CN2445374Y - 自走式扫描装置 - Google Patents

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张信忠
廖继盟
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Abstract

一种自走式扫描装置,包括有:一光学扫描单元,一结合于该光学扫描单元的驱动单元,一位移导引单元以及一壳体;该驱动单元是结合固定于光学扫描单元并与该光学扫描单元同步进行位移运动;该位移导引单元包括结合固定于光学扫描单元的至少两滚轮、以及一体成形于壳体内部表面的至少两狭长导轨,该滚轮是架置于该导轨上并可受到驱动单元的驱动而沿着导轨滚动,且仅由滚轮与导轨的配合即足够进行光学扫描单元的位移导引及位置定位工作。

Description

自走式扫描装置
本实用新型是涉及一种扫描装置,尤其是涉及一种光程装置移动式扫描装置。
对于一些光学影像扫描器,其进行扫描的原理主要是通过一光源对着一待扫描物件发出“光”,该“光”先经过该待扫描物件的反射或透射后,再经由一影像撷取单元(例如CCD电荷耦合元件、或是CIS接触式影像扫描模组)将该待扫描物件的光学影像转换成为数字讯号。
参见图1,为一习用的平台式光学扫描机1(或称为光程装置移动式扫描机),其主要包括有:一光学扫描单元11、马达齿轮组12、皮带13、扣夹14、导杆15、支撑架16、以及壳体17以放置前述元件。通过马达齿轮组12驱动皮带13回转,光学扫描单元11是通过扣夹14夹持于皮带13上,而可连带地被马达齿轮组12带动住移。于光学扫描单元11的两侧分别穿设有一金属材料的长条圆柱状导杆15,导杆15是通过支撑架16固定于壳体17内部定位。通过该导杆15可导引及限制光学扫描单元11沿着导杆15延伸的方向进行直线位移运动以进行扫描工作。
然而,由于目前市面上所有习用的平台式光学扫描机1均一定会使用一或两支导杆15来进行光学扫描单元11的位移导引,因此易衍生出不少缺点,例如:
(1)金属制的导杆15材料成本与制造成本均较高。
(2)组装时,导杆15需先穿设过光学扫描单元11的两端,然后再将两支导杆15的两末端分别架置在对应的支撑架16上,其不仅元件数量较多,且组装较费力费时。
(3)金属制的导杆15重量较重,导致运输成本增加。
(4)导杆15与光学扫描单元11之间为相对滑动摩擦接触,运作时摩擦阻力较大,常产生噪音,且需要较大输出动力的马达来驱动。
并且,如图1所述的习用技术还具有另一缺点,即,其马达齿轮组12是固定在壳体17内部而定位为不动的元件,马达的驱动力需由皮带13的传动来带动光学扫描单元11运动,而该皮带13的两端又需要两个固定在壳体17内部的齿轮(此图未示)来将其定位,无形中不仅使习用技术的平台式光学扫描机1的元件重量更为加重,而且制造与组装成本也更为增加。
本实用新型的目的在于提供一种自走式扫描装置,其材料与制造成本均较低,摩擦阻力与噪音较小,且组装容易,重量减小,使运输成本降低。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种自走式扫描装置,包括有:
一可对一物体进行扫描并将扫描所得到的影像转换成数字讯号的光学扫描单元;
一可提供一驱动力促使光学扫描单元进行位移的驱动单元,是结合于该光学扫描单元;
一用以导引光学扫描单元进行直线位移运动的位移导引单元;以及,
一壳体,内部形成一中空的容置空间以放置前述的光学扫描单元、驱动单元、以及位移导引单元;
其特征在于:
该可与光学扫描单元同步进行位移运动的驱动单元是结合固定于该光学扫描单元;
该位移导引单元是由结合固定于光学扫描单元的至少两滚轮、以及一体成形于壳体内部表面的至少两狭长导轨构成,该受到驱动单元的驱动而可沿着导轨滚动的滚轮是架置于该导轨上。
所述的自走式扫描装置,其特征在于:该壳体及与该壳体一体成型的狭长导轨之材料均为塑胶。
