CN2429671Y - 超低速连续回转液压伺服马达 - Google Patents
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Abstract
一种超低速连续回转液压伺服马达,是对双作用叶片式连续回转液压马达的改进。这种新型结构的液压伺服马达从原理上消除了流量脉动和驱动力矩的脉动,为超低速和高精度的驱动和控制提供了关键技术。采用电液伺服阀进行闭环伺服驱动控制时,最低角速度达到0.05°/s甚至更低,将处在工作腔的叶片根部油腔与叶片顶部油腔之间相互连通,处在密封区的叶片根部油腔单独接通压力油,叶片顶部顶压在定子内圆弧内表面上。因此具有超低速、高精度、大扭矩、宽调速的特点,可广泛地应用于航天、航空、军事部门仿真设备,雷达部门地面跟踪设备,数控旋压机的进给驱动等。
Description
本实用新型涉及液压伺服马达，特别是超低速液压伺服马达。
随着科学的发展，技术的进步，一些高科技设备要求尽可能地缩短机械传动链，以减少或消除齿轮传动等间隙的影响，例如高性能的飞行仿真转台，具有高精度、宽频带、超低速和宽调速的性能，要求由电液伺服马达直接驱动。有关转台最低速度约为0．001°／s或更低，最高角速度达300°／s或更高，调速范围20万以上。这样的性能，采用常规的动力式液压马达是难以达到的。解决这一问题已成为急需。
本实用新型的目的是：克服现有技术的不足，设计一种最低角速度可以达到0．05°／s的超低速连续回转液压伺服马达。
本实用新型的目的是以如下方式实现的：超低速连续回转液压伺服马达是对现有双作用叶片式连续回转液压马达进行改进。主要包括定子、转子、叶片、配油盘、弹簧及输出轴。将处在工作腔(即定子过渡曲线所在区段)的叶片根部油腔与叶片顶部油腔之间相互连通，处在密封区的叶片(即定子大小半径圆弧所在的区段)根部油腔单独接通压力油，叶片顶部顶压在定子内圆弧表面上。
本实用新型由于将处在工作腔的叶片根部油腔与叶片顶部油腔之间相互连通并且处在密封区的叶片根部油腔单独接通压力油，因此可以消除流量脉动和扭矩脉动，为超低速和高精度的驱动和控制提供了关键技术。采用电液伺服阀进行闭环伺服驱动控制时最低角速度可达0．05°／s甚至更低。因此本实用新型具有超低速、高精度、大扭矩的优点。可广泛地应用于航天、航空、军事部门仿真设备，雷达及气象部门用的地面跟踪设备，数控旋压机的进给驱动等。
图1为本实用新型的原理结构视图；
图2为图1的侧面视图；
本实用新型的一个最佳实施例，如图示。
它由定子1，转子2，叶片3，配油盘4，弹簧5及输出轴6等基本构件组成。定子1与配油盘4的周向位置相互固定，且不转动。在配油盘4上开设配油窗口a、a1和b、b1。当压力油经配油窗口a、a1或b、b1进入马达工作腔将液压功率输入液压伺服马达后，数个叶片3带动转子2转动，并经输出轴6输出机械功率。
在转子上沿圆周均布Z个叶片槽，当马达运转时，叶片在槽内沿径向伸出或缩进，在根部压力油及弹簧5的作用下，叶片始终顶压在定子内表面上。定子内表面由两段长半径为R圆弧和两段短半径为r的圆弧及连接长、短半径圆弧的过渡曲面组成。
为保证高、低压油腔之间的密封，相邻两叶片之间的夹角要等于或小于两相邻配油窗口边界间所对应的中心角。这样当高压油经配油窗口(如a和a1)进入工作腔后，由于处在长半径圆弧段的叶片受的力矩大于处在短半径圆弧段叶片所受的力矩，则叶片带动转子转动，同时经另一对配油窗口(如b和b1)排出低压油。
该装置的工作过程是：
1、叶片转到工作区，即定子过渡曲线所在区，其叶片根部油腔和叶片顶部油腔相连通(即a与a’、a1与a1’、b与b’、b1与b1’分别连通)，这样当叶片在槽内径向运动时对马达的瞬时流量没影响。
2、叶片转到定子的长、短半径圆弧段时(即高低压腔之间的封油区)，叶片根部油腔单独通入压力油(可通过配油盘上的窗口C实现)用来平衡叶片顶部的油压力，确保叶片顶端压在定子内圆弧表面上，实现间隙密封。为减小叶片顶端与定子内表面的摩擦力和磨损，叶片根部油腔的压力宜小于该马达的油源压力，因此可经减压阀减压后通入。
3、由于工作区叶片顶部油腔与叶片根部油腔相通，因此，叶片在定子内表面曲线滑动而沿径向伸出和缩进时，叶片厚度对瞬时流量没有影响。所以理论上无流量脉动和力矩脉动。这样在设计定子过渡曲线时，只考虑其对摩擦特性和动特性的有关问题，而不必考虑其对瞬时流量和力矩脉动的影响问题。
Claims (1)
1、一种超低速连续回转液压伺服马达，它主要包括定子、转子、叶片、配油盘、弹簧及输出轴，其特征在于：将处在工作腔的叶片根部油腔与叶片顶部油腔之间相互连通，处在密封区的叶片根部油腔单独接通压力油，叶片顶部顶压在定子内圆弧内表面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 00212646 CN2429671Y (zh) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | 超低速连续回转液压伺服马达 |
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| CN 00212646 CN2429671Y (zh) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | 超低速连续回转液压伺服马达 |
Publications (1)
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| CN2429671Y true CN2429671Y (zh) | 2001-05-09 |
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ID=33579115
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| CN 00212646 Expired - Fee Related CN2429671Y (zh) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | 超低速连续回转液压伺服马达 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN2429671Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1324243C (zh) * | 2004-04-14 | 2007-07-04 | 路冰宇 | 电液伺服阀 |
| CN101328858B (zh) * | 2008-08-01 | 2010-10-13 | 哈尔滨工业大学 | 基于自补偿复合密封技术的低摩擦高压转叶马达 |
-
2000
- 2000-07-13 CN CN 00212646 patent/CN2429671Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN1324243C (zh) * | 2004-04-14 | 2007-07-04 | 路冰宇 | 电液伺服阀 |
| CN101328858B (zh) * | 2008-08-01 | 2010-10-13 | 哈尔滨工业大学 | 基于自补偿复合密封技术的低摩擦高压转叶马达 |
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