CN2340754Y - 中、低速卷扬机控制器 - Google Patents

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Abstract

一种中、低速卷扬机控制器,其中央控制单元采用mcs-51系列单片机,单片机数据口p0提供数据交换通道,经地址锁存器提供A0-A7低位地址,单片机的p2口提供高8位地址,其中p25、p26、p27作为译码器的地址选通输入,并由译码器提供各芯片所需的片选信号,单片机的p1口作为动作输出,p3口作信号输入,目标楼层和当前楼层均采用两位LED显示,由可编程输入输出芯片8255A或82C55A的PA口和PB口输出驱动;键盘阵列由可编程输入输出芯片的PC口输入,楼层高度采用计时方式,用单片机的内部时钟T0和T1产生的延时基数进行累积计算;本实用新型安全实用、成本低、自动化程度高。

Description

中、低速卷扬机控制器
本实用新型属一种新型计时式中低速卷扬机控制器。
卷扬机作为一种起重运输设备在建筑工地上是必不可少的一种建筑机械,使用量大面广,到目前为止还没有一种较为理想的控制器。
本实用新型的目的是为中、低速卷扬机提供一种价廉、操作简单,可靠性好、自动化程度高的中低速卷扬机控制器。
本实用新型由单片机(1)、地址锁存器(2)、程序储存器(3)、数据存储器(4)、楼层高度存储器(5)、可编程输入输出蕊片(6)(7)、译码器(8)、光电耦合电路和显示电路及外部继电器接触器执行电路组成,中央控制单元采用mcs-51系列单片机,其数据口P0提供数据交换通道,经地址锁存器(2)提供A0-A7低8位地址,单片机(1)的P2口提供高8位地址,其中P25、、P26、P27作为译码器(8)的地址选通输入,并由译码器(8)提供各蕊片所需的片选信号,单片机(1)的P1口中的INT1作第一层的起步基准信号输入端,INT0和TXD作上升和下降信号输入端,RXD端作运行/停止控制信号输入端,目标楼层和当前楼层(吊笼位置)均采用两位LED显示,由可编程输入输出蕊片(7)8255A或82C55A的PA口和PB口输出驱动;键盘阵列由可编程输入输出蕊片(7)的PC口输入;单片机(1)的P1口作动作输出经过光电隔离和放大器分别驱动各继电器,由继电器再驱动相应的接触器而作相应的动作;信号输入和输出都经过由P521光电耦合器组成的隔离单元进行隔离,以保证不受外部干扰,电源采用两级稳压,以确保系统的可靠性和稳定性。
本实用新型公开了一种较为理想的中、低速卷扬机控制器,设计有电机短路和过载保护,断相和相序保护,电脑和机械双重防冲顶底保护,故障自诊断报警保护,掉电和过压保护,限高保护,运行前状态指示,自动重置目林楼层数,完善的声光提示等多种功能;还设有能带10个喇叭的高性能有线对讲。
附图说明:
图1为本实用新型原理图;
图2为本实用新型输出、输入部分线路图;
图3为本实用新型键盘输入及楼层显示部分线路图;
图4为本实用新型楼层高度显示部分线路图;
图5为本实用新型电机线路图。
如图1所示,单片机(1)的P0口提供数据交换通道,并经地址锁存器(3)提供低8位地址,单片机(1)的P2口提供高8位地址,并经译码器(8)后向程序存储器(3)、数据存储器(4)、楼层高度存储器(5)、可编程输入输出蕊片(6)(7)分别提供所需的片选信号;如图2所示,各种命令及数字通过键盘阵列由可编程输入输出蕊片(7)的PA口和PB口输出经过七段译码器4511译码后驱动LED数码显示管显示;如图4所示,楼层高度时间数由可编程输入输出蕊片(6)的PC口高端PA口和PB口经4511译码后驱动LED显示,显示时间最小为0.15秒,最大为999.9秒,单片机(1)的P1口作为动作输出信号,经光电隔离电路和驱动电路到外部执行电路,驱动执行机构作相应的动作。运行、上升、下降和基准信号则经光电隔离电路输入单片机(1)的P3口。
如图3所示,控制器的工作状态是通过接在可编程输入输出蕊片(7)的PC口的键盘阵列设定;工作时,根据需要由键盘输入相应的数字,此时可编程输入输出蕊片(7)的PB口经LED显示驱动器4511输出两位数字在“目标楼层”数码管显示,并由单片机(1)根据“当前楼层”和“目标楼层”显示的数值进行比较,若前者大于后者,如图2所示,按在“运行”按钮,运行信号经光电隔离输入单片机(1)的P30口,单片机(1)根据内部RAM对“当前楼层”和“目标楼层”的比较结果,由P1口输出相应的“上升”或“下降”信号经光电隔离驱动继电器接触器,使卷扬机作上升或下降的动作。在未按压“运行”按钮前,“目标层数”以2Hz的频率闪烁显示,当“目标层数”与“当前层数”相等,则“目标层数”停止闪烁。
如图1所示,控制器在工作过程中,单片机(1)将所有动态数据同步储存入数据存储器(4)指定的单元内,一旦外部供电停止,所有数据均由后备电池组成的掉电保护电路保护而不至于丢失,从而保证恢复供电后控制器能继续原来的工作。
如图1所示,本实用新型亦可用单片机(1)内部定时器T0和T1作为定时,以高度来换算成时间数,则每层高度对应一个时间值,通过计算时间即可控制高度。由于单纯用时间控制在卷扬机起动和运行过程中因电压波动会引起一定的误差,因此本实用新型独创一种较理想的办法,就是设立一个基准点。此基准点位置可以固定设置亦可以随意设置;调校时控制器会自动将卷扬机起动直至碰到基准点的时间存入数据储存器中,则以后在工作中无论上升或下降,只要碰触到此基准点,控制器就会自动设定基准时间,若是上升,则从基准点开始计时,若是下降,则全新设定从基准点到起点的时间,以确保平层准确修正误差。
本实用新型软件设计合理,其操作非常简便,在设定参数时,每一种参数都清晰地以两位数码带出,如要设定高度时,在“当前楼层”显示92,则表示此时进入楼层高度的设置,对于各种故障,控制器可以通过自诊断而以闪烁的“1”、“2”等数码显示,以区别不同的故障,同时伴有间歇的声音提示。
本实用新型的地址锁存蕊片(2)采用74LS373或74HC373,译码蕊片(8)可采用74LS139或74HC139,程序存储器(3)可采用EPROM2764或27C54,数据存储器(4)可采用RAM264,楼层高度数据存储器(5)采用EPROM2816A或28C16A。