所述的自走式扫描装置,其特征在于:该光学扫描单元为一接触式影像扫描模组。
所述的自走式扫描装置,其特征在于:该狭长导轨的顶部的剖面是呈半圆形,该滚轮为凹型滚轮,该凹型滚轮的内侧形成有倾斜边且恰架扣于该半圆形狭长导轨的顶部上。
所述的自走式扫描装置,其特征在于:该凹型滚轮的内侧倾斜边部份为橡胶材料。
所述的自走式扫描装置,其特征在于:该光学扫描单元为长条状,该至少两滚轮是分别位于长条状光学扫描单元的近两末端处,两导轨的位置则是分别对应配合于两滚轮。
所述的自走式扫描装置,其特征在于:该壳体上侧装设有一使光学扫描单元可对物体进行扫描动作的可透光面。
所述的自走式扫描装置,其特征在于:该光学扫描单元为一模组化生产的元件,该自走式扫描装置还包括有一供架置光学扫描单元的承载基座,且该驱动单元以及该至少两滚轮是装设于该承载基座上。
所述的自走式扫描装置,其特征在于:该驱动单元包括有一马达齿轮组,该马达齿轮组是固定于承载基座上,该两滚轮是通过一滚轴加以组接,该滚轴的一定位置处设有齿轮以供啮合于该马达齿轮组。
本实用新型还提供了一种自走式扫描装置,其特征在于:包括有:
一壳体,内部形成一中空的容置空间;
一可对一物体进行扫描并将扫描所得到的影像转换成数字讯号的光学扫描单元,是装置于该容置空间中;
一可提供一驱动力并与光学扫描单元进行同步位移的驱动单元,是结合固定于该光学扫描单元;以及,
一位移导引单元,是由结合固定于光学扫描单元的至少两滚轮、以及一体成形于壳体内部表面的至少两狭长导轨所构成,该可受到驱动单元的驱动而沿着导轨滚动的滚轮是架置于该导轨上。
所述的自走式扫描装置,其特征在于:该壳体及与该壳体一体成型的狭长导轨之材料均为塑胶。
所述的自走式扫描装置,其特征在于:该光学扫描单元为一接触式影像扫描模组。
所述的自走式扫描装置,其特征在于:该狭长导轨的顶部的剖面是呈半圆形,该滚轮为凹型滚轮,该凹型滚轮的内侧形成有倾斜边且恰架扣于该半圆形的狭长导轨的顶部上。
所述的自走式扫描装置,其特征在于:该凹型滚轮的内侧倾斜边部份为橡胶材料。
所述的自走式扫描装置,其特征在于:该光学扫描单元为长条状,且该至少两滚轮是分别位于长条状光学扫描单元的近两末端处,两导轨的位置则是分别对应配合于两滚轮。
所述的自走式扫描装置,其特征在于:该壳体上侧装设有一使光学扫描单元可对物体进行扫描动作的可透光面。
所述的自走式扫描装置,其特征在于:该光学扫描单元为一模组化生产的元件,该自走式扫描装置还包括有一供架置光学扫描单元的承载基座,该至少两滚轮是装设于该承载基座上。
所述的自走式扫描装置,其特征在于:该驱动单元包括有一马达齿轮组,该马达齿轮组是固定于承载基座上,该两滚轮是通过一滚轴加以组接,且该滚轴的一定位置处设有齿轮以供啮合于该马达齿轮组。
采用了上述结构后,本实用新型的自走式扫描装置,通过将驱动单元设在承载基座上而与光学扫描单元结合并与其同步位移运动,而可省略习用技术的皮带、夹扣、以及皮带两端的定位齿轮等元件,使其产品重量降低,也使制造、组装与运输成本降低。由于本实用新型的导轨是通过塑胶射出一体成形于壳体上,完全不需要习用“金属导杆”的设置,因此其不仅元件数量较少、材料及制造成本降低、组装更容易、以及重量更轻减少运输成本,并且,还由于本实用新型通过滚轮与导轨的搭配进行“相对滚动”来进行光学扫描单元的位移导引动作,取代了习用技术的“滑动摩擦”,因此还具有运作位移时的摩擦阻力与噪音均较小的优点
下面,结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的描述。
图1为习用的反射式光学扫描机的示意图。
图2为本实用新型自走式扫描装置的一较佳实施例的上视示意图。
图3为图2所示实施例的前视示意图。
图4为图2所示实施例的滚轮部份的放大示意图。
图5为图2所示实施例的驱动单元部份的放大示意图。
