CN2343641Y - 一种自控仿真火箭发射模型 - Google Patents
一种自控仿真火箭发射模型 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2343641Y CN2343641Y CN 98207848 CN98207848U CN2343641Y CN 2343641 Y CN2343641 Y CN 2343641Y CN 98207848 CN98207848 CN 98207848 CN 98207848 U CN98207848 U CN 98207848U CN 2343641 Y CN2343641 Y CN 2343641Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rocket
- automatic control
- model
- integrated
- relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种自动控制系统来仿真火箭发射全过程的模型的科普教具,它通过一套数字逻辑电路自控装置1、LED数码显示器2、机械手臂3、火箭发射架4、火箭5、音响设备6、升旗7装置来实现火箭发射全过程的仿真自动控制,主要用于教学及科普宣传等领域。本实用新型不仅操作稳定,使用方便,而且形象生动的再现了卫星发射整个过程,能使人们准确的了解火箭发射的基本科学知识。
Description
本实用新型涉及一种自控仿真火箭发射模型，属于科普教具模型领域。
目前市场上有火箭模型销售，当火箭的引火头被点燃后，引燃火箭发射推动器的火药，产生持续的推动力，推动火箭升空。它存在的不足是：这种火箭模型的燃放，虽然能给人们一点火箭升空的体验，但更多的却象在燃放爆竹，不能给人们展示火箭升空的全过程和向人们介绍火箭升空复杂过程后面的简单知识和理论，不能作为自控火箭发射全过程知识介绍的模型教具。
本实用新型的目的在于发明一种仅通过一套数字逻辑电路系统自动控制仿真火箭发射全过程的科普教具模型。
本实用新型的目的是这样实现的：这种自控仿真火箭发射模型，它包括数码显示器(2)、火箭(5)、音响设备(6)、1∽10个集成片、1∽10个继电器、1∽6个电动机、1∽6组变速齿轮、1∽6个电阻、1∽6个电容器，其特征在于：在自控装置(1)中，计数器集成片(9)分别与开关(19)、集成片(10)(11)(12)、继电器(15)连接，再分别与安放在底座(8)上的音响设备(6)、数码显示器(2)、火箭发射架(4)的机械手臂(3)开合装置、火箭(5)的电点火装置、升国旗(7)装置相连。在这种自控仿真火箭发射模型的自控装置(1)中，开关(19)与计数器(9)连接，再与由集成片(10)和可变电阻及电容器构成的方波频率振荡器(20)连接，构成火箭发射模型工作过程的时序自控装置。这种自控仿真火箭发射模型的机械手臂(3)开合装置包括计数器(9)、集成片(12)、继电器(13)、电动机(16)依秩连接，变速齿轮组(24)的主动轮连接在电动机(16)上，绕在齿轮转动轴(23)上的拉线(22)与火箭发射架(4)上的机械手臂(3)连接，两个机械手臂(3)与火箭架体连接处分别有旋转支点(21)。自控仿真火箭发射模型中的火箭(5)的电点火装置由集成片(12)的接线脚分别与计数器(9)、数码显示器(2)、继电器(14)连接，继电器(14)再与火箭(5)的电点火头(17)连接构成。这种自控仿真火箭发射模型的升国旗(7)的装置由计数器(9)、继电器(15)、电动机(18)、一组变速齿轮(24)依秩相连，旗杆(29)上的拉线(30)，一端连接国旗(7)，一端绕在变速齿轮组(24)的转动轴(28)上构成。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型轻巧便携，操作简单，使用安全，它形象生动的再现了自控仿真卫星发射整个过程，让人们了解了火箭发射的基本科学知识，揭示了复杂过程后面的简单道理，从而满足了人们对航天知识的渴望。
图1是自控火箭发射模型主视平面图。
图2表示图1所示的火箭发射模型时序控制电路图。
图3表示图1所示的机械手臂开合示意图。
图4表示图1所示的变速齿轮组工作原理图。
图5表示图1所示的火箭点火装置示意图。
图6表示图1所示的国旗升降示意图。
本实用新型的实施例：图1是本实用新型的自控火箭发射模型主视平面图，工作时，合上自控装置(1)上的开关(19)，接通电源，振荡器(20)开始振荡，将方波脉冲信号送入计数器集成片(9)，计数器(9)按设计程序分别与集成片(11)(12)(13)、继电器(15)连接，进而实现对音响设备(6)的控制、LED数码显示器(2)的倒计时、火箭架(4)上的机械手臂(3)的开合、火箭(5)的点火以及升旗(7)等过程的自动控制。自控装置(1)对火箭发射模型全过程的时序控制工作原理(如图2所示)是这样实现的：第一步，合上开关(19)，由集成片(10)与可变电阻和电容器构成的方波频率振荡器(20)，把信号输给集成片(9)，集成片(9)开始计时，同时打开音响设备(6)，介绍火箭发射的有关知识；第二步，一定时间后，集成片(9)控制集成片(12)向继电器(13)输出信号，使电动机(16)工作，并由电动机(16)控制打开合抱火箭体的机械手臂(3)装置(如图3和图4所示)，通过支持板(25)上的一组变速齿轮(24)使转轴(23)达到一定的转速，在转动轴(23)的转动作用下，将拉线(22)绕于转动轴上，拉线收缩，使两机械手臂(3)分别绕各自的支点(21)旋转90°呈水平打开状，机械手臂(3)打开后，集成片(12)停止向继电器(13)输出信号，电动机(16)断电，停止工作；第三步，机械手臂打开后，集成片(9)控制集成片(12)向集成片(11)输出驱动信号，由集成片(11)控制LED数码显示器(2)倒计时显示；第四步，当LED数码显示器(2)显示“0”时，利用“0”的特征信号通过集成片(12)向继电器(14)输出信号，控制电点火头(17)点火(如图5所示)，首先点燃火箭(5)下部固体推进器下层的火药干粉(26)，继而使火药棒(27)层层点燃，推进器产生持续动力，推动火箭升空，同时使音响设备(6)关闭；第五步，待火箭发射成功后，集成片(9)向继电器(15)输出信号，接通电动机(18)的电路，由电动机(18)控制国旗(7)的升降装置(如图4和图6所示)，通过一组变速齿轮(24)使转动轴(28)达到一定的转速，转动轴(28)转动，使拉线(29)收缩，将国旗(7)缓缓拉升，同时打开音响设备(6)，奏中华人民共和国国歌，使升国旗和奏国歌同步，以示庆祝。
Claims (5)
1．一种自控仿真火箭发射模型，它包括数码显示器(2)、火箭(5)、音响设备(6)、1∽10个集成片、1∽10个继电器、1∽6个电动机、1∽6组变速齿轮、1∽6个电阻、1∽6个电容器，其特征在于：在自控装置(1)中，计数器集成片(9)分别与开关(19)、集成片(10)(11)(12)、继电器(15)连接，再分别与安放在底座(8)上的音响设备(6)、数码显示器(2)、火箭发射架(4)的机械手臂(3)开合装置、火箭(5)的电点火装置(17)、升国旗(7)装置相连。
2．根据权利要求1所述之自控仿真火箭发射模型，其特征在于：自控装置(1)中，开关(19)与计数器(9)连接，再与由集成片(10)和可变电阻及电容器构成的方波频率振荡器(20)连接，构成火箭发射模型工作过程的时序自控装置。
3．根据权利要求1所述之自控仿真火箭发射模型，其特征在于：自控机械手臂(3)开合装置包括计数器(9)、集成片(12)、继电器(13)、电动机(16)依秩连接，变速齿轮组(24)的主动轮连接在电动机(16)上，绕在齿轮转动轴(23)上的拉线(22)与火箭发射架(4)上的机械手臂(3)连接，两个机械手臂(3)与火箭架体连接处分别有旋转支点(21)。
4．根据权利要求1所述之自控仿真火箭发射模型，其特征在于：自控火箭(5)的电点火装置由集成片(12)的接线脚分别与计数器(9)、数码显示器(2)、继电器(14)连接，继电器(14)再与火箭(5)的电点火头(17)连接构成。
5．根据权利要求1所述之自控仿真火箭发射模型，其特征在于：自控升国旗(7)的装置由计数器(9)、继电器(15)、电动机(18)、一组变速齿轮(24)依秩相连，旗杆(29)上的拉线(30)，一端连接国旗(7)，一端绕在变速齿轮组的转动轴(28)上构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 98207848 CN2343641Y (zh) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 一种自控仿真火箭发射模型 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 98207848 CN2343641Y (zh) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 一种自控仿真火箭发射模型 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2343641Y true CN2343641Y (zh) | 1999-10-13 |
Family
ID=33963691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 98207848 Expired - Fee Related CN2343641Y (zh) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | 一种自控仿真火箭发射模型 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2343641Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102173270A (zh) * | 2010-12-22 | 2011-09-07 | 潘建华 | 自动升降国旗并奏国歌的台式工艺品 |
| CN106297524A (zh) * | 2016-04-23 | 2017-01-04 | 江苏华明科教设备有限公司 | 一种模拟火箭发射装置及其工作方法 |
| CN109448527A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-08 | 安徽徽煌教育科技有限公司 | 一种青少年航空知识拓展学习用宇宙飞船升空演练装置 |
| WO2021072826A1 (zh) * | 2019-10-14 | 2021-04-22 | 唐山维数科技有限公司 | 用于模拟火箭发射的发射装置 |
| WO2021072827A1 (zh) * | 2019-10-14 | 2021-04-22 | 唐山维数科技有限公司 | 用于模拟火箭发射的发射架 |
-
1998
- 1998-08-24 CN CN 98207848 patent/CN2343641Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102173270A (zh) * | 2010-12-22 | 2011-09-07 | 潘建华 | 自动升降国旗并奏国歌的台式工艺品 |
| CN106297524A (zh) * | 2016-04-23 | 2017-01-04 | 江苏华明科教设备有限公司 | 一种模拟火箭发射装置及其工作方法 |
| CN109448527A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-08 | 安徽徽煌教育科技有限公司 | 一种青少年航空知识拓展学习用宇宙飞船升空演练装置 |
| CN109448527B (zh) * | 2018-11-12 | 2024-05-14 | 安徽徽煌教育科技有限公司 | 一种青少年航空知识拓展学习用宇宙飞船升空演练装置 |
| WO2021072826A1 (zh) * | 2019-10-14 | 2021-04-22 | 唐山维数科技有限公司 | 用于模拟火箭发射的发射装置 |
| WO2021072827A1 (zh) * | 2019-10-14 | 2021-04-22 | 唐山维数科技有限公司 | 用于模拟火箭发射的发射架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2343641Y (zh) | 一种自控仿真火箭发射模型 | |
| CN201156938Y (zh) | 数控驱鸟器 | |
| CN2269620Y (zh) | 汽车模拟教练机 | |
| CN204699407U (zh) | 一种可变形的趣味玩具腰带头 | |
| CN201194378Y (zh) | 一种太阳能仿真饰品 | |
| CN208822259U (zh) | 一种电动圣诞树 | |
| CN2708977Y (zh) | 遥控飞碟玩具 | |
| CN208566532U (zh) | 一种太阳能仿真壁炉 | |
| CN2236883Y (zh) | 电动模拟玩具 | |
| CN212030340U (zh) | 一种开合式烟花发射架 | |
| CN202382653U (zh) | 程序控制脉冲爆震鞭炮 | |
| CN201625421U (zh) | 一种玩具炮车 | |
| CN206531003U (zh) | 仿真电子蜡烛和取暖器 | |
| CN206809756U (zh) | 一种电子模拟鞭炮 | |
| CN2161353Y (zh) | 电鞭炮 | |
| CN105597333A (zh) | 燃油动力飞行玩具 | |
| CN2726691Y (zh) | 模仿海豚追逐装置 | |
| CN1114457C (zh) | 效果逼真的电子鞭炮 | |
| CN209541576U (zh) | 一种电子烟花 | |
| CN2266444Y (zh) | 庆典气球 | |
| CN209728445U (zh) | 一种辉光管电子时钟装置 | |
| CN216963557U (zh) | 一种趣味幼教存钱罐玩具 | |
| CN2399072Y (zh) | 动态礼盒玩具 | |
| CN217526353U (zh) | 一种可活动的机械恐龙设备 | |
| CN206594867U (zh) | 一种汽车智能模拟实训系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |