CN2368099Y - 复眼式红外线扫描车辆类型检测器 - Google Patents
复眼式红外线扫描车辆类型检测器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2368099Y CN2368099Y CN 99232618 CN99232618U CN2368099Y CN 2368099 Y CN2368099 Y CN 2368099Y CN 99232618 CN99232618 CN 99232618 CN 99232618 U CN99232618 U CN 99232618U CN 2368099 Y CN2368099 Y CN 2368099Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- infrared ray
- ray sensor
- utility
- model
- modules
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
一种复眼式红外线扫描车辆类型检测器,它包括计算机、垂直布置的红外线传感器发射模块、垂直布置的红外线传感器接收模块,其特征是有高度不同布置的水平的红外线传感器发射模块和水平的红外线传感器接收模块,所述的四个模块用导线与计算机联接。本实用新型改变了原有的信号取样方式,即由原来的按被测车辆进入检测区后的按时间取样改变为按被测车辆进入检测区后的按长度取样。具有图象清晰、检测尺寸精确,不受被测车辆停车或运行速度变化的影响,没有任何干扰等特点。
Description
本实用新型涉及一种复眼式红外线扫描车辆类型检测器。
通常，在车道的两侧各设置一个垂直布置的红外线传感器发射模块和接收模块，利用检测对象车辆运行的特点，从车头到车尾不断地把车辆侧面尺寸取回来。当整个车身通过传感器后，由单片机处理得到一幅汽车侧视轮廓平面图(《电子技术应用》1996年第6期24面)。上述技术是建立在被测车辆不断运行的基础上的，由于被测车辆在交费前的不匀速或停车，仅采用垂直的红外线传感器发射模块和接收模块不能准确的测量被测车辆的长度，亦不能准确的获得被测车辆的图象，在被测车辆停车的情况下，更无法测量被测车辆的长度。
本实用新型的目的是提供一种既能准确测量被测车辆的长度，又能准确的获得被测车辆的图象的复眼式红外线扫描车辆类型检测器，这种检测器改变了原有的信号取样方式，即由原来的按被测车辆进入检测区后按时间取样改变为被测车辆进入检测区后的按长度取样。
本实用新型的解决方案是：本实用新型包括计算机，垂直布置的红外线传感器发射模块，垂直布置的红外线传感器接收模块；其特征是有高度不同布置的水平的红外线传感器发射模块和水平的红外线传感器接收模块，所述的四个模块用导线与计算机联接。
本实用新型是运用仿生学昆虫的复眼原理，利用红外线对车辆进行分时扫描照射，并将检测到的信号送到计算机处理成像。众所周知，昆虫的复眼是由多个单眼组成的，昆虫的视觉是由单眼逐个感知外部信息的。一个红外线传感器接收元件类似于一个昆虫单眼，多个红外线传感器接收模块类似于昆虫的复眼。当被测车辆通过检测区时，每个红外线传感器接收元件对车辆依次提取信息，这类似于昆虫复眼的每个单眼接收到的信息。每个传感器接收元件所获得的信息被计算机记录并以一个或数个点阵的形式显示在屏幕上，便形成了被测车辆侧面的精确图象，图象不但记录了被测车辆的尺寸；而且记录了被测车辆的全部特征。
本实用新型具有图象清晰，检测尺寸精确，不受被测车辆停车或运行速度变化影响，没有任何干扰等优点。
下面结合附图对本实用新型加以详细叙述：
图1是本实用新型安装状态右侧示意图
图2是本实用新型安装状态正面示意图
参见图1和图2，本实用新型由四个主要模块组成：垂直的红外线传感器发射模块3，垂直的红外线传感器接收模块4，水平的红外线传感器发射模块5，水平的红外线传感器接收模块6、所述的四个模块用导线10与计算机8联接。即在原有垂直布置的红外线传感器发射模块3和垂直的红外线传感器接收模块4的基础上增加了两个水平布置高度不同的模块，即水平的红外线传感器发射模块5和水平的红外线传感器接收模块6，从而改变了原有的信号取样方式，即由原来的按被测车辆进入检测区后按时间取样改变为按被测车辆进入检测区后的按长度取样。这一改变使得本实用新型具备了模拟昆虫复眼接收信息的条件。
本实用新型的设计是将红外线传感器发射元件1或红外线传感器接收元件2与单片机7构成的模块安装在金属管内，形成四种不同的、发射元件与接收元件相对应的红外线传感器模块。
本实用新型的水平的红外线传感器发射模块5和现有的垂直的红外线传感器发射模块3的制作方法基本相同。都是将单片机(89C51芯片)7和红外线发射元件1焊接在同一块条形印刷电路板上，工作时，红外线发射元件按单片机的指令发射出与接收元件同步的红外线。水平的红外线传感器接收模块6与现有的垂直的红外线传感器接收模块4的制作方法也基本相同。是将单片机(89C51芯片)与红外线传感器接收元件2焊接在同一块条形印刷电路板上，工作时，单片机将接收元件的信号通过导线不断送往计算机。
本实用新型的安装方式如图1和图2所示。在车道的一侧设置垂直红外线传感器发射模块3和水平的红外线传感器发射模块5，在车道的另一侧设置垂直的红外线传感器接收模块4和水平的红外线传感器接收模块6。各个模块用导线10与计算机8连接。其中水平设置的红外线传感器发射模块5必须高于另一侧的水平设置的水平的红外线传感器接收模块6，以便检测到所有不同高度被测车辆的长度。
在检测过程中水平设置的红外线传感器接收模块具有两种功能：
1、水平设置的红外线传感器接收元件接收到的信号被作为垂直设置的红外线传感器扫描和记录的间隔；当被测车辆进入第一个水平设置的红外线传感器检测区时，计算机同时记录了垂直设置的红外线传感器接收元件接收到的信号，并以点阵形式显示在屏幕上。以后依个按上述记录并显示，当最后一个红外线传感接收元件接收到被测车辆已通过的信号时，便形成了一幅完整的图象。红外线传感器对被测车辆9进行分时扫描，分时扫描的方式克服了红外线传感器接收元件2之间的互相干扰。
2、准确的记录被测车辆的长度。
本实用新型可广泛用于城市交通管理，特别是适用于停车场的管理和高速公路自动收费系统。
Claims (1)
1、一种复眼式红外线扫描车辆类型检测器，它包括计算机(8)、垂直布置的红外线传感器发射模块(3)、垂直布置的红外线传感器接收模块(4)，其特征是有高度不同布置的水平红外线传感器发射模块(5)和水平的红外线传感器接收模块(6)，所述的四个模块用导线(10)和计算机(8)联接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99232618 CN2368099Y (zh) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | 复眼式红外线扫描车辆类型检测器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99232618 CN2368099Y (zh) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | 复眼式红外线扫描车辆类型检测器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2368099Y true CN2368099Y (zh) | 2000-03-08 |
Family
ID=34021271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 99232618 Expired - Fee Related CN2368099Y (zh) | 1999-01-06 | 1999-01-06 | 复眼式红外线扫描车辆类型检测器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2368099Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100373394C (zh) * | 2005-10-28 | 2008-03-05 | 南京航空航天大学 | 基于仿生复眼的运动目标的检测方法 |
| CN102509150A (zh) * | 2011-11-03 | 2012-06-20 | 广州市图之灵计算机技术有限公司 | 光电一体化轮轴计数器及其计数方法 |
| CN102508449A (zh) * | 2011-11-03 | 2012-06-20 | 广州市图之灵计算机技术有限公司 | 光电一体化车辆分离器及其分离方法 |
| CN104517322A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-15 | 长安大学 | 一种基于红外的单侧车辆分离方法及其分离装置 |
| CN105046960A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-11 | 潘进 | 一种对道路拥堵状态分析及违法停车检测的方法及装置 |
-
1999
- 1999-01-06 CN CN 99232618 patent/CN2368099Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100373394C (zh) * | 2005-10-28 | 2008-03-05 | 南京航空航天大学 | 基于仿生复眼的运动目标的检测方法 |
| CN102509150A (zh) * | 2011-11-03 | 2012-06-20 | 广州市图之灵计算机技术有限公司 | 光电一体化轮轴计数器及其计数方法 |
| CN102508449A (zh) * | 2011-11-03 | 2012-06-20 | 广州市图之灵计算机技术有限公司 | 光电一体化车辆分离器及其分离方法 |
| CN104517322A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-15 | 长安大学 | 一种基于红外的单侧车辆分离方法及其分离装置 |
| CN105046960A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-11 | 潘进 | 一种对道路拥堵状态分析及违法停车检测的方法及装置 |
| CN105046960B (zh) * | 2015-07-10 | 2018-03-02 | 武汉微智创大科技有限公司 | 一种对道路拥堵状态分析及违法停车检测的方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0145051B1 (ko) | 전자적통행요금수수시스템 및 차량식별장치 | |
| CN102622783B (zh) | 一种基于精确位置匹配的多车道自由流电子收费方法 | |
| US8041079B2 (en) | Apparatus and method for detecting obstacle through stereovision | |
| CN102737247B (zh) | 一种柴油车尾气烟度图像识别系统 | |
| CN100420937C (zh) | 一种对车辆放射性物质定位的监测方法及其装置 | |
| CN103714603B (zh) | 基于红外测距传感器的公交车客流统计系统 | |
| CN207052091U (zh) | 一种基于大数据网络的道路监控系统 | |
| CN105488857A (zh) | 一种车辆收费管理系统 | |
| CN104627068B (zh) | 一种自动泊车过程中车身航向角的计算方法 | |
| CN112735164B (zh) | 测试数据构建方法及测试方法 | |
| CN2368099Y (zh) | 复眼式红外线扫描车辆类型检测器 | |
| CN103714604B (zh) | 基于超声波传感器的公交车客流统计系统 | |
| CN201465308U (zh) | 交通信息全视频检测系统 | |
| CN111882884A (zh) | 一种智能交通监控系统 | |
| CN205405899U (zh) | 一种货车禁行违章抓拍装置 | |
| CN201570069U (zh) | 一种基于车辆类别智能检测的军警与etc混合车道系统 | |
| CN207850706U (zh) | 一种用于道路试验的车载终端装置 | |
| CN108663368A (zh) | 一种实时监测高速公路路网夜间整体能见度的系统及方法 | |
| CN100421456C (zh) | 全天候双摄像激光测速举证设备 | |
| CN216286770U (zh) | 一种车牌检测识别装置 | |
| CN104794785B (zh) | 一种停车场车位计数系统及方法 | |
| CN204480371U (zh) | 一种停车场车位计数系统 | |
| CN2181048Y (zh) | 机动车号牌自动识别登记设备 | |
| JPH09222432A (ja) | 速度違反車両撮像装置 | |
| CN100528659C (zh) | 列车车型识别系统及其方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |