线(L11)通过单相闸刀(QS1)的另一个刀口同时与微型继电器(KA3)常闭接点、接触器(KM2)的常闭接点(KM2-6)、接触器(KM1)的常闭接点(KM1-6)、微型继电器(KA5)的常闭接点(KA5-1)、微型继电器(KA6)的常开接点(KA6-2)、接触器(KM7)的常闭接点(KM7-4)、接触器(KM6)的常闭接点(KM6-4)、接触器(KM9)的常闭接点(KM9-4)、接触器(KM8)的常闭接点(KM8-4)、微型继电器(KA11)的常开接点(KA11-1)、微型继电器(KA12)的常开接点(KA12-1)、微型继电器(KA13)的常开接点(KA13-1)、微型继电器(KA14)的常开接点(KA14-1)连接，微型继电器(KA3)常闭接点(KA3-1)的另一端同时与接触器(KM2)的常闭接点(KM2-4)、接触器(KM1)的常闭接点(KM1-4)连接，微型继电器(KA1)的常开接点(KA1-2)与接触器(KM1)的常开接点(KM1-5)并联连接，并联后的一端通过微型继电器(KA2)的常闭接点(KA2-1)与接触器(KM2)的常闭接点(KM2-4)的另一端连接；并联后的另一端与接触器(KM1)线包的另一端连接，微型继电器(KA2)的常开接点(KA2-2)与接触器(KM2)的常开接点(M2-5)并联连接，并联后的一端通过微型继电器(KA1)的常闭接点(KA1-1)与接触器(KM1)的常闭接点(KM1-4)的另一端连接；并联后的另一端与接触器(KM2)线包的另一端连接，微型继电器(KA6)的常闭接点(KA2-1)、微型继电器(KA4)的常闭接点(KA4-2)、接触器(KM4)的常闭接点(KM4-4)串联连接，串联连接后的一端与接触器(KM3)线包的另一端连接，串联连接后的另一端同时与接触器(KM1)的常闭接点(KM1-7)、接触器(KM2)的常闭接点(KM2-7)连接，微型继电器(KA4)的常开接点(KA4-1)与接触器(KM4)的常开接点(KM4-5)并联连接，并联后的一端与微型继电器(KA5)常闭接点(KA5-1)的另一端连接，并联后的另一端同时与接触器(KM4)的线包、接触器(KM3)的常闭接点(KM3-4)、微型继电器(KA6)常开接点(KA6-2)的另一端连接，接触器(KM3)的常闭接点(KM3-4)的另一端与接触器(KM5)线包的另一端连接，接触器(KM7)常闭接点(KM7-4)的另一端与微型继电器(KA7)的常闭接点(KA7-1)、微型继电器(KA8)的常开接点(KA8-2)串联连接后，再与接触器(KM6)的线包连接，接触器(KM6)常闭接点(KM6-4)的另一端与微型继电器(KA8)的常闭接点(KA8-1)、微型继电器(KA7)的常开接点(KA7-2)串联连接后，再与接触器(KM7)的线包连接，接触器(KM9)常闭接点(KM9-4)的另一端与微型继电器(KA9)的常闭接点(KA9-1)、微型继电器(KA10)的常开接点(KA10-2)串联连接后，再与接触器(KM8)的线包连接，接触器(KM8)常闭接点(KM8-4)的另一端与微型继电器(KA10)的常闭接点(KA10-1)、微型继电器(KA9)的常开接点(KA9-2)串联连接后，再与接触器(KM9)的线包连接，微型继电器(KA11)的常开接点(KA11-1)的另一端与继电器(KM10)的线包连接，微型继电器(KA12)的常开接点(KA12-1)的另一端与继电器(KM11)的线包连接，微型继电器(KA13)的常开接点(KA13-1)的另一端与指示灯(EL1)的另一端连接，微型继电器(KA14)的常开接点(KA14-1)的另一端与电铃(HA1)的另一端连接。