Claims (1)

1、一种新型中、低速卷扬机控制器,由单片机(1)、地址锁存器(2)、程序储存器(3)、数据存储器(4)、楼层高度存储器(5)、可编程输入输出蕊片(6)(7)、译码器(8)、光电耦合电路和显示器及外部继电器接触器执行电路组成,其特征在于:中央控制单元采用mcs-51系列单片机,其数据口P0提供数据交换通道,经地址锁存器(2)提供A0-A7低8位地址,单片机(1)的P2口提供高8位地址,其中P25、、P26、P27作为译码器(8)的地址选通输入,并由译码器(8)提供各蕊片所需的片选信号,单片机(1)的P1口作为动作输出,P3口作信号输入,目标楼层和当前楼层(吊笼位置)均采用两位LED显示,由可编程输入输出蕊片(7)8255A或82C55A的PA口和PB口输出驱动;楼层高度显示由可编程输入输出蕊片(6)8255A或82C55A的PA口和PB口输出驱动,键盘阵列由可编程输入输出蕊片(7)的PC口输入;楼层高度数采用计时方式,用单片机(1)的内部时钟T0和T1产生的延时基数进行累积计算,每层楼层的高度数即是卷扬机走完该层所需的时间数,为修正由电压波动等因素造成的误差,特别设计一基准点,该基准点由安装在钢井架第一层任意位置的行程开关或光电开关或霍尔开关等作信号输入源,当卷扬机上升或下降时碰触到该开关时,则向单片机输入一基准信号,单片机自动进行识别而作相应的修正,外部信号输入经由P521光电耦合器组成的隔离电路输入单片机,而动作信号则由单片机输出,经由P521光电耦合器组成的隔离电路和放大电路驱动外部继电器和接触动作,电源采用两级稳压,以确保系统的可靠性。
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