参阅图2至图5,为本实用新型的自走式扫描装置2的一较佳实施例。
如图2及图3所示,本实用新型的自走式扫描装置2包括有:一光学扫描单元21、一驱动单元22、一位移导引单元23、及一壳体24。
该光学扫描单元21,于本较佳实施例中以一接触式影像扫描模组(CIS模组)为较佳,其可对一物体(图中未示)进行扫描并将扫描所得到的影像转换成数字讯号。该光学扫描单元21为一模组化生产的元件,其下方设置有一承载基座211以供架置该光学扫描单元21。于本实用新型中,仅需针对承载基座211的部份加以改良设计使其可供定位该驱动单元22以及滚轮231等元件,至于光学扫描单元21本身则可以不进行改变设计。本实用新型所以采用接触式影像扫描模组(CIS模组)作为光学扫描单元21的较佳实施例,主要是因为其具有重量较轻、体积较为薄小等特点,因此极为适用于本实用新型“滚轮”与“塑胶一体成型导轨”的位移导引技术。至于一般性的使用电荷耦合元件(CCD)的光学扫描单元,由于其内部必须设置多面反射镜片、镜头等元件,体积厚且大,重量亦较重,故其使用本实用新型技术所能得到的效果与使用CIS模组相比将略差。
该驱动单元22,是结合于该光学扫描单元21的承载基座211上,其可提供一驱动力促使光学扫描单元21以及驱动单元22本身进行同步位移。于图5所示的本较佳实施例中,该驱动单元22包括有一马达齿轮组221,该马达齿轮组221是设置固定于承载基座211上,因此当光学扫描单元21移动时马达齿轮组221也将同步进行位移运动。
该壳体24的内部形成一中空的容置空间(未编号)以放置前述的光学扫描单元21、驱动单元22、以及位移导引单元23。该壳体24上侧装设有一可透光面241(其一般为玻璃,故又称为原稿承载玻璃),光学扫描单元21即是透过该可透光面241进行物体的扫描动作。
该位移导引单元23是由枢设结合于光学扫描单元21的承载基座211上的至少两滚轮231、以及由塑胶射出一体成形突出于壳体24内部表面的至少两狭长导轨232所构成。该两滚轮231是由一滚轴233加以组接,且该滚轴233的适当位置处设有齿轮2331以供啮合于该马达齿轮组221,通过马达齿轮组221驱动齿轮2331以及滚轴233转动,进而带动滚轮231于导轨232上滚动并促使光学扫描单元21沿着狭长导轨232方向位移。如图4所示的较佳实施例中,光学扫描单元21与承载基座211均为长条状机构,该两滚轮231是分别装设于该承载基座211的近两末端处并通过该滚轴233加以组接,两导轨232的位置则是分别对应配合于两滚轮231。该狭长导轨232的顶部(未编号)的剖面是呈半圆形,且该滚轮231为凹型滚轮,该凹型滚轮231的内侧形成有倾斜边2311(该倾斜边2311是以橡胶材料制成为较佳)其恰可架扣于该半圆形的狭长导轨232的顶部上,使得该半圆形的狭长导轨232顶部除可限制滚轮231沿其狭长方向滚动位移之外、还具有横向定位与高度定位的功能,该凹型滚轮231内侧的倾斜边2311还可减小与导轨232的接触面积以减小摩擦阻力以及运作噪音。
本实用新型通过将驱动单元22设在承载基座211上以结合于光学扫描单元21上并与其同步位移运动,由此可省略习用技术的皮带、夹扣、以及皮带两端的定位齿轮等元件,使产品重量降低,而且还使制造、组装与运输成本降低。此外,本实用新型通过此种滚轮231与导轨232的搭配进行“相对滚动”运动来进行光学扫描单元21的位移导引动作,取代了习用的以“金属导杆”的“滑动摩擦”运动的位移导引模式。由于本实用新型的导轨232是通过塑胶射出一体成形于壳体24上,完全不需要习用“金属导杆”的设置,因此其不仅元件数量较少、材料及制造成本降低、组装更容易、以及重量更轻减少运输成本,并且,还由于本实用新型以“相对滚动”来取代习用技术的“滑动摩擦”,因此本实用新型于运作位移时的摩擦阻力与噪音均较小。

Claims (18)

1、一种自走式扫描装置,包括有:
一可对一物体进行扫描并将扫描所得到的影像转换成数字讯号的光学扫描单元;