上述方案中，由于增加了遥控的控制方式，对起重机进行各种动作的控制，操作人员可以不用爬上几十米高的起重机上部的操作室内，即站在地面就能实施对起重机的控制，操作人员不必忍受夏天的闷热及冬天的寒冷，由于操作人员不需要进入起重机操作室，即可实施对起重机的操纵，如果起重机发生电器漏电，也不能危及操作人员的生命安全，控制起重机动作时，操作人员是站在地面进行操作，减去了原地面的指挥人员，操作人员可以根据工作现场的需要而随心所欲的进行控制，需要吊送的物体能够非常准确的送到位置，达到了本实用新型的目的。该控制器改变了起重机传统的操作方式，由操作人员根据现场情况直接将物体起吊送至需要地方，减少了由于听不清、看不清中间发号人员的口令或指令而产生的失误；还减少了可能由此失误引起的事故，同时改善了操作人员的工作环境。

下面根据附图结合实施例作进一步说明。

图1为本实用新型控制器的升降电路图。

图2为本实用新型控制器的送料转向电路图。

图3为本实用新型控制器的控制按钮电路图。

图4为本实用新型控制器的遥控发射器电路图。

图5为本实用新型控制器的遥控接收器电路图。

图6为本实用新型控制器的无线控制器电路图。

实施例：本实用新型控制器是在原来控制器基础上即升降电路、送料转向电路、控制按钮电路，增加了遥控控制器即遥控发射电路、遥控接收电路、无线控制电路，其中遥控接收电路中的集成电路IC6的9脚与继电器输出器中的集成电路IC8的3脚连接，继电器输出器其它元器件的连接为：集成电路IC8的4脚同时与电容器C13的负极、电阻R16的另一端连接；5脚、2脚之间短接；1脚与发光二极管LED11的正极连接，发光二极管LED11的负极与三极管VT12的基极连接，三极管VT12的发射极接地；集电极同时与二极管VD1的正极、微型继电器KA1连接，二极管VD1的负极与微型继电器KA1连接后与输入正电源(正12伏)连接。集成电路IC6的10脚与继电器输出器的集成电路IC9的3脚连接，继电器输出器其它元器件的连接与上述继电器输出器元器件连接同，略，所使用的元器件的编号：集成电路为IC9；发光二极管为LED12；三极管为VT13；二极管为VD2；微型继电器为KA2。集成电路IC6的8脚与继电器输出器的集成电路IC10的3脚连接，继电器输出器其它元器件的连接与上述继电器输出器元器件连接同，略，所使用的元器件的编号：集成电路为IC10；发光二极管为LED13；三极管为VT14；二极管为VD3；微型继电器为KA3。集成电路IC6的7脚与继电器输出器的集成电路IC11的3脚连接，继电器输出器其它元器件的连接与上述继电器输出器元器件连接同，略，所使用的元器件的编号：集成电路为IC11；发光二极管为LED14；三极管为VT15；二极管为VD4；微型继电器为KA4。集成电路IC6的6脚与继电器输出器的集成电路IC12的3脚连接，继电器输出器其它元器件的连接与上述继电器输出器元器件连接同，略，所使用的元器件的编号：集成电路为IC12；发光二极管为LED15；三极管为VT16；二极管为VD5；微型继电器为KA5。集成电路IC6的5脚与继电器输出器的集成电路IC13的3脚连接，继电器输出器其它元器件的连接与上述继电器输出器元器件连接同，略，所使用的元器件的编号：集成电路为IC13；发光二极管为LED16；三极管为VT17；二极管为VD6；微型继电器为KA6。集成电路IC6的4脚与继电器输出器的集成电路IC14的3脚连接，继电器输出器其它元器件的连接与上述继电器输出器元器件连接同，略，所使用的元器件的编号：集成电路为IC14；发光二极管为LED17；三极管为VT18；二极管为VD7；微型继电器为KA7。集成电路IC6的18脚与继电器输出器的集成电路IC15的3脚连接，继电器输出器其它元器件的连接与上述继电器输出器元器件连接同，略，所使用的元器件的编号：集成电路为IC15；发光二极管为LED18；三极管为VT19；二极管为VD8微型继电器为KA8。集成电路IC6的10脚与继电器输出器的集成电路IC16的3脚连接，继电器输出器其它元器件的连接与上述继电器输出器元器件连接同，略，所使用的元器件的编号：集成电路为IC16；发光二极管为LED19；三极管为VT20；二极管为VD9；微型继电器为KA9。集成电路IC6的10脚与继电器输出器的集成电路IC17的3脚连接，继电器输出器其它元器件的连接与上述继电器输出器元器件连接同，略，所使用的元器件的编号：集成电路为IC17；发光二极管为LED20；三极管为VT21；二极管为VD10；微型继电器为KA10。集成电路IC6的10脚与继电器输出器的集成电路IC18的3脚连接，继电器输出器其它元器件的连接与上述继电器输出器元器件连接同，略，所使用的元器件的编号：集成电路为IC18；发光二极管为LED21；三极管为VT22；二极管为VD11；微型继电器为KA11。集成电路IC6的10脚与继电器输出器的集成电路IC19的3脚连接，继电器输出器其它元器件的连接与上述继电器输出器元器件连接同，略，所使用的元器件的编号：集成电路为IC19；发光二极管为LED22；三极管为VT23；二极管为VD12；微型继电器为KA12。集成电路IC6的10脚与继电器输出器的集成电路IC20的3脚连接，继电器输出器其它元器件的连接与上述继电器输出器元器件连接同，略，所使用的元器件的编号：集成电路为IC20；发光二极管为LED23；三极管为VT24；二极管为VD13；微型继电器为KA13。集成电路IC6的10脚与继电器输出器的集成电路IC21的3脚连接，继电器输出器其它元器件的连接与上述继电器输出器元器件连接同，略，所使用的元器件的编号：集成电路为IC21；发光二极管为LED24；三极管为VT25；二极管为VD14；微型继电器为KA14。

