CN2399299Y

CN2399299Y - 肋骨冷弯机自动控制用检测装置

Info

Publication number: CN2399299Y
Application number: CN 99245223
Authority: CN
Inventors: 王呈方; 杨启; 胡勇
Original assignee: Wuhan Communication Science And Technology University
Current assignee: Wuhan Communication Science And Technology University; Wuhan University of Science and Engineering WUSE
Priority date: 1999-11-02
Filing date: 1999-11-02
Publication date: 2000-10-04
Anticipated expiration: 2009-11-02

Abstract

肋骨冷弯机自动控制用检测装置,由位移传感器、左右检测杆、滑块、横移架、轨道、导向架、推力弹簧或角度传感器、连杆等组成。具有操作方便、简单、可靠的特点,适于船厂用来弯曲加工船舶上的肋骨、横梁、纵骨等具有曲线形状的构件。

Description

肋骨冷弯机自动控制用检测装置

本实用新型涉及一种造船设备，尤其是涉及船厂用于弯曲加工船舶上的肋骨、横梁、纵骨等具有曲线形状的构件的肋骨冷弯机。

通常肋骨冷弯机的自动控制是需要一种控制模型，配以专门的检测装置和计算机系统才能实现。我国1985年获国家发明三等奖的“数控肋骨冷弯的弦线测量法和检测机构”是目前肋骨冷弯机自动控制的有效方法。弦线测量法解决了一根肋骨曲线可由一组控制要素“进料长度L_i”和“弯曲角度θ_i；”唯一确定的问题。其目前使用的钢丝传动检测机构是由连在肋骨端部的钢丝带动进料传感器和弯曲角度传感器的有关传动机件组成，可实现弦线测量法“进料长度L_i”和“弯曲角度θ_i”两控制要素的测量。但是，由于钢丝与肋骨基本处在同一平面上、跟随进料距离逐渐增长，且相距很近，故加工时影响肋骨起吊操作等，给使用带来不便。

本实用新型的目的是为克服以上钢丝传动检测机构的不足，使操作方便、简单、可靠。

本实用新型的目的是这样实现的：

在设定的坐标上，由位多传感器、左右检测杆、滑块、横移架、轨道、导向架、推力弹簧等组成。左右检测杆分别位于左右导向架中，使其只能在OY轴方向上移动。其尾部与推力弹簧接触。第一个位移传感器设置在右检测杆的中部，检测右检测杆的Y坐标位置；第二个位移传感器设置在左检测杆的中部，用来检测左检测杆的Y坐标位置。第三个位移传感器设置在横移架上，检测肋骨端点O的X坐标；第四个位移传感器设置在滑块上，检测肋骨端点O的Y坐标。

在肋骨加工过程中，该装置可随时给出肋骨端点坐标X₀、Y₀，右检测杆端点的坐标Y_i和左检测杆端点的坐标Y_i·l。计算机对所采集的数据进行计算，即可求出弦线测量法所需要的“进料长度L_i”和“弯曲角度θ_i”控制要素。

由此，肋骨弯曲加工过程中的控制要素“进料长度L_i”和“弯曲角度θ_i”可由以下公式计算得出：

L_{i} = oi = \sqrt{{(x_{0} - x_{i})}^{2} + {(y_{0} - y_{i})}^{2}}

θ_{i} = α + β = {tg}^{- 1} \frac{y_{0} - y_{i}}{x_{0} - x_{i}} - {tg}^{- 1} \frac{y_{i} - y_{i + 1}}{s}

第三个位移传感器也可以用角度传感器代替，将其设置在右检测杆的后部，用来检测连杆的旋转角度β。同时去掉左导向架，并增加两个连杆，左右检测杆的前部、后部分别与两个连杆的两端连接。

在肋骨加工过程中，该装置可随时给出肋骨端点坐标X₀、 Y₀，右检测杆端点的坐标Y_i和连杆的旋转角度β。计算机对所采集的数据进行计算，即可求出弦线测量法所需要的“进料长度L_i”和“弯曲角度θ_i”控制要素。

由此，肋臂弯曲加工过程中的控制要素“进料长度L_i”和“弯曲角度θ_i”可由以下公式计算得出：

L_{i} = Oi = \sqrt{{x^{2}}_{0} + {(y_{0} - y_{i})}^{2}}

θ_{i} = α + β = {tg}^{- 1} \frac{y_{0} - y_{i}}{x_{0}} + β

本实用新型与现有技术相比，由于不再使用钢丝传动，使检测装置更加合理，操作简单、可靠、方便。

附图说明：

图1为不带角度传感器的肋骨冷弯机自动控制用检测装置结构示意图；

图2为带角度传感器的肋骨冷弯机自动控制用检测装置结构示意图。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明：

实施例1

如图1所示，肋骨冷弯机自动控制用检测装置由右检测杆1、左检测杆2、滑块4、横移架5、轨道6、位移传感器7、位移传感器8、位移传感器9、位移传感器13、左导向架14、右导向架11、推力弹簧12等组成。

右检测杆1、左检测杆2的尾部分别与推力弹簧12接触，并由推力弹簧12推动，使右检测杆1、左检测杆2的端部在检测时始终抵住肋骨15。左检测杆2、右检测杆1分别位于导向架14、导向架11中，使其只能在OY轴方向上移动。位移传感器7设置在右检测杆1的中部，检测右检测杆1的Y坐标位置；位移传感器8设置在横移架5上，检测肋骨端点O的X坐标；位移传感器13设置在左检测杆2的中部，用来检测左检测杆的Y坐标位置；位移传感器9设置在滑块4上，检测肋骨15端点O的Y坐标。

实施例2

如图2所示，肋骨冷弯机自动控制用检测装置由右检测杆1、左检测杆2、连杆3、滑块4、横移架5、轨道6、位移传感器7、位移传感器8、位移传感器9、角度传感器10、导向架11、推力弹簧12等组成。

右检测杆1、左检测杆2的前部、后部分别与两个连杆3的两端连接，检测时其尾部与推力弹簧12接触，并由推力弹簧12推动，使右检测杆1、左检测杆2端部始终抵住肋骨15。右检测杆1位于导向架11中，使其只能在OY轴方向上移动。位移传感器7设置在右检测杆1的中部，检测右检测杆1的Y坐标位置；位移传感器8设置在横移架5上，检测肋骨15端点O的X坐标；位移传感器9设置在滑块4上，检测肋骨15端点O的Y坐标。角度传感器10设置在右检测杆1的后部，用来检测连杆3的旋转角度β。

Claims

1、一种肋骨冷弯机自动控制用检测装置，包括右检测杆(1)、左检测杆(2)、滑块(4)、横移架(5)、轨道(6)、位移传感器(7)、导向架(11)、推力弹簧(12)等，其特征在于：还包括位移传感器(8)、位移传感器(9)、位移传感器(13)，并且位移传感器(8)设置在横移架(5)上，位移传感器(9)设置在滑块(4)上，位移传感器(13)设置在左检测杆(2)上。

2.根据权利要求1所述的肋骨冷弯机自动控制用检测装置，其特征在于：用角度传感器(10)代替位移传感器(13)，将其设置在右检测杆(1)的后部；左检测杆(2)、右检测杆(1)的前部、后部分别与两个连杆(3)的两端铰接。