CN2410620Y - 光电编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光电编码器,它包括机体1、装在机体1上的旋转体2、装在旋转体2上的圆码盘3、圆码盘3平面上沿其周边等距离置有相同的光栅通孔31、固装在机体1上的光电检测系统,光电检测系统由发射件41和接收器42组成,上述接收器由接收件和放大器组成,接收件的光电二极管是雪崩光电二极管。该光电编码器有效地提高输出信号精度,降低系统误差率,其输出信号脉冲干扰降至5%以下。
Description
本实用新型涉及的是一种以线性尺寸和角度大小来表示测量位置和位移的装置，具体地说，是涉及一种检测转动件位置、角速度及角加速度的编码器。
目前在数控机床、自动生产线、电梯、雷达、舰艇等自动化控制系统中使用的光电编码器，它通常是采用圆光栅，通过光电转换，将转动件的转角位移转换成电脉冲信号，用于伺服电机系统，作为电机旋转位置、速度、加速度检测，控制及反馈的元件。光电编码器在转动过程中，转轴系统、圆码盘系统作为有形的机械物体很少磨损和变化，而光电系统的光源基本上是半导体红外发光管，接受器为光电池、光电三极管、光电二极管。外界的温度变化、电压变化、电动机运转的快慢及抖动、工作时间的长短以及其他电子干扰都会使这些光电器件的输出发生变化或衰减，引起丢信号或把无用的谐波信号引进编码器光电系统而产生误信号，从而导致设备误动作。
本实用新型的目的在于提供一种光电编码器，它不仅能够以很高的精度检测出转动件的位移量、速度、加速度，而且能够提高抗干扰能力，降低系统误差率，提高抗振性能。
本实用新型的目的是通过下列技术方案来实现的。上述光电编码器，它由机体、装在机体上的旋转体、装在旋转体上的圆码盘、固装在机体上的光电检测系统，上述圆码盘的平面上沿其周边等距离置有相同的光栅通孔，上述光电检测系统由发射件和接收器组成，发射件和接收器固装在上述机体上，分别位于上述圆码盘上的两侧，上述接收器由接收件和放大器组成。
上述发射件由电池、电阻和发光二极管组成，上述接收件由电池、光电二极管组成。
上述接收器的光电二极管是雪崩光电二极管。
上述圆码盘采用金属材料作为基材。
本实用新型的光电编码器与现有技术相比较具有如下优点：由于光电编码器的接收器的接收件采用雪崩光电二极管，雪崩光电二极管不用外接偏置电压，电源的变化及电子干扰不影响它的输出，雪崩光电二极管成对使用可以使单体管子的光电流衰减、发光管的光能的变化、温度引起的单体管子的暗电流升降等都被性能相同的配偶管子抵消，光电二极管工作在雪崩状态，雪崩信号是有用信号饱和输出，被测件在高频抖动和周围环境的振动不会在雪崩二极管的输出信号上叠加谐波误差信号，所以光电编码器的输出信号精度大幅度提高，输出信号的脉冲干扰小于5％，其误差率明显降低。由于采用有实质性特点和显著进步加工工艺方法将圆码盘的基材用金属材料替代光学玻璃，有效地提高抗振性能。
附图的图面说明。
图1是本实用新型的光电编码器结构示意图。
图2是图1中圆码盘3结构示意图。
图3是光电检测系统电气原理方框图。
图4是图3电气原理图。
以下结合附图对本实用新的实施例作进一步说明。
图1至2所示光电编码器，它包括机体1，装在机体1上的旋转体2，装在旋转体2上的圆码盘3，圆码盘3的平面沿其周边等距离置有相同的光栅通孔31，固装在机体1的光电检测系统，光电检测系统由发射件41和接收器42组成。
图3是光电检测系统电气方框图。由发射件41发射光信号，经圆码盘的光栅通孔31被接收件接收，再经放大器放大，输出控制信号。
图4是图3电气原理图。发射件41由电池，电阻和发光二极管组成，接收器42由接收件和放大器组成，接收件由电池、光电二极管组成。
装在机体1上光电检测系统的发射件41发射光信号，光信号穿过装在旋转体2上的圆码盘3上的等距离的光栅通孔31，被接收器42的接收件接收。再经放大器放大，输出脉冲控制信号。这样可以将旋转体2不同的角位移速度，角加速度分别转换成不同的电脉冲信号，作为旋转体的旋转位置、速度、加速度的检测、控制及反馈元件。
Claims (4)
1、一种光电编码器，它包括机体(1)，装在机体(1)上的旋转体(2)、装在旋转体(2)上的圆码盘(3)、固装在机体(1)上的光电检测系统，其特征在于：上述圆码盘(3)的平面上沿其周边等距离置有相同的光栅通孔(31)，上述光电检测系统由发射件(41)和接收器(42)组成，发射件(41)和接收器(42)固装在上述机体(1)上，分别位于上述圆码盘(3)两侧，上述接收器(42)由接收件和放大器组成。
2、根据权利要求1所述的光电编码器，其特征在于：上述发射件(41)由电池、电阻和发光二极管组成。上述接收件由电池、光电二极管组成。
3、根据权利要求2所述的光电编码器，其特征在于：上述接收器(42)的光电二极管是雪崩光电二极管。
4、根据权利要求3所述的光电编码器，其特征在于：上述圆码盘(3)是金属材料。
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Cited By (3)
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| CN101206128B (zh) * | 2007-11-23 | 2012-11-21 | 顾成武 | 光电数字化测量装置 |
| CN103712578A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-04-09 | 浙江华东光电仪器有限公司 | 光电测角仪 |
| CN114441050A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-06 | 西安应用光学研究所 | 一种基于旋转挡片的热像仪实时非均匀性校正方法 |
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2000
- 2000-02-12 CN CN 00216453 patent/CN2410620Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114441050A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-06 | 西安应用光学研究所 | 一种基于旋转挡片的热像仪实时非均匀性校正方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Haian Shenling Electrical Appliance Manufacturing Co., Ltd. Assignor: Li Chuntao Contract fulfillment period: 2000.12.15 to 2008.12.15 Contract record no.: 2008320000204 Denomination of utility model: Magnetic photoelectric encoder used for servo system Granted publication date: 20001213 License type: Exclusive license Record date: 20080922 |
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