图1中，升降电路中使用的电动机M1的型号为：TD160-6/4 Δ/2Y。

图2中，送料转向电路中使用的电动机M2、M3的型号均为：Y100L2-4。

图4中，遥控发射电路中使用的元器件的型号分别为：集成电路IC1为DTMF编码器，型号为WE9187；集成电路IC2为无线编码发射器，型号为TWH630；集成电路IC3为稳压器，型号为7805。

图5中，遥控接收电路中使用的元器件的型号分别为：集成电路IC4为无线编码接收器，型号为TWH631；集成电路IC5为前置译码器，型号为MT8870；集成电路IC6为二进制译码器，型号为CD4514；集成电路IC7为稳压器，型号为7805；集成电路IC8、IC9、IC10、IC11、IC12、IC13、IC14、IC15、IC16、IC17、IC18、IC19、IC20、IC21均为单、双稳态触发器，其型号均为MC14013B，晶体振荡器CF11的振荡频率为3.58MHZ。

图4中，遥控发射电路中的集成电路IC1为DTMF编码器(WE9187)外接4×4标准矩阵指令输入键盘，可发出16种不同的遥控指令。集成电路IC2为调频发射电路(TWH630)，内部集成了包括天线在内的全部元件，其保证了编码输出信号的疝精确度发射。集成电路16脚输出的DTMF编码信号由电容器C3耦合至集成电路IC2第3脚，在其内部调制后向外发射。在输入指令的同时，集成电路IC1第10脚输出呈高电位，使三极管VT1导通，发光二极管LED点亮，表示有信号发出。

图5中，遥控接收电路中的集成电路IC4为调频接收电路(TWH631)，集成电路IC4接收到遥控信号并解调出DTMF编码后，经阻、容网络送至集成电路IC5(前置译码器MT8870)第2脚(AIN-)经集成电路IC5(MT8870)快速译码后所得到的二进制码，经集成电路IC5(MT8870)的输出端D1、D2、D3、D4送至集成电路IC6(二进制译码器CD4514)输入端A、B、C、D，与此同时，集成电路(IC5)第15脚输出的正脉冲经三极管VT1后相后加至集成电路IC6(CD4514)的23脚，使其Y0-Y15端输出与键入的遥控指令对应的控制信号。集成电路IC8、IC9、IC10、IC11、IC12、IC13、IC14、IC15、IC16、IC17、IC18、IC19、IC20、IC21均为双上升沿D单、双稳态触发器(MC14013B)，共16个单双稳态触发器，它们的钟控输入端分别接到集成电路IC6(CD4514)的16个输出端，本电路实际只使用了14个信道。电阻R16和电容C13组成自动复位电路，各单、双稳态触发器(MC14013B)的复位端R均受其控制，在通电时进行复位清零。每个单、双稳态触发器的置数端D与反相输出端Q连接，组成双稳态电路，从而控制微型继电器的吸合与释放，根据具体需要，当电路需用点控时，只需将D单、双稳态触发器解除，而将集成电路IC6的相应输出端直接驱动三极管的基极，即能达到点控的目的。

