CN2259716Y - 三相全控可控硅直流调速装置 - Google Patents
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Abstract
本设计属于一种直流调速电源装置,其结构由三相整流电路,触发控制电路及调节控制电路组成,整流电路为由共阴极及共阳极可控硅串联组成,前面为调节控制电路,有软被动电路,速度调节器,电流调节器及双脉冲触发电路,直接控制可控硅,另外有保护电路,实现负载电机宽范围速度调控。优点:线路设计合理,结构紧凑,安装、使用、调试方便,性能稳定,抗干扰能力强,控制灵活。
Description
本实用新型属于电机调速装置。
长期以来,直流(dc)电动机用于各种调速传动中,由于它具有多方面的控制特性,故在工业中得到广泛的运用,直流电动机能提供牵引传动所需的高启动力矩,也易于实现在额定转速上下宽范围的速度调节,而且与交流(ac)电动机相比较它所需的控制方法更为简便经济,目前直流调速方法多采用电流反馈的方法,剩用大功率元件驱动可控硅,采用未端的单一输出电流反馈到前级的输入电路中,优点是结构简单,使用方便,但其不足是控制精度低,范围窄,单级控制易受干扰,功放级采用大功率元件,结构复杂,控制不灵活,易受外电网影响,有时难以实现有效调速控制。
本实用新型的目的提供一种三相全控可控硅真流调速装置,与直流电机构成直流调速系统,采用电枢电流,电中枢电压或马达转速双闭环控制,具有无级调速PI调节,具有电流自动限制等完备调节,控制和保护功能,可以在宽范围内平稳地控制马达转速,实现高精度的转速转矩及张力的控制。
本实用新型结构设计结合实施例加以说明:
图1为三相全控可控硅直流调速装置控制方框图;
图2为三相全控可控硅直流调速装置可控硅连接电原理图;
图3为三相全控可控硅直流调速装置触发控制电路电原理图;
图4为三相全控可控硅直流调速装置驱动可控硅电原理图;
图5为三相全控可控硅直流调速装置调节控制电路电原理图;
图6为三相全控可控硅直流调速装置电流调节器电原理图;
图7为三相全控可控硅直流调速装置保护电路电原理图;
图8为三相全控可控硅直流调速装置保护电路之封锁电路。
该电路结构由附图所示,其结构由三相整流电路,触发控制电路及调节控制电路组成,其中调节控制电路前面为软启动电路,输出联接到速度调节器,速度调节器输出联接电流调节器,调节器输出联接到触发控制电路,触发控制电路前面为三相RCT型滤波网络,输出联接触发电路,为双窄脉冲组合电路,组合电路输出联接可控硅功率驱动电路,驱动电路联接器四组三相可控硅电路,电路输出联接负载。其详细结构是本直流调速装置由三相整流电路,触发控制电路及调节控制电路组成,其中三相整流电路(如图2所示)是由共阴极组的三个可控硅W1、W2、W3和其阳极的三个可控硅W4、W5、W6串联组成,″+″A*端为正极性,″-″A端为负极性,电流从正A*端流出来经过负载(电机)流进一A端,负载串接在共阴极点和共阳极点之间,触发控制电路是根据整流电路的需要产生高精度,6列双脉冲,触发三相全控桥的6个可控硅,电路包括:PCT型滤波网路,触发电路、双窄脉冲组合电路、功率驱动电路、其中触发电路是三相同步电压分别通过PCT型滤波网路加到由N5、N6、N7三块,TCA785组件组成的三相全控桥触发电路,联接输入组件5脚,由电流调节器输出的电压端W,联接组件TCA785脚11,这个电压为移相电压,组件TCA785脚14,15输出,每个组件输出14,15脚经双路二极管与放大器组件ULN2003输入端联接,对应输出端经限流电阻与变压器T1、T4、T3、T6、T5、T2原边一端相接,所有原边另一端联接的共电源P24端,变压器付端经二极管后联接可控硅模块I的W1G W4G,可控硅模块II的W3G W6G和可控硅模块III的W5G W2G。变压器付边另一端分别接可控硅模块W1K W4K模块II的W8K W6K和模块III的W5KW2K,可控硅模块均含W1、W4、W3、W6、W5、W22个可控硅,调节控制电路包括软启动电路,速度调节器,电流调节器和电流保护电路(如图5,6所示)其中软启动电路如图5所示,它是由N2(I)及N2(II)两个运放大器构成的积分放大器,前面N2(I)作为反馈电压比较器,串接N2(II)积分放大器,N2(II)放大器的输出端联接速度调节器,同时经电阻R19反馈联接N2(I)的输入端,速度调节器为比例积分调节器,在放大器N2(II)的反馈支路内引入电阻R37,电容C38构成了PI调节器,输入端为T型滤波器,输出端由2个电位器经放大器正反相二极管联接到N2(III)输入端,速度调节器输出端联接电流调节器,电流调节器(如图6所示)它是以电枢电流为主反馈,由电流互感检测出电路电流通过电流反馈后输入到x端,速度调节器之输出经电阻联接到放大器N2(II)输入端,由电源取样电压并接正反相二极管联接放大器N2(II)另一输入端(如图6所示)电流调节器的输出端W联接整流电路TCA785的输入端11脚;最后为电流保护电路,是用来限制电路最大工作电流的电路,其电路如图7所示,取样电位器R063输出端联接放大器N4输入端,电流互感器测来的电流值以电压形式加到x端,放大器输出通过三极管控制继电器,有常开节点3,节点3接有N10(如图8)放大器N4-8端输出+15v电压,经R4,R5联接场效应管V6V7,分别为软被动电路和速度调节器,用来封锁此电路。
其工作原理:三相整流电路对共阴极组和共阳极组可控硅同时导通,它的移相角α是相同的,任何时刻都要求两个可控硅同时通导,只有这样才能有整流电流。+A*端为″+″极性,-A端为″-″负性。电流从+A*端流出来经过负载(电机)流进-A端,负载串接在共阴极点和共阳极点之间,这说明,在任何瞬间都有两个可拉硅(共阴极组某一相的可控硅和共阳极组另一相的可控硅)同时导通。
对于三相全控桥式电路,在2π周期内,电压有六次脉动整流电压波形为线电压的一部分,当电流连续的,输出平均电压
,每个可控硅持续导通120°,每隔60°有一个可控硅换相,每瞬间有两个可控硅同时导通。因此,要求触发脉冲宽度为大于60°的宽脉冲或间距为60°的双窄脉冲。可控硅以60°的间隔被开通,电机的端电压的脉动为每周6个。由于可控硅以较快的速率被触发,所以,电动机的电几乎是连续的。
三相同时步电压分别通过RCT型滤波网路加到由三块TCA785组件组成的三相全控桥触发电路。(加到每块组件的5脚)。由电流调节器输出的电压(W端)加到每块组件的脚11,这个电压为移相电压。在同步电压作用下,组件内由TCA785生成锯齿波电压,该电压与移相电压比较后产生受移相电压控制的输出触发脉冲,由组件TCA785脚14,15输出。调整电位器B510,610,710可以改变锯齿波斜事,调整输出脉冲的相位,输出脉冲的衰度由Co决定。由N5、N6、N7输出的脉冲相位差为120°,N5-14,N6-14,N7-14输出的脉冲分别相差180°。二极管V503,V504;V603,V604;V703,V704的正V603和V506;V605和V504;V703和V606及V705和V604的负端相接,构成二极管″或″电路。当N5、N6、N7的输的脉冲为0°,180°;120°,300°;240°,60°时,它输出的双窄脉冲的相位分别为0°,60°;180°,240°;120°,180°;300°,0°;240°,300°;60°,120°二者之间的相位差为60°。上列的6路双窄脉冲分别接W8(ULN2003)组件1,2,3,4,5,6脚,8角接地,9脚通过二极管V∞接至P24。与N6的1,2,3,4,5,6脚相对应的16,15,14,13,12,11脚输出的双窄脉冲串是经过功放的,直接送到限流电阻R513,R515,R613,R615,R713,R715与KCB674/211B脉冲变压器T1,T4;T3,T6;T5,T2的原边2相接,每个脉冲变压器的原边1端同接P24。脉冲变压器副边5端分别接二极管V507,V508;V607,V608;V707,V780的正端。
调节控制电路
调节控制电路包括软起动电路,速度调节器,电流调节器和电流保护电路,它是决定封闭环控制系统的关键环节。
(1)软启动电路
软启动电路如图5所示,它是由N2(I)及N2(II)两个运算放大器构成,积分放大器它有很好的线性度。N2(I)作为反馈电压比较器,N2(I)为积分放大器。当实然加一个正给定电压时Ugb时,由于N2(I)的开环放大倍数很大,其输出立刻达到限值,在限幅电压作用下,N2(II)的输出电压Ugd按线性增长并经电阻R19反馈给N2(I)的输入端3.当给定积分器的输出电压上升到与Ugd相等时N2(II)停止积分。所以,给定积分恰的输出电压最后就是给完电压Ugd,两者数值相等极性相反。下降时也样。上升和下降的斜率由积分时间常数T=RC和N2(I)的限幅值决定,改变限幅值就能改变积分输出电压上升和下降的斜率,以此来调节启动电流的大小。
速度调节器
这里的速度调节器是比例积分调节器。在运算放大器N2(III)的反馈支路内引入电阻R37和电路C38就构成了常见的PI调节器。电路的特点是在输入端接入一个T型滤波器,以使滤去信号中的高频干扰,输出电压经二极管,运放器限幅,限制输出电压的正负。
(3)电流调节器
电流调节器也是比例积分调节器与速度调节器相似。
