CN2447797Y - 多关节导光臂 - Google Patents
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Abstract
一种多关节导光臂，尤其在一个以人手操作其作三维运动的曲折长臂内可直线或反射改变激光传输方向的导光臂，包括：转向节、反射镜和聚焦镜，其特征是：反射镜通过调节螺栓与镜壳相连接，二者之间夹有弹性垫。本实用新型具有准直度高、绝缘性好等优点。
Description
本实用新型涉及一种多关节导光臂，尤其在一个以人手操作其作三维运动的曲折长臂内可直线或反射改变激光传输方向的导光臂。
现有的多关节光臂，例如用于激光医疗器械上的导光臂，它包括设在关节部位的转向节和一系列相对倾斜而置的反射镜，问题是，当关节曲折较多时，即难以保证激光传输的准直度。
本实用新型的目的在于提供一种多关节导光臂，它能通过调节反射镜的相对倾斜角度来保证较高的准直度。
实现本实用新型目的的技术方案是一种多关节导光臂，尤其在一个以人手操作其作三维运动的曲折长臂内可直线或反射改变激光传输方向的导光臂，包括：设在关节部位的转向节、一系列相对倾斜而置的反射镜和位于激光束出口端手柄内的聚焦镜，其独到之处是：反射镜通过调节螺栓与镜壳相连接，二者之间夹有弹性垫。
而且，弹性垫可以由海绵制成。
而且，在反射镜与镜壳之间还可以设有波形弹簧垫片。
在本构成中，当旋紧或旋松某个调节螺栓时，由于反射镜与镜壳之间夹有弹性垫，故能在该螺栓对应的方位上压下或升起(由弹性垫顶起)反射镜，即很方便地调节反射镜镜面的倾角，以保证较高的准直度，验测结果表明，无论各关节如何旋转，其手柄输出口末端的光斑偏移量将小于0.15mm。
以下将结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是导光臂整体结构示意图。
图2是图1“Ⅰ”处的剖视放大图。
图3是导光臂的激光传输光路图。
图4是波形弹簧垫片的截面剖面图。
参照图1～图4，本实用新型所述的导光臂包括：设在关节1部位的转向节2、一系列相对倾斜而置的反射镜5和位于激光束出口端3手柄4内的聚焦镜10，为了提高激光传输的准直度，反射镜5通过调节螺栓6与镜壳8相连接，反射镜5与镜壳8之间夹有弹性垫7。
所述的转向节2最好采用转动副，也可以是球面副。各反射镜5一般以倾斜45°设置，若为图中所示的7个关节，则对应设7片反射镜5。关于弹性垫7，建议选用高密度海绵，也可以是普通海绵，或者聚氨脂泡沫塑料；所述导光臂的杆体材料可采用碳素纤维，这将有利于减轻重量并保证较高的力学强度。在反射镜5与镜壳8之间还可以设有波形弹簧垫片9(见图4)。
Claims (3)
1、一种多关节导光臂，尤其在一个以人手操作其作三维运动的曲折长臂内可直线或反射改变激光传输方向的导光臂，包括：设在关节部位的转向节、一系列相对倾斜而置的反射镜和位于激光束出口端手柄内的聚焦镜，其特征是：反射镜通过调节螺栓与镜壳相连接，二者之间夹有弹性垫。
2、根据权利要求1所述的导光臂，其特征是：弹性垫由海绵制成。
3、根据权利要求1或2所述的导光臂，其特征是：在反射镜与镜壳之间设有波形弹簧垫片。
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| CN 00230759 CN2447797Y (zh) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | 多关节导光臂 |
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| CN2447797Y true CN2447797Y (zh) | 2001-09-12 |
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| CN (1) | CN2447797Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106141467A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-23 | 上海嘉强自动化技术有限公司 | 一种多工位三维激光加工系统 |
| CN106271051A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 上海嘉强自动化技术有限公司 | 一种三维柔性低功率激光加工系统 |
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2000
- 2000-08-31 CN CN 00230759 patent/CN2447797Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN117838297B (zh) * | 2024-02-04 | 2024-06-04 | 武汉长江激光科技有限公司 | 一种截骨机器人及其使用方法 |
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