Claims

1、一种起重机无线操作控制器，其特征是：控制器有一遥控发射电路和一个与遥控发射电路相对应的遥控接收电路，以及由遥控接收器控制的无线控制电路；

遥控发射电路：有一集成电路(IC1)，集成电路(IC1)的1脚同时与稳压集成电路(IC3)的3脚、电阻(R1)、电容器(C1)、电容器(C2)的正极连接；14脚、13脚、12脚、11脚分别与键盘的Y1、Y2、Y3、Y4连接；9脚、5脚、4脚、3脚分别与键盘X4、X3、X2、X1连接；6脚同时与电源负极(VSS)、集成电路(IC2)的4脚连接，集成电路(IC1)的8脚、7脚之间跨接有晶振(CF1)；16脚与电容器(C3)的正极连接；10脚与三极管(VT1)的基极连接，三极管(VT1)的发射极接地，三极管(VT1)的集电极与发光二极管(LED)的负极连接，发光二极管(LED)的正极与电阻(R1)的另一端连接，电容器(C1)的另一端与电容器(C2)的负极连接后接地，稳压集成电路(IC3)的2脚接地；1脚同时与集成电路(IC2)的2脚、电源正极(VDD)连接，集成电路(IC2)的3脚与电容器(C3)的负极连接；1脚与发射天线连接；

遥控接收电路：有一集成电路(IC5)，集成电路(IC5)的10脚、18脚连接后再同时与集成电路(IC4)的2脚、集成电路(IC6)的1脚和24脚、集成电路(IC7)的3脚、电容器(C13)的正极、电容器(C12)连接，集成电路(IC5)的2脚同时与电阻(R11)、电阻(R12)连接；3脚与电阻(R12)的另一端连接，集成电路(IC5)的1脚与4脚短接；7脚、8脚之间跨接有晶体振荡器(CF11)；5脚、6脚、9脚连接后再同时与三极管(VT11)的发射极、集成电路(IC6)的12脚、电阻(R16)、电源负极(VSS)连接，集成电路(IC5)的15脚通过电阻(R14)与三极管(VT11)的基极连接，三极管(VT11)的集电极同时与集成电路(IC6)的23脚、电阻(R15)连接，电阻(R15)的另一端与电源正极连接，集成电路(IC5)的14脚、13脚、12脚、11脚分别依次与集成电路(IC6)的22脚、21脚、3脚、2脚连接，集成电路(IC5)的16脚、17脚之间跨接有电阻(R13)；17脚同时还连接有电容器(C12)的另一端，电阻(R11)的另一端通过电容器(C11)与集成电路(IC4)的3脚连接，集成电路(IC4)的1脚与接收天线连接，集成电路(IC7)的2脚接地；1脚与输入正电源连接，集成电路(IC6)的9脚、10脚、8脚、7脚、6脚、5脚、4脚、18脚、17脚、20脚、19脚、14脚、13脚、11脚均为输出控制脚，每个输出控制脚分别单独连接有继电器输出器；

无线控制电路：有一单相闸刀(QS1)，电源零线(N)通过单相闸刀(QS1)的一个刀口同时与接触器(KM1)的线包、接触器(KM2)的线包、接触器(KM3)的线包、接触器(KM4)的线包、接触器(KM5)的线包、接触器(KM6)的线包、接触器(KM7)的线包、接触器(KM8)的线包、接触器(KM9)的线包、接触器(KM10)的线包、接触器(KM11)、指示灯(EL1)、电铃(HA1)连接，电源相线(L11)通过单相闸刀(QS1)的另一个刀口同时与微型继电器(KA3)常闭接点、接触器(KM2)的常闭接点(KM2-6)、接触器(KM1)的常闭接点(KM1-6)、微型继电器(KA5)的常闭接点(KA5-1)、微型继电器(KA6)的常开接点(KA6-2)、接触器(KM7)的常闭接点(KM7-4)、接触器(KM6)的常闭接点(KM6-4)、接触器(KM9)的常闭接点(KM9-4)、接触器(KM8)的常闭接点(KM8-4)、微型继电器(KA11)的常开接点(KA11-1)、微型继电器(KA12)的常开接点(KA12-1)、微型继电器(KA13)的常开接点(KA13-1)、微型继电器(KA14)的常开接点(KA14-1)连接，微型继电器(KA3)常闭接点(KA3-1)的另一端同时与接触器(KM2)的常闭接点(KM2-4)、接触器(KM1)的常闭接点(KM1-4)连接，微型继电器(KA1)的常开接点(KA1-2)与接触器(KM1)的常开接点(KM1-5)并联连接，并联后的一端通过微型继电器(KA2)的常闭接点(KA2-1)与接触器(KM2)的常闭接点(KM2-4)的另一端连接；并联后的另一端与接触器(KM1)线包的另一端连接，微型继电器(KA2)的常开接点(KA2-2)与接触器(KM2)的常开接点(KM2-5)并联连接，并联后的一端通过微型继电器(KA1)的常闭接点(KA1-1)与接触器(KM1)的常闭接点(KM1-4)的另一端连接；并联后的另一端与接触器(KM2)线包的另一端连接，微型继电器(KA6)的常闭接点(KA2-1)、微型继电器(KA4)的常闭接点(KA4-2)、接触器(KM4)的常闭接点(KM4-4)串联连接，串联连接后的一端与接触器(KM3)线包的另一端连接，串联连接后的另一端同时与接触器(KM1)的常闭接点(KM1-7)、接触器(KM2)的常闭接点(KM2-7)连接，微型继电器(KA4)的常开接点(KA4-1)与接触器(KM4)的常开接点(KM4-5)并联连接，并联后的一端与微型继电器(KA5)常闭接点(KA5-1)的另一端连接，并联后的另一端同时与接触器(KM4)的线包、接触器(KM3)的常闭接点(KM3-4)、微型继电器(KA6)常开接点(KA6-2)的另一端连接，接触器(KM3)的常闭接点(KM3-4)的另一端与接触器(KM5)线包的另一端连接，接触器(KM7)常闭接点(KM7-4)的另一端与微型继电器(KA7)的常闭接点(KA7-1)、微型继电器(KA8)的常开接点(KA8-2)串联连接后，再与接触器(KM6)的线包连接，接触器(KM6)常闭接点(KM6-4)的另一端与微型继电器(KA8)的常闭接点(KA8-1)、微型继电器(KA7)的常开接点(KA7-2)串联连接后，再与接触器(KM7)的线包连接，接触器(KM9)常闭接点(KM9-4)的另一端与微型继电器(KA9)的常闭接点(KA9-1)、微型继电器(KA10)的常开接点(KA10-2)串联连接后，再与接触器(KM8)的线包连接，接触器(KM8)常闭接点(KM8-4)的另一端与微型继电器(KA10)的常闭接点(KA10-1)、微型继电器(KA9)的常开接点(KA9-2)串联连接后，再与接触器(KM9)的线包连接，微型继电器(KA11)的常开接点(KA11-1)的另一端与继电器(KM10)的线包连接，微型继电器(KA12)的常开接点(KA12-1)的另一端与继电器(KM11)的线包连接，微型继电器(KA13)的常开接点(KA13-1)的另一端与指示灯(EL1)的另一端连接，微型继电器(KA14)的常开接点(KA14-1)的另一端与电铃(HA1)的另一端连接。

2、根据权利要求1所述的起重机无线操作控制器，其特征是：继电器输出器有一集成电路，集成电路的3脚与集成电路(IC6)的输出控制脚连接，集成电路的4脚同时与电容器(C13)的负极、电阻(R16)的另一端连接；5脚、2脚之间短接；1脚与发光二极管的正极连接，发光二极管的负极与三极管的基极连接，三极管的发射极接地；集电极同时与二极管的负极、微型继电器连接，二极管的正极与微型继电器连接后与输入正电源连接。