电流调节器在构成的电流闭环系统中,它以电枢,电流为主反馈采用电流互感器检测主电路电流,通过R19得到电流负反馈的电压Ufi,从X端加入调节器。在一般情况下,由于调节器的积分作用,使得Ugi=Ufi,因此,电流控制辖统实质上是一个电流随动系统,即在线性范围内,电枢电流始终跟随电流给定信号Ugi变化,一旦Ugi恒定,电流环表现为恒流环。
电流调节器,没有偏置电路,N3(II)6端通过R50按N15,N3(II)放大器5端通过R509,R58按P15,以改变N3(II)辽放器的输出状态。
电流保护电路
电流保护电路是用来限制主电路最大工作电流的电路。调整电位计R063可以达到此目的。电流互感器测来的电流值以电压的形式加到x端,当电流达到设定值时,三极管V17导通,继电器Jqx-14F工作,常开触点3,即端子3接通。由于3接有N10接放大器N4-8端输出+15V电压,经R4,R5接通场效应管,V6.V7,此时速度调节器和软启动器被封锁,可控硅停止工作,电机停止运转。
当电枢电流小于设定值时,三极管V17断开,继电器常闭触点接通,常开触点断开,端子16接P10,此时封锁解除,电路恢复正常工作,这就是过渡自动保护电路。
保护电路之封锁电咱如图8所示,16角联接保护电路图7之继电器中点输出2,其中V为控制输入端,与图2之输出端V联接,最后输出端U与图3之封锁输入端U联接,完成输出电路的自动封锁功能。
本实用新型之优点:线路设计合理,结构紧凑,安装,调试和维修方便,采用同步滤波网络,抗干忧性强,适用范围宽,采用双脉冲形成电路,电路结构简单,使用性能好,控制灵活,是一种较为理想的直流调控装置。
Claims (5)
1.一种三相全控可控硅直流调速装置,其特征是该装置由三相整流电路,触发控制电路及调节控制电路组成,其中调节控制电路前面为软启动电路,输出联接到速度调节器,速度调节器输出联接电流调节器,调节器输出联接到触发控制电路,触发控制电路前面为三相RCT型滤波网络,输出联接触发电路,为双窄脉冲组合电路,组合电路输出联接可控硅功率驱动电路,驱动电路联接器四组三相可控硅电路,电路输出联接负载。
2.按权利要求1所述的直流调速装置,其特征是三相整流电路是由共阴极组的三个可控硅W1、W2、W3和其阳极的三个可控硅W4、W5、W6串联组成,″+″A*端为正极性,负A端为负极性,电流从正A端流出经负载流进负A端,负载串接在其阴极和其阳极极点之间。
3.按权利要求1所述的直流调速装置,其特征是触出控制电路是三相同步电压分别通过RCT型网络加到由N5N6N7三块TCA785组件组成的三相全控桥触发电路,联接输入组件5脚,由电流调节器输出电压端W联接组件11脚,组件TCA785输出为14,15脚14,15脚经双路二极管与放大器组件ULN2003输入端联接,对应输出端经限流电阻与变压器T1,T4;T3,T6;T5,T2的原边2相接,所有原边另一端联接其电源P24端,变压器付端经二极管后联接可控硅模块I的W1GW4G,可控硅模块II的W3GW6G和可控硅模块III的W5GW2G,变压器付边另一端分别接可控硅模块W1KW4k,模块II的W3KW6K和模块III的W5K W2K,可控硅模块均含W1、W4、W3、W6、W5、W22个可控硅。
4.按权利要求1所述之直流调速装置,其特征是调节拉制电路包括:软启动电路,它是由N2(I)及N2(II)两个运放大器构成的积分放大器,前面N2(I)作为反馈电压比较器,串接N2(II)积分放大器,N2(II)放大器的输出端联接速度调节器,同时经电阻R19反馈联接N2(I)的输入端,速度调节器为比例积分调节器,在放大器N2(II)的反馈支路内引入电阻R37,电容C38构成了PI调节器,输入端为T型滤波器,输出端由2个电位器经放大器正反相二极管联接到N2(III)输入端,速度调节器输出端联接电流调节器,电流调节器,它是以电枢电流为主反馈,由电流互感检测出电路电流通过电流反馈后输入到x端,速度调节器之榆出经电阻联接到放大器N2(II)输入端,由电源取样电压并接正反相二极管联接放大器N2(II)另一输入端。
5.按权利要求1所述之直流调速装置,其特征是电流保护电路,是用来限制电路最大工作电流的电路,取样电位器R063输出端联接放大器N4输入端,电流互感器测来的电流值以电压形式加到x端,放大器输出通过三极管控制继电器,有常开节点3,节点3接有N10放大器N4-8端输出+15v电压,经R4,R5联接场效应管V6V7,分别为软被动电路和速度调节器,用来封锁此电路。
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