CN2359860Y - 万能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种由车体、发动机、变速箱、刀具架构成的万能机械手。变速箱输出不同转速,通过机械传动分别传递到车轮和不同功能的刀具架上。这种设备结构简单,设计合理,造型小,制造成本低,功能齐全。可广泛应用在农业、园林、建筑业的喷药、施肥、除草、播种、夯实、收割、粉碎、脱粒、脱皮、耕地、起垅、抽水操作中,尤其适合山坡丘陵地带、小块田地和蔬菜大棚等场所和田间套播套种作业。

Description

万能机械手

本实用新型涉及一种多功能农业机械设备，尤其是一种通过更换刀具实现功能转换的农机设备。

公知的用于收割、除草、脱粒、耕播、起垅、施肥等田间作业的农机设备一般仅具有单一功能或者其中某几项功能。联合收割机既能收割又能脱粒，拖拉机既能耕播，又能起垅施肥，但这类设备不仅功能少，而且体积大，造价高，不适于小块田地、山坡丘陵的耕作和套播套种作业，而且维修费用较高。

本实用新型的目的是提供一种体积小、成本低、功能全的万能机械手，通过变换工作速度和更换刀具，利用一台设备完成多种田间作业。

为了实现上述目的，本实用新型的万能机械手，由车体、固定于车体上的发动机、用于安装各种刀具的刀具架及相应的传动机构组成，在车体上固定一台齿轮变速箱，其对发动机输出的转速变换后通过机械传动分别传递到车轮和不同功能的刀具架上。

本实用新型具有如下优点：(1)结构比较简单，制造成本低；(2)由于体积小，灵活方便，更适合在山坡丘陵、小块田地、蔬菜大棚和田间套播套种作业；(3)功能齐全，一机多用。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型万能机械手结构示意图。

车体2由车架、车轮、扶手构成。在车架上固定一台发动机6，可以是汽油机、柴油机或电动机，作动力源。在车架相应位置固定一台齿轮变速箱5发动机6与变速箱5通过皮带连接。在车体的前端安装有刀具架7，其与变速箱5输出轴通过皮带链条或齿轮连结。刀具架7用于安装收割器、除草器、夯实器、粉碎器、脱粒器或者脱皮器等刀具。

在车体2后端安装有刀具架1，其与变速箱5输出轴通过皮带、链条或齿轮连结。刀具架1用于安装耕地刀、播种器、施肥器或起垅刀等刀具。在车体2之车架上安装有刀具架4，其与变速箱5输出轮亦通过皮带、链条或齿轮连结。刀具架4用于安装货斗、抽水器或喷药器等刀具。车体运行动力也是来自变速箱5输出轴，该输出轴直接通过车轮3中心，带动车轮转动。

变速箱5输出的转速根据车轮、三种刀具架的不同要求事先设定。可以通过调整三种刀具架皮带轮的大小实施二次变速，以满足不同刀具对转速的要求。

本实用新型万能机械手除了用于田间作业外，也可用于园林喷药、除草、草坪修剪或者建筑工地上的搬运、夯实等。

Claims (1)

1、一种万能机械手，由车体(2)、固定于车体(2)上的发动机(6)、用于安装各种刀具的刀具架及相应传动机构组成，其特征在于：在车体(2)上固定一台齿轮变速箱(5)。

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