一可提供一驱动力促使光学扫描单元进行位移的驱动单元,是结合于该光学扫描单元;
一用以导引光学扫描单元进行直线位移运动的位移导引单元;以及,
一壳体,内部形成一中空的容置空间以放置前述的光学扫描单元、驱动单元、以及位移导引单元;
其特征在于:
该可与光学扫描单元同步进行位移运动的驱动单元是结合固定于该光学扫描单元;
该位移导引单元是由结合固定于光学扫描单元的至少两滚轮、以及一体成形于壳体内部表面的至少两狭长导轨构成,该受到驱动单元的驱动而可沿着导轨滚动的滚轮是架置于该导轨上。
2、如权利要求1所述的自走式扫描装置,其特征在于:该壳体及与该壳体一体成型的狭长导轨之材料均为塑胶。
3、如权利要求1所述的自走式扫描装置,其特征在于:该光学扫描单元为一接触式影像扫描模组。
4、如权利要求1所述的自走式扫描装置,其特征在于:该狭长导轨的顶部的剖面是呈半圆形,该滚轮为凹型滚轮,该凹型滚轮的内侧形成有倾斜边且恰架扣于该半圆形狭长导轨的顶部上。
5、如权利要求4所述的自走式扫描装置,其特征在于:该凹型滚轮的内侧倾斜边部份为橡胶材料。
6、如权利要求1所述的自走式扫描装置,其特征在于:该光学扫描单元为长条状,该至少两滚轮是分别位于长条状光学扫描单元的近两末端处,两导轨的位置则是分别对应配合于两滚轮。
7、如权利要求1所述的自走式扫描装置,其特征在于:该壳体上侧装设有一使光学扫描单元可对物体进行扫描动作的可透光面。
8、如权利要求1所述的自走式扫描装置,其特征在于:该光学扫描单元为一模组化生产的元件,该自走式扫描装置还包括有一供架置光学扫描单元的承载基座,且该驱动单元以及该至少两滚轮是装设于该承载基座上。
9、如权利要求8所述的自走式扫描装置,其特征在于:该驱动单元包括有一马达齿轮组,该马达齿轮组是固定于承载基座上,该两滚轮是通过一滚轴加以组接,该滚轴的一定位置处设有齿轮以供啮合于该马达齿轮组。
10、一种自走式扫描装置,其特征在于:包括有:
-壳体,内部形成一中空的容置空间;
-可对一物体进行扫描并将扫描所得到的影像转换成数字讯号的光学扫描单元,是装置于该容置空间中;
-可提供一驱动力并与光学扫描单元进行同步位移的驱动单元,是结合固定于该光学扫描单元;以及,
一位移导引单元,是由结合固定于光学扫描单元的至少两滚轮、以及一体成形于壳体内部表面的至少两狭长导轨所构成,该可受到驱动单元的驱动而沿着导轨滚动的滚轮是架置于该导轨上。
11、如权利要求10所述的自走式扫描装置,其特征在于:该壳体及与该壳体一体成型的狭长导轨之材料均为塑胶。
12、如权利要求10所述的自走式扫描装置,其特征在于:该光学扫描单元为一接触式影像扫描模组。
13、如权利要求10所述的自走式扫描装置,其特征在于:该狭长导轨的顶部的剖面是呈半圆形,该滚轮为凹型滚轮,该凹型滚轮的内侧形成有倾斜边且恰架扣于该半圆形的狭长导轨的顶部上。
14、如权利要求13所述的自走式扫描装置,其特征在于:该凹型滚轮的内侧倾斜边部份为橡胶材料。
15、如权利要求10所述的自走式扫描装置,其特征在于:该光学扫描单元为长条状,且该至少两滚轮是分别位于长条状光学扫描单元的近两末端处,两导轨的位置则是分别对应配合于两滚轮。
16、如权利要求10所述的自走式扫描装置,其特征在于:该壳体上侧装设有一使光学扫描单元可对物体进行扫描动作的可透光面。
17、如权利要求10所述的自走式扫描装置,其特征在于:该光学扫描单元为一模组化生产的元件,该自走式扫描装置还包括有一供架置光学扫描单元的承载基座,该至少两滚轮是装设于该承载基座上。
18、如权利要求17所述的自走式扫描装置,其特征在于:该驱动单元包括有一马达齿轮组,该马达齿轮组是固定于承载基座上,该两滚轮是通过一滚轴加以组接,且该滚轴的一定位置处设有齿轮以供啮合于该马达齿轮组。
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